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本发明涉及虚拟侧线技术领域，且公开了应用于机器鱼感知虚拟侧线的一体式靶式传感器，包括基于鲭鱼模型仿真的仿生机械鱼、固定设置在仿生机械鱼的两侧的传感器安装壳，传感器安装壳的内侧设置有移动组件以及设置在传感器安装壳外侧用于驱动移动组件的至传感器...
该专利属于苏州辰航致远智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州辰航致远智能科技有限公司授权不得商用。

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