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本发明的实施例提供了一种活动区域构建方法、清洁机器人、控制终端和存储介质。其中，用于清洁机器人的活动区域构建方法包括获取清洁机器人的至少一个运行模式；确定与每个运行模式对应的至少一个第一虚拟墙；清洁机器人处于至少一个运行模式下，根据与每个运...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。