车辆控制方法、系统及车辆技术方案

本申请公开了一种车辆控制方法、系统及车辆，以至少解决现有的疲劳驾驶预防方案存在的预防效果不佳的问题。所述车辆控制方法包括：监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征；基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、系统及车辆
本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、系统及车辆。
技术介绍
疲劳驾驶是最危险的驾驶行为之一。驾驶员在长时间驾驶车辆的情况下容易产生疲劳、注意力无法集中，甚至瞌睡，进而容易引发严重的交通事故。目前，预防驾驶员疲劳驾驶的方式主要是对驾驶时间进行监控，在驾驶时间过长时输出语音提示信息，以提醒驾驶员休息。但是，由于提示信息容易被驾驶员忽视，对疲劳驾驶的预防效果不佳。
技术实现思路
本申请实施例提供一种车辆控制方法、系统及车辆，以至少解决现有的疲劳驾驶预防方案存在的预防效果不佳的问题。为了解决上述技术问题，本申请实施例采用下述技术方案：根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征；基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动。可选地，以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动，包括：基于疲劳驾驶等级与点刹次数之间的预设对应关系，确定与所述驾驶员的疲劳驾驶等级对应的目标点刹次数；控制所述车辆以安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作。可选地，在控制所述车辆以设定的安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作之前，所述方法还包括：获取所述车辆的行驶速度信息以及所述车辆与所述车辆前方的障碍物之间的距离；基于所述行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆的安全制动减速度。可选地，在以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动之前，所述方法还包括：确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级达到设定等级。可选地，在确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级之后，所述方法还包括：输出与所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息。可选地，基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，对所述驾驶员的不良驾驶行为进行识别，并获取当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，所述行为数据包括频率和/或持续时间；根据当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。可选地，根据当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：查询驾驶行为的行为数据与疲劳驾驶等级之间的预设对应关系，从所述预设对应关系中，获取与当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据对应的疲劳驾驶等级。可选地，根据当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：将所述当前时刻之前的预定时间作为当前周期，确定当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据与上一周期内所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据之间的差异程度；根据所述差异程度确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。根据本申请实施例的第二方面，提供一种车辆控制系统，包括：用于监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征的感应装置；用于控制车辆执行制动操作的制动装置；控制器，分别与所述感应装置和所述制动装置连接，用于基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略控制所述制动装置对车辆进行制动。可选地，所述控制器具体用于：基于疲劳驾驶等级与点刹次数之间的预设对应关系，确定与所述驾驶员的疲劳驾驶等级对应的目标点刹次数；控制所述制动装置驱动所述车辆以安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作。可选地，所述控制器还用于：在控制所述制动装置驱动所述车辆以设定的安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作之前，获取所述车辆的行驶速度信息以及所述车辆与所述车辆前方的障碍物之间的距离，基于所述行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆的安全制动减速度。可选地，所述控制器还用于：在以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略控制所述制动装置对车辆进行制动之前，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级达到设定等级。可选地，所述控制器具体用于：基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，对所述驾驶员的不良驾驶行为进行识别并获取所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，所述行为数据包括频率和/或持续时间；根据所述驾驶员呈现的不良驾驶行为的行为数据，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级。可选地，所述车辆控制系统还包括仪表显示装置，所述仪表显示装置与所述控制器连接；所述控制器还用于控制所述仪表显示装置输出与所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息。根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括本申请实施例的第二方面提供的车辆控制系统。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过本申请实施例提供的车辆控制方法，通过监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征，基于当前时刻之前预定时间内驾驶员呈现的指定生物特征，确定驾驶员的疲劳驾驶等级，并以驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动，可以降低车辆的行驶速度，起到主动对驾驶员的驾驶行为进行主动干预的作用，避免因驾驶员在疲劳驾驶时对车辆失去控制而导致交通事故，相较于现有技术中通过监控驾驶时间对驾驶员进行语音提醒的方式，可靠性和安全性更高，对疲劳驾驶的预防效果更好。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；图2为本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图；图3为本申请实施例提供的一种车辆控制系统的框体。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。请参考图1，本申请实施例提供一种车辆控制方法，该方法可应用车辆中。如图1所示，该方法包括以下步骤：S12、监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征。其中，指定生物特征可以例如包括但不限于眼部特征、嘴部特征、脸部特征、肢体动作等能够反映驾驶员在驾驶时的生理状态的特征。具体来说，可通过安装在车辆驾乘舱内的感应装置（如摄像头、感应传感器）等监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征。例如，可通过摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：/n监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征；/n基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；/n以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
监控驾驶员在驾驶时的指定生物特征；
基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级；
以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动，包括：
基于疲劳驾驶等级与点刹次数之间的预设对应关系，确定与所述驾驶员的疲劳驾驶等级对应的目标点刹次数；
控制所述车辆以安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆以设定的安全制动减速度和所述目标点刹次数执行点刹操作之前，所述方法还包括：
获取所述车辆的行驶速度信息以及所述车辆与所述车辆前方的障碍物之间的距离；
基于所述行驶速度信息和所述距离，确定所述车辆的安全制动减速度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的制动策略对车辆进行制动之前，所述方法还包括：
确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级达到设定等级。


5.根据要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级之后，所述方法还包括：
输出与所述驾驶员的疲劳驾驶等级匹配的安全预警信息。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，确定所述驾驶员的疲劳驾驶等级，包括：
基于当前时刻之前预定时间内所述驾驶员呈现的指定生物特征，对所述驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：范方强，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44