应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器制造技术

本发明专利技术涉及虚拟侧线技术领域，且公开了应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器，包括基于鲭鱼模型仿真的仿生机械鱼、固定设置在仿生机械鱼的两侧的传感器安装壳，传感器安装壳的内侧设置有移动组件以及设置在传感器安装壳外侧用于驱动移动组件的至传感器安装壳内侧进行移动的微型电机，本发明专利技术提出一种集靶片自动收纳与靶片产生形变时自动修复靶片的传感器，该传感器结合传感器安装壳、微型电机、修复组件和移动组件等部件，旨在由微型电机驱动移动组件带动靶片至传感器安装壳的内侧进行移动并收纳，同时，在对靶片进行收纳时，可通过修复组件对靶片挤压使靶片产生的形变进行修复，使靶片的使用寿命增加，而且无需中断感知工作。断感知工作。断感知工作。

【技术实现步骤摘要】
应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器


[0001]本专利技术涉及虚拟侧线
，更具体地说，本专利技术涉及应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器。

技术介绍

[0002]侧线是鱼类特有的感知系统，对复杂水环境中鱼类的行为控制有着至关重要的作用。侧线顾名思义，是分布在鱼身侧的水平管状结构，其内充满特殊的粘液并与外部水环境连通。整个侧线系统通过一类特殊的神经丘对水流信息进行感知。而基于侧线的感知原理，科学家们利用传感器阵列模拟鱼类侧线设计出了人工侧线(ALL)，也叫虚拟侧线。
[0003]由于在复杂自然流动中现有测量方法的局限性以及新兴的各种可以用于构成ALL系统的传感器的出现，科学家们已经开始使用这些传感器组成的ALL系统从流体环境中获取信息，主要是对流场特性的识别、流速和方向的识别、涡街特性检测。
[0004]现如今虚拟侧线在使用一体式靶式传感器时，一般是把传感器的靶片安装在机器鱼的外侧来接收水流信息进行流场信息的感知，但是这样会使传感器的靶片在长时间使用后发生形变导致感知信息出现误差，从而需要对机器鱼中断感知工作，然后进行拆卸使靶片进行更换修复。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器，以解决上述技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器，包括基于鲭鱼模型仿真的仿生机械鱼、固定设置在所述仿生机械鱼的两侧的传感器安装壳，所述传感器安装壳的内侧设置有移动组件以及设置在所述传感器安装壳外侧用于驱动所述移动组件的至所述传感器安装壳内侧进行移动的微型电机，所述传感器安装壳的内侧位于移动组件的前方设置有两组修复组件和用于对传感器安装壳进行密封的密封垫，所述移动组件的一端设置有贯穿传感器安装壳和修复组件并位于仿生机械鱼外侧的靶片，所述传感器安装壳的一端位于仿生机械鱼的侧面呈圆弧状，其圆弧状与仿生机械鱼的边缘适配；
[0007]两组所述修复组件包括固定设置在所述传感器安装壳的内侧的两组连接壳以及转动设置在每组所述连接壳之间的修复辊和挤压辊，所述仿生机械鱼的内侧安装有辅助修复辊和挤压辊转动的第一转动套筒和第二转动套筒，所述第二转动套筒的两侧设置有连接片以及安装在所述连接片上用于带动第二转动套筒移动的电磁铁和设置在所述连接壳内侧的固定块，所述电磁铁与固定块连接，两组所述修复组件之间具有间隙，所述间隙为靶片的厚度，两组所述修复组件按中心点旋转对称分布，所述电磁铁为两个，两个所述电磁铁通过磁场连接；
[0008]两组所述连接壳的一侧位于挤压辊处均设置有用于挤压辊进行移动的腰型孔，并
在两个所述挤压辊移动时，使靶片的产生应力释放的形变，并在靶片移动至修复辊时进行复原，两个所述挤压辊同时移动，两个所述挤压辊移动后的间隙为负数。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述修复组件还包括设置在所述连接壳内侧用于带动第二转动套筒和挤压辊进行固定并复位的弹簧，所述弹簧与连接壳连接，所述弹簧的拉力小于电磁铁的磁场强度。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述移动组件包括在所述传感器安装壳内侧用于安装的安装板以及设置在所述安装板下方用于传动的传动轴，所述传动轴与传感器安装壳转动连接，所述安装板的一端开设有T形固定槽，所述安装板的下方设置有用于传动的齿牙，所述滑块的中部设置有与安装板的齿牙适配的齿槽。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述靶片包括用于固定的固定片设置在固定片处的长条型靶臂和安装在长条型靶臂处并放置在所述仿生机械鱼外侧的圆形靶盘，所述靶片的形状呈梯形，所述固定片与安装板的固定槽为过盈配合。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述移动组件还包括安装在所述安装板两侧的滑块，所述滑块与所述传感器安装壳连接，所述传感器安装壳的内侧开设有滑动槽，所述滑块与传感器安装壳的滑动槽适配。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述传感器安装壳的内侧设置有密封垫，所述密封垫的内侧设置有可通过靶片的放置孔，所述密封垫的放置孔边缘设置有倾斜面，所述靶片位于密封垫的放置孔内侧。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述传感器安装壳为三组，每组所述传感器安装壳为两个分别设置在仿生机械鱼的两侧，三组所述传感器安装壳分别设置在所述仿生机械鱼的的头部、距离仿生机械鱼对称阵中线最远处以及尾部。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016]本专利技术提出一种集靶片自动收纳与靶片产生形变时自动修复靶片的传感器，该传感器结合传感器安装壳、微型电机、修复组件和移动组件等部件，旨在由微型电机驱动移动组件带动靶片至传感器安装壳的内侧进行移动，再通过修复组件对靶片挤压使靶片产生的形变进行修复，使靶片的使用寿命增加，而且无需中断感知工作，同时，无需对靶片进行修复时，还可使修复组件停止工作，使靶片收纳到仿生机械鱼的内侧。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的仿生机械鱼外形示意图。
[0018]图2为本专利技术的传感器安装壳剖视示意图。
[0019]图3为本专利技术的修复组件放大示意图。
[0020]图4为本专利技术的连接壳剖视示意图。
[0021]图5为本专利技术的移动组件放大示意图。
[0022]附图标记为：1、仿生机械鱼；2、传感器安装壳；3、靶片；301、圆形靶盘；302、长条型靶臂；303、固定片；4、密封垫；5、微型电机；6、修复组件；601、连接壳；602、修复辊；603、挤压辊；604、第一转动套筒；605、连接片；606、电磁铁；607、弹簧；608、固定块；609、第二转动套筒；7、移动组件；701、安装板；702、滑块；703、传动轴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]本专利技术提供了应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器，包括基于鲭鱼模型仿真的仿生机械鱼1、固定设置在所述仿生机械鱼1的两侧的传感器安装壳2，所述传感器安装壳2的内侧设置有移动组件7以及设置在所述传感器安装壳2外侧用于驱动所述移动组件7的至所述传感器安装壳2内侧进行移动的微型电机5，所述传感器安装壳2的内侧位于移动组件7的前方设置有两组修复组件6和用于对传感器安装壳2进行密封的密封垫4，所述移动组件7的一端设置有贯穿传感器安装壳2和修复组件6并位于仿生机械鱼1外侧的靶片3；
[0025]两组所述修复组件6包括固定设置在所述传感器安装壳2的内侧的两组连接壳601以及转动设置在每组所述连接壳601之间的修复辊602和挤压辊603，所述仿生机械鱼1的内侧安装有辅助修复辊602和挤压辊603转动的第一转动套筒604和第二转动套筒609，所述第二转动套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器，包括基于鲭鱼模型仿真的仿生机械鱼(1)、固定设置在所述仿生机械鱼(1)的两侧的传感器安装壳(2)，其特征在于：所述传感器安装壳(2)的内侧设置有移动组件(7)以及设置在所述传感器安装壳(2)外侧用于驱动所述移动组件(7)的至所述传感器安装壳(2)内侧进行移动的微型电机(5)，所述传感器安装壳(2)的内侧位于移动组件(7)的前方设置有两组修复组件(6)和用于对传感器安装壳(2)进行密封的密封垫(4)，所述移动组件(7)的一端设置有贯穿传感器安装壳(2)和修复组件(6)并位于仿生机械鱼(1)外侧的靶片(3)；两组所述修复组件(6)包括固定设置在所述传感器安装壳(2)的内侧的两组连接壳(601)以及转动设置在每组所述连接壳(601)之间的修复辊(602)和挤压辊(603)，所述仿生机械鱼(1)的内侧安装有辅助修复辊(602)和挤压辊(603)转动的第一转动套筒(604)和第二转动套筒(609)，所述第二转动套筒(609)的两侧设置有连接片(605)以及安装在所述连接片(605)上用于带动第二转动套筒(609)移动的电磁铁(606)和设置在所述连接壳(601)内侧的固定块(608)，所述电磁铁(606)与固定块(608)连接；两组所述连接壳(601)的一侧位于挤压辊(603)处均设置有用于挤压辊(603)进行移动的腰型孔，并在两个所述挤压辊(603)移动时，使靶片(3)的产生应力释放的形变，并在靶片(3)移动至修复辊(602)时进行复原。2.根据权利要求1所述的应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器，其特征在于：所述修复组件(6)还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东，
申请(专利权)人：苏州辰航致远智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：