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本发明公开了一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法，通过借助识别集卡轮毂的方式进行检测，并根据实时拍摄的图片判断集卡轮毂在图片中的位置。通过上述方式，本发明一种用于集卡轮毂的防吊起检测方法，确保在取箱过程中集卡不被吊起，实现实时作业，保证安全性，...该专利属于苏州巨能图像检测技术有限公司;天津港联盟国际集装箱码头有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州巨能图像检测技术有限公司;天津港联盟国际集装箱码头有限公司授权不得商用。