一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法技术

本发明专利技术公开了一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法，通过借助识别集卡轮毂的方式进行检测，并根据实时拍摄的图片判断集卡轮毂在图片中的位置。通过上述方式，本发明专利技术一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法，确保在取箱过程中集卡不被吊起，实现实时作业，保证安全性，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法
本专利技术涉及集卡轮毂的检测领域，特别是涉及一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法。
技术介绍
随着我国智慧物流行业的飞速发展,极大的促进了港口集装箱的吞吐量。在港口堆场中，吊具进行吊取集装箱的过程中，容易将集卡也一起吊起，这样会存在极大的安全隐患，而且会降低调取集装箱的工作效率。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法，具有可靠性能高、定位精确、等优点，同时在集卡轮毂检测的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法，其具体步骤包括：（1）结合多尺度训练、锚点设置以及focalloss聚焦损失，构建改进FasterRCNN网络框架；（1.1）第一阶段：（1.1.1）多尺度训练：将图片送入网络之前，在保证图像原有比例的前提下，将图像随机调整大小后送入网络中进行训练；（1.1.2）锚点设置：在不改变其他参数设置的前提下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法，其特征在于，具体步骤包括：/n（1）结合多尺度训练、锚点设置以及focal loss聚焦损失，构建改进Faster RCNN网络框架；/n（1.1）第一阶段：/n（1.1.1）多尺度训练：将图片送入网络之前，在保证图像原有比例的前提下，将图像随机调整大小后送入网络中进行训练；/n（1.1.2）锚点设置：/n在不改变其他参数设置的前提下，设置锚点的数量为18-30个，以提高锚点框覆盖真实目标的概率；/n（1. 2）第二阶段：根据实际样本比例以及训练过程中难易样本在优化过程中的重要性，利用Focal Loss聚焦损失方法动态调整样本权重，以增强轮毂训练模型的鲁...

【技术特征摘要】
1.一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法，其特征在于，具体步骤包括：
（1）结合多尺度训练、锚点设置以及focalloss聚焦损失，构建改进FasterRCNN网络框架；
（1.1）第一阶段：
（1.1.1）多尺度训练：将图片送入网络之前，在保证图像原有比例的前提下，将图像随机调整大小后送入网络中进行训练；
（1.1.2）锚点设置：
在不改变其他参数设置的前提下，设置锚点的数量为18-30个，以提高锚点框覆盖真实目标的概率；
（1.2）第二阶段：根据实际样本比例以及训练过程中难易样本在优化过程中的重要性，利用FocalLoss聚焦损失方法动态调整样本权重，以增强轮毂训练模型的鲁棒性；
（2）使用上述改进FasterRCNN网络构建初始轮毂检测模型；
（3）工业相机拍摄集卡轮毂的图片或视频；
（4）判断拍摄的图片或视频中是否带有轮毂，并将带有轮毂的图片或视频送往下一步进行样本处理；
（5）使用标注工具对图像中的轮毂进行标注：
（5.1）如果图像中带有完整的轮毂，则使用标注工具对图像中的轮毂进行标注，得到标注样本；
（5.2）如果图像带有轮毂，但是轮毂的结构不完整，则无需进行标注，得到未标注样本；
（6）利用标注样本对初始轮毂检测模型进行训练和测试，根据测试精度选取用于现场的训练轮毂检测模型；
（7）训练轮毂检测模型根据集装箱与集卡的位置来判断是否开启或结束轮毂位移检测：利用检测设备判断集装箱与集卡之间的垂直间距；当垂直间距小于预设的启动间距阈值时，不触发轮毂位移检测；当垂直间距大于或等于预设的启动间...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓巧，甘志杰，李华超，曲明，郑云峰，姚玉良，王晓磊，
申请(专利权)人：苏州巨能图像检测技术有限公司，天津港联盟国际集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32