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本发明公开了一种驾驶辅助方法和驾驶辅助装置。该驾驶辅助方法包括：获取车辆的外部环境信息，所述外部环境信息包括交通环境信息和自然环境信息至少其中之一；获取车辆内部信息，所述车辆内部信息包括：车内环境信息、驾驶人员状态信息、车辆操作信息至少其中...
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