【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及车辆辅助驾驶
，特别是涉及一种辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着汽车
的发展，使用车辆的人越来越多，开车行驶在狭窄的街道时，经常遇见前面缓慢行驶的自行车，且骑自行车的人还会左右晃动，即使在路面较宽的地段也不能准确判断是否能够安全的进行超车。现有驾驶方法，都是针对主干道、宽的路面进行，所需要的超车的目标也是路面规则行驶的车辆，只需要判断车辆位置、路面宽度以及车辆速度就可以预测是否可以超车。然而，现有超车方法并不适用于狭窄的道路、且不规则行驶的移动物体或行人。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安全超车的辅助驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。一种辅助驾驶方法，所述方法包括：获取当前车辆所在的行驶区域中的预备超车区域的道路宽度；根据所述行驶区域内超车目标的移动轨迹，获取所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度；根据所述预备超车区域的道路宽度和超车目标在所述...
【技术保护点】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前车辆所在的行驶区域中的预备超车区域的道路宽度；/n根据所述行驶区域内超车目标的移动轨迹，获取所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度；/n根据所述预备超车区域的道路宽度和超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度，计算车辆可通行宽度；/n至少根据所述车辆可通行宽度判断是否允许所述当前车辆对所述超车目标进行超车。/n
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆所在的行驶区域中的预备超车区域的道路宽度；
根据所述行驶区域内超车目标的移动轨迹，获取所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度；
根据所述预备超车区域的道路宽度和超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度，计算车辆可通行宽度；
至少根据所述车辆可通行宽度判断是否允许所述当前车辆对所述超车目标进行超车。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
检测所述行驶区域的移动障碍物；
根据所述移动障碍物和预设超车规则，确定所述超车目标；
其中，所述预设超车规则为从车辆行驶方向左侧进行超车或从车辆行驶方向右侧进行超车。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度，包括：
获取第一预设时间内所述超车目标的移动轨迹；
根据所述移动轨迹计算所述超车目标的偏移宽度；
根据所述偏移宽度，计算所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度，包括：
获取第一预设时间内所述超车目标的移动轨迹；
计算所述移动轨迹的最左侧偏移点和最右侧偏移点之间的横向距离；
根据所述横向距离与所述超车目标的主体宽度，计算所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度。
5.根据权利要求1、3或4所述的方法，其特征在于，根据所述预备超车区域的道路宽度和超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度，计算车辆可通行宽度包括：
获取在所述当前车辆左右两侧的预设缓冲区域的缓冲宽度；
根据所述预备超车区域的道路宽度、超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度以及预设缓冲区域的缓冲宽度，计算车辆可通行宽度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设缓冲区域包括第一缓冲区域及第二缓冲区域，所述第一缓冲区域及第二缓冲区域分别位于当前车辆的左右两侧；
所述根据所述预备超车区域的道路宽度、超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度以及预设缓冲区域的缓冲宽度，计算车辆可通行宽度，包括：
获取所述第一缓冲区域的第一缓冲宽度及所述第二缓冲区域的第二缓冲宽度；
计算所述预备超车区域的道路宽度减去所述超车目标在所述预备超车区域中的预计占用宽度、第一缓冲宽度及第二缓冲宽度之后的差值，得到车辆可通行宽度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述车辆可通行宽度判断是否允...
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