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本发明涉及驾驶辅助技术，尤其涉及一种驾驶辅助方法、一种驾驶辅助装置，以及一种计算机可读介质。本发明提供的上述驾驶辅助方法，包括步骤：实时获取车辆前方的地面标识图像及信号指示灯图像；识别所述地面标识图像以获取所述地面标识所指示的方向信息；识别...
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