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本发明公开了一种基于5G通信的管道检测系统及其远程控制方法，该管道检测系统包括：多台管道检测机器人，每台管道检测机器人布置于相应一条待检测管道内并且每台管道检测机器人中均设有特征采集模块及5G传输模块；多个5G微基站，其布置于管道网络系统的...
该专利属于苏州辰航致远智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州辰航致远智能科技有限公司授权不得商用。

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