燃气管道泄漏点的地表探测装置制造方法及图纸

燃气管道泄漏点的地表探测装置，包括半履带式小车、钻孔模块、燃气浓度检测仪和障碍检测装置；小车底部设有两个前轮和两个后履带机构；所述钻孔模块包括钻孔机构和钻深调节机构；钻深调节机构包括四个丝杠、四个伺服电机和四个减速器，四个丝杠上活动连接有能在四个丝杠上往复运动的钻孔移动平台；钻孔机构包括钻头、钻孔驱动电机和钻孔电机减速器；钻孔移动平台上固定连接有用于驱动钻头转动的钻孔电机减速器和钻孔驱动电机；控制器分别与通讯模块、锂电池、伺服电机、主动轮驱动电机、钻孔驱动电机电连接。本实用新型专利技术可以实现沿着燃气管网自动运行，完成钻孔后，通过携带的燃气浓度检测仪检测燃气管网的具体泄漏点。

【技术实现步骤摘要】
燃气管道泄漏点的地表探测装置
本技术涉及燃气探测装置
，尤其涉及燃气管道泄漏点的地表探测装置。
技术介绍
在城市面积扩大、居民用户与商业用户增加的背景下，城市对于燃气的使用需求与日俱增，这一现实的需求导致城市燃气管网不断扩张，由于燃气具有易燃易爆的特性，在出现燃气泄漏时对其具体泄漏位置的排查工作十分紧迫。由于城市燃气管道管网复杂，同时面临着管道老化、意外损坏等危险，燃气管道燃气泄漏时有发生，由于燃气的危险性，对于燃气泄漏点的排查工作尤其重要。对于不同的燃气管道，常用的探漏方法主要有钻孔法、压力法、听音法、检漏液法、氢气示踪法、加臭法和植物生态观察的方法。其中，钻孔法是指在支干管的路线上，间隔5m钻一个直径为50mm的孔洞，通过孔洞检测一分钟，使用气体检测仪判断是否存在漏气情况。钻孔法对于燃气支干管道的具体泄漏位置探寻具有重要意义，对此，需要一种燃气管道泄漏点的地表探测装置。
技术实现思路
为克服上述问题，本技术提供一种燃气管道泄漏点的地表探测装置。本技术采用的技术方案是：燃气管道泄漏点的地表探测装置，包括半履带式小车、设置于小车后部的钻孔模块、设置于小车前部的燃气浓度检测仪、以及设置于小车前端的障碍检测装置；所述小车底部设有两个前轮和两个后履带机构，两个前轮对称安装于小车前端的底部两侧，两个后履带机构安装于小车后端的底部两侧；前轮为轮胎式结构，两个前轮通过前轮轴相连；后履带机构包括主动轮、从动轮、以及包覆在主动轮和从动轮上的履带，从动轮设置于主动轮沿水平方向的后方，主动轮和从动轮之间由履带传动连接；每个主动轮的内侧均配套安装有主动轮驱动电机，主动轮驱动电机的输出轴与主动轮传动连接，主动轮驱动电机与控制器电连接；所述钻孔模块包括钻孔机构和钻深调节机构；钻深调节机构包括四个丝杠、四个伺服电机和四个减速器，四个丝杠竖直设置于小车后部，四个丝杠分别位于矩形的四角位置，四个丝杠上活动连接有能在四个丝杠上往复运动的钻孔移动平台；四个伺服电机安装于小车内部，分别用于控制四个丝杠旋转；伺服电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与丝杠的下端相连；四个伺服电机分别与控制器电连接，通过控制器使得四个丝杠同步运动；钻孔移动平台的中心设有第一通孔，小车对应第一通孔的位置贯穿设有第二通孔，第一通孔与第二通孔上下对齐并相通；钻孔机构包括钻头、钻孔驱动电机和钻孔电机减速器；钻头竖直设置于第一通孔和第二通孔内，钻孔移动平台上固定连接有用于驱动钻头转动的钻孔电机减速器和钻孔驱动电机；钻孔驱动电机的输出轴与钻孔电机减速器的输入轴相连，钻孔电机减速器的输出轴与钻头的上端相连；控制器分别与通讯模块、锂电池、四个伺服电机、两个主动轮驱动电机、钻孔驱动电机电连接，控制器、锂电池、通讯模块均设置于小车的内部；控制器通过通讯模块与远程终端通讯连接。进一步，所述前轮为万向轮。进一步，所述障碍检测装置为超声波传感器。进一步，所述通讯模块为支持GPS定位功能的4G通讯模块。进一步，所述钻头的长度大于小车的高度。进一步，所述小车前部的上表面设有用于安装燃气浓度检测仪的安装凹槽；小车前端的内部设有用于安装障碍检测装置的障碍检测仓，障碍检测仓顶部的开口处扣合有障碍检测仓顶盖；小车后端的内部设有用于安装锂电池的电池仓，电池仓顶部的开口处扣合有电池仓顶盖。进一步，所述四个丝杠上均螺纹连接有丝杠螺母，钻孔移动平台的四个角分别设有用于与丝杠活动连接的圆孔，丝杠螺母安装在圆孔内并与钻孔移动平台固定连接。本技术的有益效果是：可以实现沿着燃气管网自动运行，完成钻孔后，通过携带的燃气浓度检测仪检测燃气管网的具体泄漏点。附图说明图1是本技术的俯视图。图2是图1中B-B向的剖视图。图3是图1中A-A向的剖视图。附图标记说明：1为小车，2为主动轮，3为履带，4为外胎，5为锂电池，6为障碍检测装置，7为底板，8为主动轮驱动电机，9为通讯模块，10为控制器，11为障碍检测舱顶盖，12为电池舱顶盖，13为钻孔驱动电机，14为钻孔电机减速器，15为钻孔移动平台，16为丝杠，17为钻头，18为丝杠驱动电机减速器，19为燃气浓度检测仪，20为前轮，21为伺服电机。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行进一步描述，但本技术的保护范围并不仅限于此：参照附图，燃气管道泄漏点的地表探测装置，包括半履带式小车1、设置于小车1后部的钻孔模块、设置于小车1前部的燃气浓度检测仪19、以及设置于小车1前端的障碍检测装置6；具体的，障碍检测装置6为超声波传感器。所述小车1底部设有两个前轮10和两个后履带机构，两个前轮10对称安装于小车1前端的底部两侧，两个后履带机构安装于小车1后端的底部两侧；前轮20为具有外胎4的万向轮，两个前轮20通过前轮轴相连；后履带机构包括主动轮2、从动轮、以及包覆在主动轮2和从动轮上的履带3，从动轮设置于主动轮2沿水平方向的后方，主动轮2和从动轮之间由履带3传动连接；每个主动轮2的内侧均配套安装有主动轮驱动电机8，主动轮驱动电机8的输出轴与主动轮2传动连接，且主动轮驱动电机8与控制器10电连接；所述钻孔模块包括钻孔机构和钻深调节机构；钻深调节机构包括四个丝杠16、四个伺服电机21和四个减速器，四个丝杠16竖直设置于小车1后部，四个丝杠6分别位于矩形的四角位置，四个丝杠16上活动连接有能在四个丝杠16上往复运动的钻孔移动平台15；四个丝杠16上均螺纹连接有丝杠螺母，钻孔移动平台15的四个角分别设有用于与丝杠16活动连接的圆孔，丝杠螺母安装在圆孔内并与钻孔移动平台15固定连接；四个伺服电机21分别安装于小车内部，分别用于控制四个丝杠16旋转；伺服电机21的输出轴与减速器14的输入轴相连，减速器14的输出轴与丝杠16的下端相连；四个伺服电机21分别与控制器10电连接，通过控制器10使得四个丝杠16同步运动；钻孔移动平台15的中心设有第一通孔，小车1对应第一通孔的位置贯穿设有第二通孔，第一通孔与第二通孔上下对齐并相通；钻孔机构包括钻头17、钻孔驱动电机13和钻孔电机减速器14；钻头17竖直设置于第一通孔和第二通孔内，钻孔移动平台15上固定连接有用于驱动钻头17转动的钻孔电机减速器14和钻孔驱动电机13；钻孔驱动电机13的输出轴与钻孔电机减速器14的输入轴相连，钻孔电机减速器14的输出轴与钻头的上端相连；钻头17的长度大于小车1的高度。控制器10分别与通讯模块9、锂电池5、四个伺服电机21、两个主动轮驱动电机8、钻孔驱动电机13电连接；控制器10通过通讯模块9与远程终端通讯连接，具体的，通讯模块为支持GPS定位功能的4G模块。小车1包括车体外壳和位于车体底面的底板7；小车1前部的上表面设有用于安装燃气浓度检测仪的安装凹槽；小车1前端的内部设有用于安装障碍检测装置6的障碍检测仓，障碍检测仓顶部的开口处扣合有障碍检测仓顶盖11；小车1后端的内部设有用于安装锂电池5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.燃气管道泄漏点的地表探测装置，其特征在于：包括半履带式小车、设置于小车后部的钻孔模块、设置于小车前部的燃气浓度检测仪、以及设置于小车前端的障碍检测装置；/n所述小车底部设有两个前轮和两个后履带机构，两个前轮对称安装于小车前端的底部两侧，两个后履带机构安装于小车后端的底部两侧；前轮为轮胎式结构，两个前轮通过前轮轴相连；后履带机构包括主动轮、从动轮、以及包覆在主动轮和从动轮上的履带，从动轮设置于主动轮沿水平方向的后方，主动轮和从动轮之间由履带传动连接；每个主动轮的内侧均配套安装有主动轮驱动电机，主动轮驱动电机的输出轴与主动轮传动连接，主动轮驱动电机与控制器电连接；/n所述钻孔模块包括钻孔机构和钻深调节机构；钻深调节机构包括四个丝杠、四个伺服电机和四个减速器，四个丝杠竖直设置于小车后部，四个丝杠分别位于矩形的四角位置，四个丝杠上活动连接有能在四个丝杠上往复运动的钻孔移动平台；四个伺服电机安装于小车内部，分别用于控制四个丝杠旋转；伺服电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与丝杠的下端相连；四个伺服电机分别与控制器电连接，通过控制器使得四个丝杠同步运动；钻孔移动平台的中心设有第一通孔，小车对应第一通孔的位置贯穿设有第二通孔，第一通孔与第二通孔上下对齐并相通；/n钻孔机构包括钻头、钻孔驱动电机和钻孔电机减速器；钻头竖直设置于第一通孔和第二通孔内，钻孔移动平台上固定连接有用于驱动钻头转动的钻孔电机减速器和钻孔驱动电机；钻孔驱动电机的输出轴与钻孔电机减速器的输入轴相连，钻孔电机减速器的输出轴与钻头的上端相连；/n控制器分别与通讯模块、锂电池、四个伺服电机、两个主动轮驱动电机、钻孔驱动电机电连接，控制器、锂电池、通讯模块均设置于小车的内部；控制器通过通讯模块与远程终端通讯连接。/n...

【技术特征摘要】
1.燃气管道泄漏点的地表探测装置，其特征在于：包括半履带式小车、设置于小车后部的钻孔模块、设置于小车前部的燃气浓度检测仪、以及设置于小车前端的障碍检测装置；
所述小车底部设有两个前轮和两个后履带机构，两个前轮对称安装于小车前端的底部两侧，两个后履带机构安装于小车后端的底部两侧；前轮为轮胎式结构，两个前轮通过前轮轴相连；后履带机构包括主动轮、从动轮、以及包覆在主动轮和从动轮上的履带，从动轮设置于主动轮沿水平方向的后方，主动轮和从动轮之间由履带传动连接；每个主动轮的内侧均配套安装有主动轮驱动电机，主动轮驱动电机的输出轴与主动轮传动连接，主动轮驱动电机与控制器电连接；
所述钻孔模块包括钻孔机构和钻深调节机构；钻深调节机构包括四个丝杠、四个伺服电机和四个减速器，四个丝杠竖直设置于小车后部，四个丝杠分别位于矩形的四角位置，四个丝杠上活动连接有能在四个丝杠上往复运动的钻孔移动平台；四个伺服电机安装于小车内部，分别用于控制四个丝杠旋转；伺服电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴与丝杠的下端相连；四个伺服电机分别与控制器电连接，通过控制器使得四个丝杠同步运动；钻孔移动平台的中心设有第一通孔，小车对应第一通孔的位置贯穿设有第二通孔，第一通孔与第二通孔上下对齐并相通；
钻孔机构包括钻头、钻孔驱动电机和钻孔电机减速器；钻头竖直设置于第一通孔和第二通孔内，钻孔移动平台上固定连接有用于驱动钻头转动的钻孔电机减速器和钻孔驱动电机；钻孔驱动电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红召，朱爱陈，王乐恒，郭宇进，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33