【技术实现步骤摘要】
驾驶员状态确定设备、驾驶员状态确定方法和记录介质
本专利技术的一个或更多个实施方式涉及一种驾驶员状态确定设备、一种驾驶员状态确定方法和一种记录介质。
技术介绍
近年来，已经在车辆上安装了用于辅助驾驶员的各种装置以便防止车辆的碰撞事故。例如，在JP-A-2000-326757中，描述了一种危险接近防止装置，该危险接近防止装置在一个人自己的车辆过度地接近前方车辆时通过驾驶员的制动踏板操作来控制车辆的制动力。在JP-A-2000-326757的危险接近防止装置中，确定了驾驶员是否无意识，并且只有当驾驶员无意识时才控制车辆的制动力。具体地，通过注意如下事实：当驾驶员变为诸如睡着的无意识状态时，存在驾驶员试图突然校正车辆的轨迹的特性，如果方向盘角度在预定时间内的变化量等于或大于预定值，则确定了驾驶员处于无意识状态。利用此配置，能够在不损害驾驶员的操作感的情况下避免车辆的碰撞事故。
技术实现思路
然而，在JP-A-2000-326757的危险接近防止装置中，由于当驾驶员未执行突然的转向操作时不检测驾驶员的无意...
【技术保护点】
1.一种驾驶员状态确定设备，该驾驶员状态确定设备包括：/n车辆行为信息获取单元，该车辆行为信息获取单元获取车辆的行为信息；/n图像信息获取单元，该图像信息获取单元获取包括驾驶员的面部的图像信息；/n参考值设置单元，该参考值设置单元基于由所述车辆行为信息获取单元获取的所述车辆的所述行为信息来设置参考值；/n指标值计算单元，该指标值计算单元使用由所述图像信息获取单元获取的所述图像信息中的变化量等于或小于所述参考值的状态的持续时间来计算与所述驾驶员的驾驶状态有关的指标值；以及/n确定单元，该确定单元在由所述指标值计算单元计算出的所述指标值等于或大于阈值时确定所述驾驶员处于无意识状态。/n
【技术特征摘要】
20190524 JP 2019-0979311.一种驾驶员状态确定设备，该驾驶员状态确定设备包括：
车辆行为信息获取单元，该车辆行为信息获取单元获取车辆的行为信息；
图像信息获取单元，该图像信息获取单元获取包括驾驶员的面部的图像信息；
参考值设置单元，该参考值设置单元基于由所述车辆行为信息获取单元获取的所述车辆的所述行为信息来设置参考值；
指标值计算单元，该指标值计算单元使用由所述图像信息获取单元获取的所述图像信息中的变化量等于或小于所述参考值的状态的持续时间来计算与所述驾驶员的驾驶状态有关的指标值；以及
确定单元，该确定单元在由所述指标值计算单元计算出的所述指标值等于或大于阈值时确定所述驾驶员处于无意识状态。
2.根据权利要求1所述的驾驶员状态确定设备，
其中，所述指标值计算单元获得所述驾驶员的所述面部的横向方向、垂直方向和旋转方向中的每一个上的偏差或方差作为所述图像信息中的所述变化量。
3.根据权利要求1或2所述的驾驶员状态确定设备，
其中，所述车辆行为信息获取单元获取所述车辆的前后方向、横向方向和垂直方向中的每一个上的加速度，并且
其中，所述参考值设置单元：
在由所述车辆行为信息获取单元获取的所述车辆的前后方向、横向方向和垂直方向中的每一个上的所述加速度小于针对所述车辆的前后方向、横向方向和垂直方向上的所述加速度中的每一个确定的预定值时将所述参考值设置为第一参考值，并且
在由所述车辆行为信息获取单元获取的所述车辆的前后方向、横向方向、垂直方向上的所述加速度中的任何一个等于或大于所述预定值时在预定时间内连续地将所述参考值设置为比所述第一参考值大的第二参考值。
4.根据权利要求1或2所述的驾驶员状态确定设备，
其中，所述车辆行为信息获取单元获取所述车辆的前后方向、横向方向和垂直方向中的每一个上的加速度，并且
其中，所述参考值设置单元根据由所述车辆行为信息获取单元获取的所述车辆的前后方向、横向方向和垂直方向中的每一个上的所述加速度而将所述参考值设置为不同的值。
5.根据权利要求1或2所述的驾驶员状态确定设备，该驾驶员状态确定设备还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：横田启辅，松浦义朗，三浦一辉，
申请(专利权)人：尼得科智动株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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