【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法和驾驶辅助装置
本专利技术涉及自动驾驶
，特别是涉及一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置。
技术介绍
在用户开车过程中，利用计算处理设备为驾驶人员提供开车需要的信息、辅助驾驶，已成为现如今智能驾驶车辆的常用技术。例如在驾驶人员开车的过程中，遇到不熟悉的目的地通常会参考导航软件提供的地图。导航软件可以安装在车载电脑中或者用户的手机中。在导航过程中，导航软件会通过语音播报功能对路况、变道等信息进行播报。但是，目前的辅助驾驶的方式至少存在如下缺陷：第一，语音播报功能仅起到单向信息传递的作用，传递信息的方式较为简单，无法与用户交互，更无法检测用户是否真正收到信息或者执行。第二，用户在开车时容易误操作车载电脑或者手机，导致静音，有时容易错过导航信息。第三，在一些情况下，当语音播报频繁时，会干扰用户的驾驶。因此，仅以语音作为单向信息传递的辅助驾驶方式已体现出越来越多的缺陷。
技术实现思路
鉴于现有技术中语音播报功能仅起到单向信息传递的作用，无法更好地实现辅助...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；/n获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；/n当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景；/n根据所述预设场景发出对应的提示信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：
获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；
获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中之一；
当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景；
根据所述预设场景发出对应的提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景的步骤包括：
判断所述外部环境信息和所述车辆内部信息是否匹配；
当判断为匹配时，根据所匹配的外部环境信息和车辆内部信息确定对应的预设场景。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通环境信息包括路况信息、道路信息、交通灯信息和障碍信息其中至少一者。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括道路拥堵状况。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括地图显示的变换车道信息、停车位信息其中至少一者。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述障碍信息包括车辆与前车的位置信息、车辆与后车的位置信息、车辆与行人的位置信息至少一者。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自然环境信息包括天气信息和光线信息其中至少一者。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车内环境信息包括车内温度和车内湿度其中至少一者。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶人员状态信息包括驾驶人员的行为和驾驶人员的视线信息其中至少一者。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆操作信息包括方向盘操作信息、转向灯操作信息、刹车信息、加减速信息、停车操作信息其中至少一者。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提示信息包括听觉提示信息、视觉提示信息、触觉提示信息其中至少一者。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部环境信息包括交通灯信息，所述车辆内部信息包括驾驶人员的行为信息；
所述当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景的步骤包括：
当判断所述交通灯信息为红灯倒计时状态，且所述驾驶人员的行为信息为保持停车状态时，确定符合第一预设场景；
所述根据所述预设场景发出对应的提示信息的步骤包括：
根据所述第一预设场景，在所述红灯倒计时结束时通过视觉提醒、听觉提醒和触觉提醒至少其中一者发出提示信息。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部环境信息包括车内地图显示的变换车道信息，所述车辆内部信息包括驾驶人员的注意力信息和转向灯操作信息；
所述当所述外部环境信息和所述车辆内部信息满足特定匹配关系时，确定符合预设场景的步骤包括：
当判断所述车内地图显示的变换车道信息为需要变道，且所述驾驶人员的注意力低于阈值，且转向灯操作信息为未操作转向灯时，确认符合第二预设场景；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：许侃，姚维，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY
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