行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统技术方案

本申请实施例提供一种行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统，其中，方法包括：区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。本申请实施例提供的行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统能够解决传统方案中因铁路线路有异物侵入而导致车辆容易发生脱轨事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统
本申请涉及行车控制技术，尤其涉及一种行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统。
技术介绍
轨道车辆是连结各城市的重要交通纽带，也逐渐成为城市内的主要交通工具，轨道车辆还是实现货物运输的主要载体。近年来，高速铁路的迅速发展大幅度缩短了城市之间的距离，铁路线路的密集程度越来越高，对行车安全的要求也逐步提高。铁路线路上的异物侵入是造成高速列车脱轨的重要原因，亟待得到有效的解决。
技术实现思路
为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种行车控制方法、区域控制器、联锁及控制系统。本申请第一方面实施例提供一种行车控制方法，包括：区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。本申请第二方面实施例提供一种行车控制方法，包括：联锁CI接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息；联锁CI根据所述报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据所述预设标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。本申请第三方面实施例提供一种区域控制器，包括：异物侵入信息接收模块，用于接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成异物监测装置；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；区段状态设置模块，用于根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。本申请第四方面实施例提供一种联锁，包括：报警信息接收模块，用于接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息；异物侵入信息发送模块，用于根据所述报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据所述预设标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。本申请第五方面提供一种行车控制系统，包括：异物监测装置、区域控制器ZC和联锁CI；所述异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出报警信息；所述联锁CI根据所述报警信息向区域控制器ZC发送异物侵入信息，所述异物侵入信息包含有预设区段标识；区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。本申请实施例提供的技术方案，通过区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，该异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；异物侵入信息包含有预设区段标识；之后，区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态，以使列车不能进入该预设区段内，提高了运营安全，解决了传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例一提供的行车控制方法的流程图；图2为本申请实施例二提供的行车控制方法的流程图；图3为本申请实施例二提供的铁路区段的结构示意图；图4为本申请实施例三提供的行车控制方法的流程图；图5为本申请实施例四提供的行车控制方法的流程图；图6为本申请实施例五提供的行车控制方法的流程图；图7为本申请实施例六提供的行车控制方法的流程图；图8为本申请实施例七提供的区域控制器的结构示意图；图9为本申请实施例七提供的另一区域控制器的结构示意图；图10为本申请实施例七提供的又一区域控制器的结构示意图；图11为本申请实施例八提供的联锁的结构示意图；图12为本申请实施例八提供的另一联锁的结构示意图；图13为本申请实施例九提供的行车控制系统的结构示意图。具体实施方式为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一本实施例提供一种行车控制方法，能够解决传统方案中因异物侵入铁路线路而导致高速列车容易出现脱轨事故的问题。本实施例提供的技术方案能够应用于城市间的铁路交通，也适用于城市内的铁路交通，尤其是地铁轨道交通，能够提高车辆行驶安全性。实际应用中，该行车控制方法可以通过计算机程序实现，例如，应用软件等；或者，该方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质，例如，U盘、云盘等；再或者，该方法还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，芯片、可移动智能设备等。首先，对本实施例中出现的名词进行说明：基于通信的列车自动控制系统：CommunicationBasedTrainControlSystem，简称：CBTC；区域控制器：ZoneController，简称：ZC；联锁：ComputerInterlocking，简称：CI；车载控制器：VehicleOn-boardController，简称：VOBC。本实施例提供的行车控制方法由区域控制器ZC来执行。图1为本申请实施例一提供的行车控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供的行车控制方法，包括：步骤101、区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；异物侵入信息包含预设区段标识。将铁路线路划分为多个区段，每个区段的两端设置有计轴设备。区段内设置有异物监测装置，用于监测是否有石头或其他尖锐物体等进入区段内。当异物监测装置监测到一个预设区段内存在异物侵入时，发出报警信息。联锁CI获取到异物监测装置发出了报警信息，生成异物侵入信息，并将异物侵入信息发送给区域控制器ZC，异物侵入信息中包含有存在异物侵入的预设区段标识。步骤102、区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。区域控制器ZC在接收到CI发送的异物侵入信息后，根据其中的预设区段标识将对应的预设区段设置为非通信车占用状态。当预设区段处于非通信车占用状态时，列车不能进入该预设区段内。本实施例提供的技术方案，通过区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，该异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；异物侵入信息包含有预设区段标识；之后，区域控制器ZC根据预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态，以使列车不能进入该预设区段内，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：/n区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；/n区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种行车控制方法，其特征在于，包括：
区域控制器ZC接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；
区域控制器ZC根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将预设区段置为非通信车占用状态之后，还包括：
区域控制器ZC获取各车载控制器VOBC发送的车辆位置；
区域控制器ZC根据各车辆位置确定与预设区段距离最近的车辆；
区域控制器ZC将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个区段的终端计轴处。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将预设区段置为非通信车占用状态之后，还包括：
区域控制器ZC将预设区段的状态发送给联锁CI，以使联锁CI将预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异物侵入消息具体由联锁CI根据与异物监测装置相连的接口继电器的动作生成，当异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作以发出报警信息。


5.一种行车控制方法，其特征在于，包括：
联锁CI接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息；
联锁CI根据所述报警信息向区域控制器ZC发送包含有预设区段标识的异物侵入信息，以使区域控制器ZC根据所述预设标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
联锁CI接收所述区域控制器ZC发送的预设区段的状态；
联锁CI将所述预设区段的正向、反向的始端信号机调整为不可通行状态。


7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，联锁CI接收异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息，具体为：
联锁CI获取与异物监测装置相连的接口继电器的动作；当异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时控制接口继电器产生动作作为报警信息。


8.一种区域控制器，其特征在于，包括：
异物侵入信息接收模块，用于接收联锁CI发送的异物侵入信息，所述异物侵入信息由联锁CI根据异物监测装置在监测到预设区段内有异物侵入时发出的报警信息生成异物监测装置；所述异物侵入信息包含有预设区段标识；
区段状态设置模块，用于根据所述预设区段标识将对应的预设区段置为非通信车占用状态。


9.根据权利要求8所述的区域控制器，其特征在于，还包括：
车辆位置获取模块，用于获取各车载控制器VOBC发送的车辆位置；
最近车辆确定模块，用于根据各车辆位置确定与预设区段距离最近的车辆；
移动授权设置模块，用于与将与预设区段距离最近的车辆的移动授权设置为与预设区段间隔一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：米立梅，马朋云，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11