一种机器人安全监控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人安全监控系统，包括机器人工况监测子系统和预警子系统，机器人工况监测子系统用于采集机器人的现场工作参数，并将现场工作参数传送至预警子系统；预警子系统用于实时监控所接收的机器人的现场工作参数，并对现场工作参数进行分析处理，在现场工作参数超出设定的阈值范围时输出相应的报警信号。本发明专利技术实现了多机器人现场工作参数的采集，并通过对现场工作参数进行分析处理，在现场工作参数超出设定的阈值范围时输出相应的报警信号，能够在现场工作参数超出设定的阈值范围时进行报警，以便观察者针对多机器人的操作工况及时做出合理安排，实现了对机器人的安全监控。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人安全监控系统
本专利技术涉及多机器人通信领域，具体涉及一种机器人安全监控系统。
技术介绍
在当前工业生产中，为节约人力成本及提高生产质量，自动化产线通常配备多机器人以通过协同工作完成生产工序。为保障生产稳定进行，需要采集多机器人现场工作参数并对其进行实时监测，以便观察者针对多机器人的操作工况及时做出合理安排，实现了对机器人的安全监控。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种机器人安全监控系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种机器人安全监控系统，该系统包括机器人工况监测子系统和预警子系统，机器人工况监测子系统用于采集机器人的现场工作参数，并将现场工作参数传送至预警子系统；预警子系统用于实时监控所接收的机器人的现场工作参数，并对现场工作参数进行分析处理，在现场工作参数超出设定的阈值范围时输出相应的报警信号；机器人工况监测子系统包括汇聚节点、部署于设定监测区域内的多个传感器节点和簇头，传感器节点用于采集所监测机器人的现场工作参数，所述簇头收集其簇内传感器节点发送的现场工作参数，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人安全监控系统，其特征是，包括机器人工况监测子系统和预警子系统，机器人工况监测子系统用于采集机器人的现场工作参数，并将现场工作参数传送至预警子系统；预警子系统用于实时监控所接收的机器人的现场工作参数，并对现场工作参数进行分析处理，在现场工作参数超出设定的阈值范围时输出相应的报警信号；机器人工况监测子系统包括汇聚节点、部署于设定监测区域内的多个传感器节点和簇头，传感器节点用于采集所监测机器人的现场工作参数，所述簇头收集其簇内传感器节点发送的现场工作参数，所述汇聚节点用于将簇头收集的现场工作参数发送至所述预警子系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人安全监控系统，其特征是，包括机器人工况监测子系统和预警子系统，机器人工况监测子系统用于采集机器人的现场工作参数，并将现场工作参数传送至预警子系统；预警子系统用于实时监控所接收的机器人的现场工作参数，并对现场工作参数进行分析处理，在现场工作参数超出设定的阈值范围时输出相应的报警信号；机器人工况监测子系统包括汇聚节点、部署于设定监测区域内的多个传感器节点和簇头，传感器节点用于采集所监测机器人的现场工作参数，所述簇头收集其簇内传感器节点发送的现场工作参数，所述汇聚节点用于将簇头收集的现场工作参数发送至所述预警子系统。


2.根据权利要求1所述的一种机器人安全监控系统，其特征是，所述的预警子系统包括依次连接的数据收发模块、异常检测模块和报警模块；其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祥，
申请(专利权)人：广州傲马科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44