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一种车辆控制方法，其对执行不依赖于驾驶员的操作而至少进行起步以及停止的自动驾驶的车辆进行控制，在该车辆控制方法中，当在自动驾驶的执行中进入交叉路口时，基于其他车的前照灯的光的视觉表现而判断在与本车行驶的车道相向或者交叉的车道上是否存在接近交...
该专利属于日产自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日产自动车株式会社授权不得商用。

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