车载传感器清洗装置制造方法及图纸

一种车载传感器清洗装置，包括清洗致动器(22、M)，上述清洗致动器对清洗对象表面(12)和车载传感器(11)进行清洗，通过使致动器工作来清洗清洗对象表面；以及控制器(41)，上述控制器在清洗对象表面的结垢程度信息达到结垢阈值(HL)时驱动清洗致动器。控制器(41)构造成根据车辆速度信息来改变结垢阈值。

【技术实现步骤摘要】
车载传感器清洗装置
本公开涉及一种车载传感器清洗装置。
技术介绍
通常，一些车辆配备有车载传感器清洗装置和车载传感器。作为车载传感器清洗装置，该装置包括喷嘴、雨刮器、传感器和控制器。具体而言，日本专利申请公开第1993-14961号公开了一种车载传感器清洗装置，包括：喷嘴，上述喷嘴将清洗液喷射到车载传感器中的待清洗的对象表面上；雨刮器，上述雨刮器擦拭对象表面；结垢检测传感器，上述结垢检测传感器对对象表面上的结垢进行检测；以及控制器，上述控制器响应于从结垢检测传感器发送的信号，来对清洗液的喷射和雨刮器的驱动进行控制。根据这种车载传感器清洗装置，该装置能够根据对象表面上的结垢程度来自动地清洗对象表面。然而，根据如上所述的车载传感器清洗装置，该装置仅根据对象表面上的结垢程度来清洗对象表面。因此，即使实际上不需要清洗，该装置也可能会过度地清洗对象表面。在这种情况下，该装置通常超出需要地驱动向喷嘴供给清洗液的液体泵和驱动雨刮器的致动器等清洗致动器，从而导致电力消耗增加和清洗致动器的耐久性降低。
技术实现思路
本公开提供一种车载传感器清洗装置，能够根据需要来清洗车辆的传感器。本公开提供一种车载传感器清洗装置，包括：清洗致动器(22、M)，上述清洗致动器对车载传感器(11)的清洗对象表面(12)进行清洗，通过使致动器工作来清洗清洗对象表面；以及控制器(41)，上述控制器在清洗对象表面的结垢程度信息达到结垢阈值(HL)时驱动清洗致动器。控制器(41)构造成根据车辆速度信息来改变结垢阈值。<br>根据该构造，控制器根据车辆速度信息来改变结垢阈值，从而可以根据需要来执行传感器清洗。因此，该装置可以实现低电力消耗，并且可以提高清洗致动器的耐久性。附图说明在附图中：图1是示出根据本公开的实施方式的传感器系统的示意图；图2是示出用于说明根据实施方式的车载传感器清洗装置的工作的时间检测精度特性的图；图3是示出车载传感器清洗装置的阈值设定处理的流程图。具体实施方式参照图1至图3，将描述传感器系统的实施方式。如图1所示，根据本实施方式的传感器系统10设置有：车载传感器11；以及与车载传感器11一体的车载传感器清洗装置20。车载传感器清洗装置构造成对作为车载传感器11的清洗对象表面的光学表面进行清洗。根据本实施方式的车载传感器11用作例如激光雷达(即激光检测和测距)，在该激光雷达中，发射红外激光并接收在物体处反射的散射光以测量到物体的距离，并且包括供激光穿过的光学表面12。车载传感器11使用红外激光测量到物体的距离，并将测量信息输出到外部设备。车载传感器11可以用于自动制动系统。车载传感器清洗装置20设置有：喷嘴单元21，上述喷嘴单元21叠置在车载传感器11上方；空气泵22，上述空气泵22向喷嘴单元21供给空气；以及液体泵23，上述液体泵23向喷嘴单元21供给清洗液。喷嘴单元21设置有：壳体31，上述壳体31固定到车载传感器11上方；可动喷嘴32，上述可动喷嘴32设置成喷嘴的一部分从壳体21露出；以及电动机M，上述电动机M配置于壳体31内。可动喷嘴32包括喷射端口32a，该喷射端口32a将从空气泵22供给的空气朝向光学表面12喷射。可动喷嘴32构造成能相对于沿着与光学表面12正交的方向的旋转轴线L1旋转，从而改变喷射端口32a的方向、即空气喷射的方向。电动机M与可动喷嘴32驱动联接，以能够驱动可动喷嘴32、即，使可动喷嘴旋转。根据本实施方式，空气泵33和电动机M分别构成清洗致动器。喷嘴单元21包括盖33，上述盖33覆盖固定有一对液体喷射喷嘴34的可动喷嘴32的前侧(图1中的纸上观察时的前侧)。液体喷射喷嘴34包括液体喷射端口34a，上述液体喷射端口34a将从液体泵23供给的清洗液喷射到光学表面12。此外，车载传感器清洗装置20设置有控制器41，上述控制器41在光学表面12的结垢程度信息达到阈值HL(即结垢阈值HL)时驱动空气泵22和电动机M。控制器41构造成根据车辆速度信息来改变阈值HL。具体地，对于控制器41，车载传感器11、空气泵22、液体泵23、电动机M、车辆速度传感器42、雨刮器装置43、雨水传感器44直接地或间接地与控制器41电连接。注意，雨刮器装置43根据雨水传感器44检测到的雨水信息被驱动，或通过未示出的雨刮器开关的工作被驱动，从而擦拭挡风玻璃。控制器41接受基于来自车载传感器11的接收光的强度的信息的检测精度数据，并且使用检测精度数据作为光学表面12的污染程度信息。注意，检测精度数据的最大值被设定为100，这是表示最高检测精度和最低结垢程度的数据。当检测精度数据达到阈值HL、即检测精度数据低于或等于阈值HL时，控制器41驱动空气泵22和电动机M。此外，当检测精度数据达到液体喷射阈值L、即检测精度数据小于或等于阈值L时，控制器41驱动液体泵23。当检测精度数据在开始清洗之后变得大于或等于清洗结束阈值HH时，控制器41终止清洗。本实施方式的控制器14根据从车辆速度传感器42发送的车辆速度信息和从雨刮器装置43发送的天气信息来改变阈值HL。具体地，当车辆速度高于预定基准速度时，控制器41将阈值HL设定为较大值，使得检测精度数据比车辆速度低于或等于基准速度的情况更早地达到阈值。此外，控制器41将阈值HL设定为更大，使得检测到的降雨量越大，设定的值就越大。换言之，当雨刮器装置43在高速驱动模式下工作时，控制器41将阈值HL改变为大于低速驱动模式的阈值，使得检测精度数据比低速驱动模式的情况更早地达到阈值。当雨刮器装置43在低速驱动模式下工作时，控制器41将阈值HL改变为大于停止模式的阈值，使得检测精度数据比停止模式的情况更早地达到阈值。具体地，如图3所示，在车辆的行驶状态或车辆的行驶准备状态期间，控制器41反复执行阈值设定处理来设定阈值HL。在步骤S1，控制器41对行驶速度是否高于预定基准速度进行判断，并且当判断为行驶速度高于预定基准速度时，前进到步骤S2，当判断为行驶速度不高于预定基准速度时，前进到步骤S4。当控制器41在步骤S2判断为雨刮器装置43处于停止状态时，处理前进到步骤S4。当控制器41判断为雨刮器装置43不处于停止状态时，处理前进到步骤S5。控制器41将阈值HL设定为65，并且终止处理。此外，在步骤S5，控制器41对雨刮器装置43是否处于低速驱动模式进行判断，并且当判断为雨刮器装置43处于低速驱动模式时，前进到步骤S6。当控制器41判断为雨刮器装置43不处于低速驱动模式、即处于高速驱动模式时，处理前进到步骤S7。在步骤S6，控制器41将阈值HL设定为75，并且终止处理。此外，在步骤S7，控制器41将阈值HL设定为80，并且终止处理。另一方面，在步骤S1，当判断为车辆速度不高于预定基准速度时，控制器41在步骤S3对雨刮器装置是否处于停止状态进行判断，并且当判断为雨刮器装置43处于停止状态时，处理前进到步骤S8，当判断为雨刮器装置43不处于停止状态时，处理前进到步骤S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载传感器清洗装置，包括：/n清洗致动器(22、M)，所述清洗致动器对车载传感器(11)的清洗对象表面(12)进行清洗，通过使所述清洗致动器工作来清洗所述清洗对象表面；以及/n控制器(41)，所述控制器在所述清洗对象表面的结垢程度信息达到结垢阈值(HL)时驱动所述清洗致动器，/n其中，/n所述控制器(41)构造成根据车辆速度信息来改变所述结垢阈值。/n

【技术特征摘要】
20190625 JP 2019-1170861.一种车载传感器清洗装置，包括：
清洗致动器(22、M)，所述清洗致动器对车载传感器(11)的清洗对象表面(12)进行清洗，通过使所述清洗致动器工作来清洗所述清洗对象表面；以及
控制器(41)，所述控制器在所述清洗对象表面的结垢程度信息达到结垢阈值(HL)时驱动所述清洗致动器，
其中，
所述控制器(41)构造成根据车辆速度信息来改变所述结垢阈值。


2.如权利要求1所述的车载传感器清洗装置，其特征在于，
所述清洗致动器包括空气泵(22)，所述空气泵将空气喷射到所述清洗对象表面上。


3.如权利要求2所述的车载传感器清洗装置，其特征在于，还包括：
喷射端口(32a)，所述喷射端口将从所述空气泵供给的空气朝向所述清洗对象表面喷射；以及
可动喷嘴(32)，所述可动喷嘴能够改变所述喷射端口的方向，

【专利技术属性】
技术研发人员：伊奈荣二，斋藤溪太，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP