一种列车前方障碍物监控方法及监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种列车前方障碍物监控方法及监控系统，所述监控系统包括设置于列车上的监控终端、以及沿轨道延伸方向间隔分布设置的多个视频采集终端；所述方法包括：控制所述监控终端实时侦听各所述视频采集终端发送的无线电波信号；当所述监控终端侦听到所述无线电波信号后，与对应的视频采集终端建立通信连接，并接收该视频采集终端所采集的图像数据；控制所述监控终端显示列车前方最接近的至少一个视频采集终端所采集的图像数据。如此本发明专利技术实施例可使列车驾驶员可直观的查看列车前方的轨道情况，可提前知道列车前方轨道各位置是否存在障碍物，保证了轨道交通运行时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种列车前方障碍物监控方法及监控系统
本专利技术属于轨道交通
，尤其涉及一种列车前方障碍物监控方法及监控系统。
技术介绍
随着轨道交通的迅捷发展，对于轨道交通系统的安全是否可靠、运营是否高效显得尤其重要，但目前的列车一般不装备安全预警系统，大都是通过司机人工驾驶按固定限速运行，并需要安排轨道工在轨道上巡视，因此存在大量人为操作的不稳定因素，导致安全性很低。而有些列车虽然安装有预警系统，即通过在列车头上安装轨道探测装置，从而对列车行驶方向的前方轨道时候存在有障碍物进行探测预警，但是这些探测装置的探测距离不够远，有时即使预警系统探测到障碍物了也不够足够的制动距离，存在有一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种列车前方障碍物监控方法及监控系统。为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种列车前方障碍物监控方法，应用于监控系统，所述监控系统包括设置于列车上的监控终端、以及沿轨道延伸方向间隔分布设置的多个视频采集终端，各所述视频采集终端用于采集所述轨道各位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车前方障碍物监控方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括设置于列车上的监控终端、以及沿轨道延伸方向间隔分布设置的多个视频采集终端，各所述视频采集终端用于采集所述轨道各位置的图像数据；所述方法包括：/nS10、控制所述监控终端实时侦听各所述视频采集终端发送的无线电波信号；/nS20、当所述监控终端侦听到所述无线电波信号后，与对应的视频采集终端建立通信连接，并接收该视频采集终端所采集的图像数据；/nS30、控制所述监控终端显示列车前方最接近的至少一个视频采集终端所采集的图像数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车前方障碍物监控方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括设置于列车上的监控终端、以及沿轨道延伸方向间隔分布设置的多个视频采集终端，各所述视频采集终端用于采集所述轨道各位置的图像数据；所述方法包括：
S10、控制所述监控终端实时侦听各所述视频采集终端发送的无线电波信号；
S20、当所述监控终端侦听到所述无线电波信号后，与对应的视频采集终端建立通信连接，并接收该视频采集终端所采集的图像数据；
S30、控制所述监控终端显示列车前方最接近的至少一个视频采集终端所采集的图像数据。


2.根据权利要求1所述的列车前方障碍物监控方法，其特征在于，所述方法于步骤S10之前还包括：
S00、所述视频采集终端初始处于休眠状态，并间歇性的向外发送包括有握手报文的无线电波信号。


3.根据权利要求2所述的列车前方障碍物监控方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括：
S21、当所述监控终端侦听到所述无线电波信号后，与对应的视频采集终端建立通信连接；
S22、控制建立连接的所述视频采集终端从休眠状态切换至工作状态，并使所述视频采集终端采集所处位置的轨道的图像数据；
S23、当所述列车行驶至所述无线电波信号的信号强度大于预设的信号阈值后，控制所述视频采集终端将所述图像数据发送至所述监控终端。


4.根据权利要求3所述的列车前方障碍物监控方法，其特征在于，所述步骤S22之后还包括：
对所采集的图像数据进行分析，当判断出图像数据中的轨道上存在有障碍物时，生成告警...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜勇，张祖德，
申请(专利权)人：深圳市视晶无线技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44