一种两轮电动车防误加速控制方法及控制结构技术

本发明专利技术公开了一种两轮电动车防误加速控制方法，该方法是先采集基准信号，再设定检测阈值，然后进行压力传感器实时信号采集，接着进行信号判断，最后控制器根据控制信号A或者控制信号B控制调速装置的通电状态。依据前述的放大所构建的控制结构，它包括安装框体（1），安装框体（1）上设置有安装通道（2）、调速装置和固定件（3），固定件（3）内设有移动腔体（4）、检测球体（5）、多个弹簧（6）、检测件（7）和多个移动通道（8），每个移动通道（8）内均设置有压力传感器（9）和电磁开关（10）。本发明专利技术不仅能够提高使用的可靠性，还具有安全性高、结构稳定性高、使用方便、安装方便和使用寿命长的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮电动车防误加速控制方法及控制结构
本专利技术涉及一种电动车防加速领域，特别是一种两轮电动车防误加速控制方法及控制结构。
技术介绍
随着社会经济的发生，以及环保理念的普集，越来越多的人在进行短程出行的时候会选择电动车来替代汽车；但现有的驾驶员在驾驶电动车进行短暂停车的时候，经常不会下意识的关闭开关，而这时很容易出现因为错误操作或者下意识碰触的情况下，使得电动车进行紧急提速；但因为电动车结构简单，没有较多的防护措施，不能够很好的判断是不是正常加速，从而提高了引发翻车甚至与其他正常行驶车辆产生碰撞的现象的概率。因此，如何实现一种电动车用的防误加速控制成了目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种两轮电动车防误加速控制方法及控制结构。本专利技术具有使用可靠性高的优点。本专利技术的技术方案：一种两轮电动车防误加速控制方法，包括以下步骤：A、采集基准信号，在电动车正常启动下，先分别向左和向右转动电动车车头，检测正常左转和右转情况下的压力信号并发送给控制器，控制器根据采集到的压力信号值以及接受到的时间，由控制器存储为基准信号A和时间信号A；然后进行正常启动电动车和刹车动作，检测正常启动和正常刹车情况下的压力信号并发送给控制器，控制器根据采集到的压力信号值以及接受到的时间，由控制器存储为基准信号B和时间信号B；B、设定检测阈值，控制器在收集到基准信号A和基准信号B后，在基准信号A的基础上，直接添加误差范围值，得到基准阈值A；在基准信号B的基础上，增加误差范围，得到基准阈值B；C、压力传感器实时信号采集，当产生紧急刹车、超速启动或者翻车的情况的时候，检测球体对弹簧的推力就会增加，这时对应位置的压力传感器就会检测到一定的压力信号并发送给控制器，控制器对接收到压力信号的位置进行判断，将其分为压力实时信号A或者压力实时信号B；同时控制器对持续接受到压力信号的时间进行累计，将其分别作为时间实时信号A和时间实时信号B；D、信号判断，控制器将压力实时信号A或者压力实时信号B分别与对应的基准阈值A和基准阈值B进行比较，得到压力判断信号A或者压力信号判断B；再将时间实时信号A或者时间实时信号B分别与时间信号A或者时间信号B进行比较，得到时间判断信号A或者时间判断信号B；然后将压力判断信号A和时间判断信号A以及压力信号判断B和时间判断信号B分别进行组合判定，得到控制信号A或者控制信号B；E、控制器根据控制信号A或者控制信号B控制调速装置的通电状态。前述的一种两轮电动车防误加速控制方法中，所述步骤D中的信号判断为，当得到压力实时信号A和时间实时信号A时；将压力实时信号A与基准阈值A进行差值计算，得到△A1，当压力实时信号A大于基准阈值A时，△A1为正数，控制器判定为异常状态，继续进行时间信号判定；而当压力实时信号A小于基准阈值A时，△A1为负数，控制器直接判定为正常状态，不进行时间信号判定，得到正常工作的控制信号A；同样的当得到压力实时信号B和时间实时信号B时；将压力实时信号B与基准阈值B进行差值计算，得到△B1，当压力实时信号B大于基准阈值B时，△B1为正数，控制器判定为异常状态，继续进行时间信号判定；而当压力实时信号B小于基准阈值B时，△B1为负数，控制器直接判定为正常状态，不进行时间信号判定，得到正常工作的控制信号B。前述的一种两轮电动车防误加速控制方法中，所述时间信号判定为，将时间实时信号A与时间信号A或者时间实时信号B与时间信号B进行差值计算，得到△A2或者△B2，再将ΔA2或者△B2进行绝对计算，得到绝对值|ΔA2|或者|ΔB2|；当|ΔA2|或者|ΔB2|的数值大于2时，控制器得到控制信号A或者控制信号B为断电信号，直接由控制器控制电动车的调速装置断电；当|ΔA2|或者|ΔB2|的数值小于2时，控制器得到控制信号A或者控制信号B为急刹信号或者紧急转向信号，不对电动车的调速装置进行断电操作。前述的一种两轮电动车防误加速控制方法中，所述步骤B中的误差范围值为0.2V～0.5V。依据前述的一种两轮电动车防误加速控制方法所构建的用控制结构，包括安装在电动车调速手柄上的安装框体，安装框体内对应调速手柄的位置处设置有安装通道，安装通道内设置有调速装置；安装框体的顶面上设置有固定件，固定件内设有移动腔体；移动腔体内设置有检测球体，检测球体的表面上连接有多个环形均匀分布的弹簧；每个弹簧的一端部均连接有检测件；所述固定件内对应每个弹簧的位置处均设有与移动腔体连通的移动通道，每个移动通道的内底面上均设置有压力传感器，每个压力传感器的一侧均设置有控制电动车停止的电磁开关；所述固定件的顶面上设置有控制器，调速装置、压力传感器和电磁开关均与控制器电性连接。前述的控制结构中，所以调速装置包括设在安装通道的内侧面上的第一移动环槽；第一移动环槽的一侧设有第三移动环槽，第三移动环槽与第一移动环槽之间设有第二移动环槽；第一移动环槽、第二移动环槽和第三移动环槽的内底面上均设置有电磁铁；所述调速手柄上安装有第一调速件，第一调速件上安装有第一霍尔传感器；第一调速件在第一移动环槽内移动，第一调速件的一侧设置有第三调速件；第三调速件上安装有第三霍尔传感器，第三调速件在第三移动环槽内移动；第三调速件与第一调速件之间设置有第二调速件，第二调速件在第二移动环槽内移动；第二调速件上设置有第二霍尔传感器，第二霍尔传感器、第一霍尔传感器和第三霍尔传感器均与控制器电性连接。前述的控制结构中，所以控制器的一侧设置有第三调速按钮，第三调速按钮的上方设置有第一调速按钮；第一调速按钮与第三调速按钮之间设置有第二调速按钮；所述第一移动环槽内的电磁铁和第一霍尔传感器均与第一调速按钮电性连接；所述第二移动环槽内的电磁铁和第二霍尔传感器均与第二调速按钮电性连接；所述第三移动环槽内的电磁铁和第三霍尔传感器均与第三调速按钮电性连接。前述的控制结构中，所以移动腔体的内径大于检测球体的直径；所述安装框体和固定件的表面上均设有缓冲层，每个缓冲层上均套接有防水层。与现有技术相比，本专利技术通过设置压力传感器、检测球体、弹簧和控制器，利用电动车发生紧急启动、紧急刹车或者翻车情况是，能够通过检测球体拖动压缩弹簧，从而使得压力传感器检测到一定的压力值并将检测到压力值发送给控制器，控制器根据接受到的压力值信号以及持续受到压力信号的时间分别与内部的基础信号和时间信号进行比较判定的，得到判断信号，再由控制器对判断信号进行比较分析得到控制信号，以控制电动车的调速装置处于通电状态或者断电状态，实现电动车在紧急情况下发生误加速的情况，从而提高了电动车驾驶的安全性；而且通过将压力信号值与时间信号进行配合判断，从而能够避免一些特殊情况判断错误的现象发生，提高了整体的控制的可靠性。此外，本专利技术还通过在安装框体内设置有检测球体、弹簧、检测件和压力传感器，利用弹簧和检测球体能够形成在安装框体上形成一个震动检测结构，使得当车辆出现紧急停车或者反转的时候，检测球体就会顺着车体的进行前移或者左右移动，从而通过弹簧使得检测件与对应的压力传感器接触，当压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮电动车防误加速控制方法，包括以下步骤：/nA、采集基准信号，在电动车正常启动下，先分别向左和向右转动电动车车头，检测正常左转和右转情况下的压力信号并发送给控制器，控制器根据采集到的压力信号值以及接受到的时间，由控制器存储为基准信号A和时间信号A；然后进行正常启动电动车和刹车动作，检测正常启动和正常刹车情况下的压力信号并发送给控制器，控制器根据采集到的压力信号值以及接受到的时间，由控制器存储为基准信号B和时间信号B；/nB、设定检测阈值，控制器在收集到基准信号A和基准信号B后，在基准信号A的基础上，直接添加误差范围值，得到基准阈值A；在基准信号B的基础上，增加误差范围，得到基准阈值B；/nC、压力传感器实时信号采集，当产生紧急刹车、超速启动或者翻车的情况的时候，检测球体对弹簧的推力就会增加，这时对应位置的压力传感器就会检测到一定的压力信号并发送给控制器，控制器对接收到压力信号的位置进行判断，将其分为压力实时信号A或者压力实时信号B；同时控制器对持续接受到压力信号的时间进行累计，将其分别作为时间实时信号A和时间实时信号B；/nD、信号判断，控制器将压力实时信号A或者压力实时信号B分别与对应的基准阈值A和基准阈值B进行比较，得到压力判断信号A或者压力信号判断B；再将时间实时信号A或者时间实时信号B分别与时间信号A或者时间信号B进行比较，得到时间判断信号A或者时间判断信号B；然后将压力判断信号A和时间判断信号A以及压力信号判断B和时间判断信号B分别进行组合判定，得到控制信号A或者控制信号B；/nE、控制器根据控制信号A或者控制信号B控制调速装置的通电状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种两轮电动车防误加速控制方法，包括以下步骤：
A、采集基准信号，在电动车正常启动下，先分别向左和向右转动电动车车头，检测正常左转和右转情况下的压力信号并发送给控制器，控制器根据采集到的压力信号值以及接受到的时间，由控制器存储为基准信号A和时间信号A；然后进行正常启动电动车和刹车动作，检测正常启动和正常刹车情况下的压力信号并发送给控制器，控制器根据采集到的压力信号值以及接受到的时间，由控制器存储为基准信号B和时间信号B；
B、设定检测阈值，控制器在收集到基准信号A和基准信号B后，在基准信号A的基础上，直接添加误差范围值，得到基准阈值A；在基准信号B的基础上，增加误差范围，得到基准阈值B；
C、压力传感器实时信号采集，当产生紧急刹车、超速启动或者翻车的情况的时候，检测球体对弹簧的推力就会增加，这时对应位置的压力传感器就会检测到一定的压力信号并发送给控制器，控制器对接收到压力信号的位置进行判断，将其分为压力实时信号A或者压力实时信号B；同时控制器对持续接受到压力信号的时间进行累计，将其分别作为时间实时信号A和时间实时信号B；
D、信号判断，控制器将压力实时信号A或者压力实时信号B分别与对应的基准阈值A和基准阈值B进行比较，得到压力判断信号A或者压力信号判断B；再将时间实时信号A或者时间实时信号B分别与时间信号A或者时间信号B进行比较，得到时间判断信号A或者时间判断信号B；然后将压力判断信号A和时间判断信号A以及压力信号判断B和时间判断信号B分别进行组合判定，得到控制信号A或者控制信号B；
E、控制器根据控制信号A或者控制信号B控制调速装置的通电状态。


2.根据权利要求1所述的一种两轮电动车防误加速控制方法，其特征在于：所述步骤D中的信号判断为，当得到压力实时信号A和时间实时信号A时；将压力实时信号A与基准阈值A进行差值计算，得到△A1，当压力实时信号A大于基准阈值A时，△A1为正数，控制器判定为异常状态，继续进行时间信号判定；而当压力实时信号A小于基准阈值A时，△A1为负数，控制器直接判定为正常状态，不进行时间信号判定，得到正常工作的控制信号A；同样的当得到压力实时信号B和时间实时信号B时；将压力实时信号B与基准阈值B进行差值计算，得到△B1，当压力实时信号B大于基准阈值B时，△B1为正数，控制器判定为异常状态，继续进行时间信号判定；而当压力实时信号B小于基准阈值B时，△B1为负数，控制器直接判定为正常状态，不进行时间信号判定，得到正常工作的控制信号B。


3.根据权利要求2所述的一种两轮电动车防误加速控制方法，其特征在于：所述时间信号判定为，将时间实时信号A与时间信号A或者时间实时信号B与时间信号B进行差值计算，得到△A2或者△B2，再将ΔA2或者△B2进行绝对计算，得到绝对值|ΔA2|或者|ΔB2|；当|ΔA2|或者|ΔB2|的数值大于2时，控制器得到控制信号A或者控制信号B为断电信号，直接由控制器控制电动车的调速装置断电；当|ΔA2|或者|ΔB2|的数值小于2时，控制器得到控制信号A或者控制信号B为急刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾献峰，应旦昊，程江龙，叶志云，单洪峰，楼圣伟，范俊红，
申请(专利权)人：浙江一通电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33