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本申请公开了一种清洁机器人。清洁机器人包括安装支架、安装结构、摆动支架及清洁组件。其中，安装支架设置在清洁机器人的底盘靠近地面的一侧，安装结构安装于安装支架上，安装结构包括有限位槽，摆动支架沿竖直方向安装于安装支架上，摆动支架包括安装孔，清...
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