一种智能驾驶系统技术方案

本申请提供了一种智能驾驶系统，通过设置车载子系统、道路子系统、平台子系统，利用道路子系统实时获取各个路段的交通信息并根据该交通信息得到各个路段车辆的行车路径，平台子系统根据各个路段的交通信息综合得到整个辖区的交通信息和最优行车路径，车载子系统根据道路子系统和平台子系统给出行车路径，并结合自身的行车状态控制当前车辆的运行状态，根据各个路段的实际路况进行行车路径的规划，从而提高了行车路径的规划准确度以及自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶系统
本申请涉及辅助驾驶或自动驾驶技术，具体涉及一种智能驾驶系统。
技术介绍
自动驾驶和驾驶辅助技术作为一项主动安全技术可有效提高车辆行驶时的安全性，而获取行车路径在自动驾驶系统中有着重要的作用。目前获取行车路径的方式多为基于地图规划路径，一种是通过单车自带的感知系统进行感知路况并决策行车路径，这样就要感知系统足够精确，以保证形成安全性，这样的感知系统不仅成本很高，而且系统的安全可靠性也不高。另一种是通过智能联网的云控中心进行行车路径的规划，这样的方式虽然能够通过云控中心统一规划，但是由于其只能对联网中的自动驾驶汽车进行规划，而对于联网外的自动驾驶汽车不能规划路径，并且云控中心也只是通过静态地图进行规划路径，不能获知路面的实际路况，因此，实时性和准确性不高。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种智能驾驶系统，通过设置车载子系统、道路子系统、平台子系统，利用道路子系统实时获取各个路段的交通信息并根据该交通信息得到各个路段车辆的行车路径，平台子系统根据各个路段的交通信息综合得到整个辖区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶系统，其特征在于，包括：/n车载子系统，设置于车辆上，用于根据当前车辆的行车路径，控制所述当前车辆的运行状态；其中，所述运行状态包括所述当前车辆的方向盘状态和油门状态；/n道路子系统，设置于道路上并且与所述车载子系统通信连接，用于获取各个路段的交通信息并根据所述交通信息得到车辆的行车路径；以及/n平台子系统，所述平台子系统与所述车载子系统、所述道路子系统通信连接，用于综合所述各个路段的交通信息辅助车辆的行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶系统，其特征在于，包括：
车载子系统，设置于车辆上，用于根据当前车辆的行车路径，控制所述当前车辆的运行状态；其中，所述运行状态包括所述当前车辆的方向盘状态和油门状态；
道路子系统，设置于道路上并且与所述车载子系统通信连接，用于获取各个路段的交通信息并根据所述交通信息得到车辆的行车路径；以及
平台子系统，所述平台子系统与所述车载子系统、所述道路子系统通信连接，用于综合所述各个路段的交通信息辅助车辆的行驶。


2.根据权利要求1所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述车载子系统包括：
自动驾驶模块，用于控制所述当前车辆的自动运行状态；
与所述自动驾驶模块连接的通信模块，用于与外部传输数据；以及
与所述通信模块、所述自动驾驶模块连接的车辆存储模块，用于存储数据。


3.根据权利要求2所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述自动驾驶模块包括：
感知单元，用于获取所述当前车辆的周围信息；
与所述感知单元连接的信息融合单元，用于将所述当前车辆的周围信息融合得到所述当前车辆的实时外部信息；
与所述信息融合单元连接的车辆规划单元，用于根据所述实时外部信息规划所述当前车辆的即时路径；以及
与所述车辆规划单元连接的车辆执行单元，用于根据所述即时路径和所述行车路径，控制所述当前车辆的运行状态。


4.根据权利要求2所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述车载子系统还包括：
与所述通信模块、所述自动驾驶模块连接的车载状态检测模块，用于检测所述当前车辆的功能状态。


5.根据权利要求4所述的智能驾驶系统，其特征在于，所述车载状态检测模块包括：
驾驶员检测单元，用于检测驾驶员状态；
车辆系统检测单元，用于检测所述车载子系统的各个模块的功能；
驾驶事件检测单元，用于检测所述行车路径上的驾驶事件；以及
通信功能检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞跃，陈龙，曹东璞，田滨，孙陈，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37