一种变电站巡检机器人管控系统技术方案

本发明专利技术提供一种变电站巡检机器人管控系统，包括：巡检机器人、云管理平台和用户终端，其中，巡检机器人和用户终端与云管理平台通信连接；巡检机器人上设置有控制模块和通信模块，通信模块用于接收由云管理平台发送的远程控制指令；控制模块根据接收的远程控制指令控制巡检机器人执行相应的动作，并将获取的反馈信息发送到云管理平台；用户终端用于访问云管理平台，与指定的巡检机器人建立通信关系，并通过云管理平台向巡检机器人发送远程控制指令，并接收由巡检机器人返回的反馈信息。本发明专利技术系统方便变电站工程师需控制巡检机器人代为获取所需的信息，提高了变电站巡检机器人管理系统的便捷性能。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人管控系统
本专利技术涉及机器人管控
，特别是一种变电站巡检机器人管控系统。
技术介绍
随着智能机器人技术和产业的稳步发展，目前，大量的变电站巡检机器人投入到变电站中进行使用，能够有效地降低变电站巡检工作的人力成本。目前变电站巡检机器人通常是由统一的管理中心进行控制和管理，分布在变电站中的巡检机器人根据预设的规则执行巡检任务。但是目前的巡检机器人控制方式单一，当变电站工程师需要对特定的设备进行巡检时，工程师还是需要到现场跑一趟或者到管理中心远程控制巡检机器人执行任务，便捷程度还有待加强。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种变电站巡检机器人管控系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提出一种变电站巡检机器人管控系统，包括：巡检机器人、云管理平台和用户终端，其中，巡检机器人和用户终端与云管理平台通信连接；巡检机器人上设置有控制模块和通信模块，通信模块用于接收由云管理平台发送的远程控制指令；控制模块根据接收的远程控制指令控制巡检机器人执行相应的动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变电站巡检机器人管控系统，其特征在于，包括：/n巡检机器人、云管理平台和用户终端，/n所述巡检机器人和用户终端与所述云管理平台通信连接；/n所述巡检机器人上设置有控制模块和通信模块，所述通信模块用于接收由云管理平台发送的远程控制指令；所述控制模块根据接收的远程控制指令控制巡检机器人执行相应的动作，并将获取的反馈信息发送到云管理平台；/n所述用户终端用于访问云管理平台，与指定的巡检机器人建立通信关系，并通过所述云管理平台向所述巡检机器人发送远程控制指令，并接收由巡检机器人返回的反馈信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人管控系统，其特征在于，包括：
巡检机器人、云管理平台和用户终端，
所述巡检机器人和用户终端与所述云管理平台通信连接；
所述巡检机器人上设置有控制模块和通信模块，所述通信模块用于接收由云管理平台发送的远程控制指令；所述控制模块根据接收的远程控制指令控制巡检机器人执行相应的动作，并将获取的反馈信息发送到云管理平台；
所述用户终端用于访问云管理平台，与指定的巡检机器人建立通信关系，并通过所述云管理平台向所述巡检机器人发送远程控制指令，并接收由巡检机器人返回的反馈信息。


2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人管控系统，其特征在于，所述巡检机器人上搭载有图像采集模块，用于获取变电站设备的图像信息。


3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人管控系统，其特征在于，所述云管理平台包括身份验证模块、机器人管理模块、第一机器人管理模块和第二机器人管理模块；
所述机器人管理模块用于实时获取巡检机器人的位姿信息、状态信息、功能信息，并生成相应的巡检机器人状态列表；
所述身份验证模块用于对接入云管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：广州傲马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44