【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助方法及装置
本专利技术涉及驾驶辅助技术，尤其涉及一种驾驶辅助方法、一种驾驶辅助装置，以及一种计算机可读介质。
技术介绍
汽车作为当今社会不可或缺的一种交通工具，给人们的日常出行带来了很多便利。然而，随着如今车辆普及率的飞速上升，每个城市的大街小巷都塞满了形形色色的各种车辆。为了规范车辆的行驶秩序，从而营造有序的城市交通环境，近年来，我国交通法规的执行力度有了明显的提高。随之而来的，部分未严格按照交通法规驾驶车辆的司机，以及部分驾驶技术不娴熟的新司机，则可能面临大量的交通违规处罚。如今城市道路交通的路况复杂，而且交通指示标识遍布道路的各个位置，驾驶人员不但需要时刻关注周边车辆和行人的实时动向，还要分心关注遍布于道路四周的交通指示标识。这种复杂的驾驶环境对不熟悉路况或驾驶技术不娴熟的驾驶人员非常不友好，容易导致驾驶人员因疏忽而造成交通违章。驾驶辅助系统作为当前国际智能交通系统研究的重要内容，可以利用机器视觉和传感器技术实现对驾驶员周围环境状况实时通报，从而辅助驾驶人员更轻松地驾驶车辆。然而，现...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：/n实时获取车辆前方的地面标识图像及信号指示灯图像；/n识别所述地面标识图像以获取地面标识所指示的方向信息；/n识别所述信号指示灯图像以获取所述信号指示灯的状态；以及/n响应于所述方向信息对应的信号指示灯的状态为红灯而发出提示信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，包括：
实时获取车辆前方的地面标识图像及信号指示灯图像；
识别所述地面标识图像以获取地面标识所指示的方向信息；
识别所述信号指示灯图像以获取所述信号指示灯的状态；以及
响应于所述方向信息对应的信号指示灯的状态为红灯而发出提示信息。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述识别所述信号指示灯图像以获取所述信号指示灯的状态包括：
识别所述信号指示灯图像以获取每个方向的信号指示灯的状态；
所述响应于所述方向信息对应的信号指示灯的状态为红灯而发出提示信息包括：
根据所述方向信息确定所述信号指示灯图像中对应方向的信号指示灯；以及
响应于所述对应方向的信号指示灯的状态为红灯而发出提示信息。
3.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述识别所述信号指示灯图像以获取所述信号指示灯的状态包括：
根据所述方向信息识别所述信号指示灯图像中对应方向的信号指示灯的图像，以获取所述对应方向的信号指示灯的状态。
4.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述实时获取车辆前方的地面标识图像及信号指示灯图像包括：
根据所述方向信息实时获取车辆前方对应方向的信号指示灯的图像；
所述识别所述信号指示灯图像以获取所述信号指示灯的状态包括：
识别所述对应方向的信号指示灯的图像以获取所述对应方向的信号指示灯的状态。
5.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述响应于所述方向信息对应的信号指示灯的状态为红灯而发出提示信息包括：
响应于所述方向信息对应的信号指示灯的状态为红灯，在车辆的中控台显示屏上显示图像提示信息以提示司机刹车；和/或
响应于所述方向信息对应的信号指示灯的状态为红灯，在车辆的中控台发出声音提示信息以提示司机刹车。
6.如权利要求5所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述在车辆的中控台发出声音提示信息以提示司机刹车包括：
响应于司机未根据所述声音提示信息而刹车，提高所述声音提示信息的频率以进一步提示司机刹车。
7.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，还包括：
响应于所述方向信息对应的信号指示灯的状态为绿灯，撤销所述提示信息。
8.如权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，还包括：
响应于收到不符合所述方向信息的操作指令而发出提...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾照泉，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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