【技术实现步骤摘要】
车辆以及用于控制车辆的方法
本专利技术涉及一种车辆及其控制方法，其与周围车辆进行通信，从而为驾驶员的驾驶提供便利。
技术介绍
近年来，为了减轻驾驶员的负担并增加便利性，正在积极地开展关于配备有高级驾驶员辅助系统(AdvancedDriverAssistSystem，ADAS)的车辆的研究，该系统主动提供关于车辆状态、驾驶员状态和周围环境的信息。车辆中的高级驾驶员辅助系统的示例包括：智能巡航控制系统、车道保持辅助系统、车道跟随辅助和车道偏离警告系统、前向碰撞避免(ForwardCollisionAvoidance，FCA)和自动紧急制动(AutonomousEmergencyBrake，AEB)。用于监视驾驶员的前方注视疏忽或困倦的驾驶员状态警告系统也是一个示例。同时，除了驾驶员的状况之外，周围车辆的驾驶员状况也可能对驾驶环境具有重大影响，因为周围车辆的驾驶员状况是确定周围车辆的驾驶状况的重要因素。因此，需要一种驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统配置为根据周围车辆的驾驶员状态而主动提供驾驶策略。包含于本专...
【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；/n检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；/n驾驶辅助模块，其配置为控制车辆的行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及/n控制器，其连接到通信器、检测器和驾驶辅助模块，并且配置为：基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且当确定出周围车辆的驾驶员处于困倦状态时，控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。/n
【技术特征摘要】
20190514 KR 10-2019-00564871.一种车辆，其包括：
通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；
检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；
驾驶辅助模块，其配置为控制车辆的行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及
控制器，其连接到通信器、检测器和驾驶辅助模块，并且配置为：基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且当确定出周围车辆的驾驶员处于困倦状态时，控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器配置为：当确定出连续接收到驾驶员状态信息超过预定时间或在预定单位时间期间接收到预定次数以上的驾驶员状态信息时，确定出周围车辆的驾驶员处于困倦状态。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器配置为：当确定出周围车辆的驾驶员处于困倦状态时，基于与周围车辆有关的行驶信息来确定周围车辆是否偏转，并且配置为：基于周围车辆的偏转而控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，
所述控制器配置为：基于与车辆有关的速度信息以及包括在与周围车辆有关的行驶信息中的与周围车辆有关的速度信息、距离信息和车道信息中的至少一个来确定周围车辆的偏转。
5.根据权利要求3所述的车辆，其中，
所述控制器配置为：当确定出周围车辆偏转时，控制驾驶辅助模块以使得行驶方向与周围车辆的偏转方向相反。
6.根据权利要求5所述的车辆，其进一步包括：
显示器；以及
扬声器；
其中，所述控制器连接到所述显示器和所述扬声器中的至少一个，所述控制器配置为：控制所述显示器或所述扬声器以向用户通知周围车辆的偏转方向。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，
所述控制器配置为：当从通知用户周围车辆的偏转方向的时间起的预定第一参考时间期间没有从用户接收到与车辆的驾驶有关的控制指令时，控制驾驶辅助模块以使得行驶方向与周围车辆的偏转方向相反。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中，
所述控制器配置为：当从通知用户周围车辆的偏转方向的时间起的预定第二参考时间期间车辆的行驶车道没有改变时，控制驾驶辅助模块以使得车辆到周围车辆的距离变为预定最大值。
9.根据权利要求3所述的车辆，其中，
所述控制器配置为：当确定出周围车辆没有偏转时，基于周围车辆的位置，控制驾驶辅助模块以使得车辆到周围车辆的距离变为预定最大值。
10.根据权利要求9所述的车辆，其中，
所述控制器配置为：当确定出周围车辆是后车并且与后车有关的行驶信息满足预定条件时，控制驾驶辅助模块以改变车辆的行驶车道或者请求用户改变行驶车道。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，
所述控制器配置为：当确定出从请求改变行驶车道的时间起的预定第三参考时间期间没有改...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴弘起，金昇铉，金日焕，金东爀，方京柱，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR
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