一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统技术方案

本发明专利技术提供了一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，包括智能机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、环境信息采集模块以及云服务模块；环境信息采集模块汇聚实时采集的环境信息，并将环境信息上传至云服务模块，其中环境信息包括各需巡检设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的云服务模块用于存储各需巡检设备的增强信息；所述的智能机器人设置于穿戴设备上，用于访问云服务模块获取需巡检设备的增强信息，并采集需巡检设备的真实空间图像，将增强信息叠加于真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示。本发明专利技术利用无线传感器网络实现了设备的环境信息采集，并基于增强现实技术设计了具有环境信息可视化能力的智能机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统
本专利技术涉及数据中心设备巡检
，具体涉及一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统。
技术介绍
相关技术中，增强现实技术，是一种实时地计算机摄影的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。通过电脑等科学技术，模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知，从而达到超越现实的感官体验。近年来发展迅速的可穿戴设备，如智能眼镜，与增强现实技术相结合，具有可以帮助人们理解和操纵物理环境、为复杂的工业任务提供详细指导、增强即时通信和协作等优点，因此，如何利用可穿戴增强现实技术为设备巡检人员提供可视化帮助，提高巡检工作的效率性，推进无纸化巡检的发展，具有重要意义。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，包括智能机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、环境信息采集模块以及云本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，其特征是，包括智能机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、环境信息采集模块以及云服务模块；所述的环境信息采集模块汇聚实时采集的环境信息，并将环境信息上传至云服务模块，其中环境信息包括各需巡检设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的云服务模块用于存储各需巡检设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、环境信息采集模块上传的环境信息；所述的智能机器人设置于穿戴设备上，用于访问云服务模块获取需巡检设备的增强信息，并采集需巡检设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示；所述环境信息采集模块包括传感器...

【技术特征摘要】
1.一种具有环境信息可视化能力的智能机器人系统，其特征是，包括智能机器人、带有智能眼镜的穿戴设备、环境信息采集模块以及云服务模块；所述的环境信息采集模块汇聚实时采集的环境信息，并将环境信息上传至云服务模块，其中环境信息包括各需巡检设备的环境参数、设备运行及状态参数；所述的云服务模块用于存储各需巡检设备的增强信息，包括检修记录、台账信息、历史巡检信息、环境信息采集模块上传的环境信息；所述的智能机器人设置于穿戴设备上，用于访问云服务模块获取需巡检设备的增强信息，并采集需巡检设备的真实空间图像，将增强信息叠加于所述真实空间图像中，形成增强现实图像并传输到智能眼镜中显示；所述环境信息采集模块包括传感器节点、簇头及汇聚节点，传感器节点用于采集所监测位置的环境信息，簇头收集其簇内传感器节点发送的环境信息，所述汇聚节点将簇头收集的环境信息发送至所述云服务模块。


2.根据权利要求1所述的一种具有环境信息可视化能力...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：广州傲马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44