【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制方法及车辆控制装置
本专利技术涉及车辆控制方法及车辆控制装置。
技术介绍
在JP2017-84115A1中公开了一种自动驾驶的技术，其通过搭载于车辆的照相机、雷达等装置检测位于本车周边的其他车，预测所检测出的其他车的动作。
技术实现思路
但是，例如在如其他车在照相机的拍摄范围外、雷达的检测范围外行驶的情况、或者即使在这些范围内也与本车之间存在障碍物的情况这样，不能通过照相机、雷达等直接检测其他车的情况下，通过上述文献的技术不能预测其他车的动作。因此，本专利技术的目的在于，即使在通过照相机、雷达等不能直接检测其他车的情况下，也预测其他车的动作。根据本专利技术的一个方式，提供一种对执行自动驾驶的车辆进行控制的车辆控制方法，该自动驾驶不依赖于驾驶员的操作而至少进行起步以及停止。在该车辆控制方法中，当在自动驾驶的执行中进入交叉路口时，基于其他车的前照灯的光的视觉表现而判断在与本车行驶的车道相向或者交叉的车道上是否存在接近交叉路口的其他车，基于判断的结果使本车起步或者停止。附...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其对执行自动驾驶的车辆进行控制，该自动驾驶不依赖于驾驶员的操作而至少进行起步以及停止，在该车辆控制方法中，/n当在所述自动驾驶的执行中进入交叉路口时，/n基于其他车的前照灯的光的视觉表现而判断在与本车行驶的车道相向或者交叉的车道上是否存在接近所述交叉路口的该其他车，/n基于该判断的结果使本车起步或者停止。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制方法，其对执行自动驾驶的车辆进行控制，该自动驾驶不依赖于驾驶员的操作而至少进行起步以及停止，在该车辆控制方法中，
当在所述自动驾驶的执行中进入交叉路口时，
基于其他车的前照灯的光的视觉表现而判断在与本车行驶的车道相向或者交叉的车道上是否存在接近所述交叉路口的该其他车，
基于该判断的结果使本车起步或者停止。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其中，
在所述其他车的前照灯的光增强的情况下，判断为存在接近所述交叉路口的其他车。
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其中，
在进入所述交叉路口之前使所述本车停止，并且使动力源停止，
在判断为存在接近所述交叉路口的其他车的情况下，不使所述动力源重新起动。
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