【技术实现步骤摘要】
一种基于5G通信的管道检测系统及其远程控制方法
本专利技术涉及管道检测领域，特别涉及一种基于5G通信的管道检测系统及其远程控制方法。
技术介绍
随着工业化和城市化的进程不断加快，管道网络系统已广泛应用于工业现场和城市规划建设中，由于管道网络系统承受的压力不断加大，工业现场管道网络系统暴露于恶劣环境，长期使用后极易出现腐蚀损坏、疲劳破坏或者管道内部潜在的缺陷发展成破损造成泄漏事故等，任何管网的事故都将可能导致严重的生产事故或环境大气污染，造成重大的损失。目前，多数管网采用人工定期进行检修和维护，但是由于许多管网部署于工人难以到达的位置，如埋于地下的管网系统或者存在严重污染的管网系统，需要开挖部分管道位置进行抽检，其检修难度、检修人员的安全隐患及工作量都极大。此外，对于十分重要的绝对不允许产生泄漏事故的管道通常采用定期或者提前报废的方式，这必然导致重大的人力物力损失。因此实现对管道内异常检测智能化是十分必要的，是一项十分重要的实用工程。国内外科研机构和研究人员提出了一些管道检测机器人结构设计，但由于管道检测机器人...
【技术保护点】
1.一种基于5G通信的管道检测系统，用于检测管道网络系统中任一条管道的内部缺陷，其特征在于，包括：/n多台管道检测机器人，每台管道检测机器人布置于相应一条待检测管道内并且每台管道检测机器人中均设有特征采集模块及5G传输模块；/n多个5G微基站，其布置于管道网络系统的周边，用于增强管道网络系统范围内的5G信号覆盖范围和强度；以及/n云服务平台，其包括云接收模块、云计算模块，所述云接收模块通过所述5G微基站与任意一台管道检测机器人上的5G传输模块建立通讯连接；/n其中，所述云接收模块用于接收每台管道检测机器人上的特征采集模块所采集的管道内部特征数据后，所述云计算模块调用相应5G...
【技术特征摘要】
1.一种基于5G通信的管道检测系统，用于检测管道网络系统中任一条管道的内部缺陷，其特征在于，包括：
多台管道检测机器人，每台管道检测机器人布置于相应一条待检测管道内并且每台管道检测机器人中均设有特征采集模块及5G传输模块；
多个5G微基站，其布置于管道网络系统的周边，用于增强管道网络系统范围内的5G信号覆盖范围和强度；以及
云服务平台，其包括云接收模块、云计算模块，所述云接收模块通过所述5G微基站与任意一台管道检测机器人上的5G传输模块建立通讯连接；
其中，所述云接收模块用于接收每台管道检测机器人上的特征采集模块所采集的管道内部特征数据后，所述云计算模块调用相应5G微基站的坐标信息，并根据该管道检测机器人与该5G微基站之间的相对坐标信息计算出该管道检测机器人的绝对坐标信息，所述云计算模块根据该管道检测机器人的绝对坐标信息来适配相应坐标的待检测管道，所述云计算模块将该管道内部特征数据与该管道内部初始特征数据进行比对计算，以判断该待检测管道是否存在内部缺陷。
2.如权利要求1所述的基于5G通信的管道检测系统，其特征在于，定义除当前管道检测机器人的其余管道检测机器人为管道复检机器人，所述云服务平台还包括云控制模块，若所述云计算模块的比对计算结果为该管道存在内部缺陷，则所述云控制模块向该管道检测机器人附近的至少一台管道复检机器人发送复检信号，所述管道复检机器人接收到该复检信号后向该管道的缺陷位置移动。
3.如权利要求1所述的基于5G通信的管道检测系统，其特征在于，每台管道检测机器人的所述特征采集模块包括：
图像采集单元，其用于采集管道内的图像信息；
AD转换单元，其用于将图像采集单元采集的模拟量信号转化为数字量信号；
放大单元，其用于将数字量信号进行放大；
滤波单元，其用于将放大后的数字量信号进行滤波处理；以及
定位单元，其用于记录当前管道检测机器人在管道内的运动距离并实时定位与相应5G微基站之间的所述相对坐标信息。
4.如权利要求3所述的基于5G通信的管道检测系统，其特征在于，每台所述管道检测机器人还包括：
微云台，其用于稳定安装所述图像采集单元；以及
气囊，其成对地设于管道检测机器人的相对外侧，当所述管道检测机器人处于管道内的期望检测位置时，气囊充气膨胀，使得所述管道检测机器人人被其两侧的气囊...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐东，
申请(专利权)人：苏州辰航致远智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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