【技术实现步骤摘要】
一种电动车安全控制的实现方法
本专利技术涉及电动车安全领域，具体地讲是涉及电门锁处于开启状态、电动车侧向倾斜或倾倒时一种安全控制装置及其实现方法，所述的电动车是指电动自行车和电动摩托车。
技术介绍
目前随着电动车的广泛使用，骑行中由于电动车意外侧向倾斜或倾倒后，骑行人往往不能及时松开控制电动车的加速转把，甚至还会下意识的握紧转把，使电动车在倾斜和倾倒时仍然保持驱动甚至加速状态，从而导致骑行人对电动车的失控，极易造成二次伤害。此外，当骑行中电动车倾倒后，人们常常会忘记关闭电门锁而直接扶起电动车，在这直接扶起电动车的过程中，扶起人更容易会误操作拧动转把提速，使得电动车失控而造成二次事故。为了防止上述二次伤害和/或二次事故的发生，现有电动车有的增设了倾倒断电开关，实现电动车左、右倾斜达到大于预设角度时断电，即电动车左、右倾斜达到大于预设角度后电动车控制器失去推动电动车电机运转的作用，但倾倒断电开关断电后，没有自锁功能，只要电门锁处于开启状态时扶正电动车，控制器立即响应转把推动电机，因为所述扶正不是真正的水平，若扶正过程中误...
【技术保护点】
1.一种电动车安全控制的实现方法，所述方法基于从电动车的电瓶经过电门锁开关后获取电源的电动车安全控制装置，所述电动车安全控制装置包括倾斜检测电路单元、处理器单元、刹车信号输出单元及开关模块单元，其特征在于，所述实现方法包括如下步骤：/nS1、将处理器单元的输入分别与倾斜检测电路单元的输出、开关模块单元的开关一输出、电动车的速度检测单元的输出相连接，处理器单元的输出分别与刹车信号输出单元的控制端、开关模块单元的使能端相连接，将开关模块单元的开关另一输出接入电动车控制器的调速转把信号输入端，开关模块单元的开关输入端与电动车控制器的调速转把输出信号端相连接，刹车信号输出单元的输出...
【技术特征摘要】
1.一种电动车安全控制的实现方法，所述方法基于从电动车的电瓶经过电门锁开关后获取电源的电动车安全控制装置，所述电动车安全控制装置包括倾斜检测电路单元、处理器单元、刹车信号输出单元及开关模块单元，其特征在于，所述实现方法包括如下步骤：
S1、将处理器单元的输入分别与倾斜检测电路单元的输出、开关模块单元的开关一输出、电动车的速度检测单元的输出相连接，处理器单元的输出分别与刹车信号输出单元的控制端、开关模块单元的使能端相连接，将开关模块单元的开关另一输出接入电动车控制器的调速转把信号输入端，开关模块单元的开关输入端与电动车控制器的调速转把输出信号端相连接，刹车信号输出单元的输出与刹把开关信号的输出并接后接入电动车控制器的刹车信号输入端，在处理器单元内嵌入电动车倾倒后等待电门锁开关断开的程序模块，设定电动车左右倾斜30度时为倾倒阀值，电动车左右倾斜10度时为正立阀值；
S2、待电门锁开关闭合通电：
处理器单元输出非刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端，刹车信号输出单元输出呈高阻状态，处理器单元输出调速断开信号至开关模块单元的使能端，调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关断开，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关接通：处理器单元通过倾斜检测电路单元输入的电动车左右倾斜信号进行电动车正立检测识别和通过电动车的调速转把输出信号进行转把放松检测识别：
待检测识别到电动车左右倾斜小于等于预设的正立阀值，以及调速转把输出信号大小为转把放松时的输出值，认定电动车处于正立并放松转把：
处理器单元输出调速接通信号至开关模块单元的使能端，控制调速转把输出信号端与电动车控制器的调速转把信号输入端之间串接的开关接通，调速转把输出信号端与处理器单元输入之间串接的开关断开，进入步骤S3；
S3、处理器单元对倾斜检测电路单元输入的电动车左右倾斜信号进行电动车倾倒检测识别，待检测识别到电动车左右倾斜大于等于预设的倾倒阀值，认定电动车倾倒并停止倾倒检测：
⑴处理器单元输出刹车控制信号至刹车信号输出单元的控制端，刹车信号输出单元输出刹车信号，电动车控制器进行刹车控制，处理器单元输出刹车控制信号后：处理器单元通过电动车的速度检测单元待检测识别到电动车速度为零时，输出非...
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