外轮廓可变的适应管径的法兰漏水检测拍摄装置，属于管道漏液检测领域，为了解决能够通过变形适应不同管径位置安装检测节点的问题，两个环形轮廓的外侧，在至少一侧，铜柱的支撑段伸出铰接孔，各支撑段随铜柱排列成圆环形；所述的电机被机架或管道等支撑机构支撑，电机的输出轴连接齿轮，齿轮与履带内周啮合，且履带的内周围绕在铜柱的支撑段的外周，由排列成圆环形的支撑段对履带支撑，履带外周某一位置安装摄像头，摄像头朝向两个环形轮廓的内部，该结构具有可伸缩、灵活性强的优点，方便装置根据管道轮廓调整直径，全方位实时监测管道状况。
【技术实现步骤摘要】
外轮廓可变的适应管径的法兰漏水检测拍摄装置
本技术属于管道漏液检测领域，涉及一种管径外轮廓形变法兰漏水检测装置。
技术介绍
运用先进的电力电子技术、信息技术和智能管理技术，能源互联网将大量由分布式能量采集装置、分布式能量储存装置和各种类型负载构成的新型电力网络、石油网络、天然气网络等能源节点互联起来。能源互联网因而实现了能量的双向流动，成为一种能量对等交换与共享的网络。能源互联网符合可持续、绿色发展需求，是未来发展的趋势。然而，能源互联网的发展将带来更大数量且更复杂的能源输送管道，也会带来更繁重的管道检修、监测工作。例如，整个供热管路的布置、长度、连接节点等复杂程度日益加剧，管道传输漏液问题将变得日趋严重，自然老化、化学腐蚀等因素可能使管道破裂导致漏液，传统人工监测管道漏液(包括漏气)的方式将难以满足日益复杂的复合能源供热管路监测需求，小规模的漏液可能将导致供热效率下降，造成能耗虚高的问题，如发现不及时，将容易导致整个机房汪洋一片，造成核心部件乃至整个供热系统报废，甚至会造成人员伤亡，造成巨大的经济和社会损失。确保复合能源供热项目更安全可靠，加速项目落地，应有针对性的研发配套的漏液监测系统。而当前监测常用固定在某一位置的如摄像头、各种传感器等等对现场信息采集，由于管道线路分布情形不同，无法很好满足大面积、长距离的管道监测工作，因而能够提供一种更为方便的用于移动或定位的管道漏液监测系统，成为迫切需求。
技术实现思路
为了解决能够通过变形适应不同管径位置安装检测节点的问题，本技术提出如下技术方案：一种外轮廓可变的适应管径的法兰漏水检测拍摄装置，包括电机、齿轮、摄像头、铜柱、履带、可变管径外轮廓，可变管径外轮廓包括两个环形轮廓，各环形轮廓包括若干组变形板，一组变形板包括第一板和第二板，第一板的两个端部为一板一部和一板二部，第二板的两个端部为二板一部和二板二部，两板通过中央位置铰接并交叉叠放为X形，一板一部和二板一部为两个前分叉端部，一板二部和二板二部为两个后分叉端部；若干组变形板的相邻的两组变形板，后一组变形板的一板一部与前一组变形板的二板二部铰接，后一组变形板的一板二部与前一组变形板的二板一部铰接，各组变形板围接形成圆环形的可变管径外轮廓；两个环形轮廓沿管道轴向并行排列，且，两个环形轮廓中各组变形板相对，若干相对的变形板，通过铜柱连接中央位置的铰接孔，将两个环形轮廓连接，各铜柱排列成圆环形支撑；两个环形轮廓的外侧，在至少一侧，铜柱的支撑段伸出铰接孔，各支撑段随铜柱排列成圆环形；所述的电机被机架或管道等支撑机构支撑，电机的输出轴连接齿轮，齿轮与履带内周啮合，且履带的内周围绕在铜柱的支撑段的外周，由排列成圆环形的支撑段对履带支撑，履带外周某一位置安装摄像头，摄像头朝向两个环形轮廓的内部。进一步的，摄像头是红外检测热成像摄像头。有益效果：通过对于相邻两组的变形板交叉形成的平行四边形，能够改变该两组变形板中间铰接点的距离，拉伸或收缩各相邻两组变形板，使得铰接点的距离拉长或缩短，从而能够调整可变管径外轮廓的直径，因而该结构具有可伸缩、灵活性强的优点，方便装置根据管道轮廓调整直径，全方位实时监测管道状况。附图说明图1是巡行可越障的管道巡行系统的结构示意图。图2是管道巡行机器人的传动结构分解示意图。图3是管道巡行机器人的固定轴、蜗轮轴与相应的孔的配合图。图4是从动轮安装位置示意图。图5是从动轮朝向安装示意图。图6是管道漏液检测水盘的结构示意图。图7是管道巡航系统示意图。图8是管道巡航小车结构示意图。图9是管道巡航小车磁电机与磁条吸附示意图。图10是管道巡航小车俯视图。图11是法兰漏水检测节点结构示意图。图12是法兰漏水检测节点的变形板结构示意图。图13是电子控制系统模块组成框图。图14是巡航监测流程图。其中：1.半环形片，2.蜗轮，3.蜗杆，4.蜗轮轴，5.固定轴，6.弧形孔，7.第一横向齿轮，8.第二横向齿轮，9.横向锥齿轮，10.竖向锥齿轮，11.连接轴，12.主动轮，13.从动轮，14.丝杠，15.丝杠电机，16.第一电机，17.第二电机，18.外立板，19.内立板，20.连接板，21.舵机，22.水盘，23.无线通讯模块，24.传感器，25.磁条，26.车体，27.驱动轮，28.导向轮，29.转弯臂，30.电机，31.齿轮，32.摄像头，33.铜柱，34.履带，35.可变管径外轮廓，36.第一板，37.第二板，38.一板一部，39.一板二部，40.二板一部，41.二板二部，41.磁电机，42.主控板，43.过弯道轮，44.轮轴，45.底座板，46.凹槽框，47.固定块，48.马达。具体实施方式一种管道巡行机器人，包括环形部，所述环形部包括两个环形片组，环形片组包括左右两个半环形片1，两个半环形片1左右相对设置能组成圆环形片，两个环形片组轴向并行排列，位于左侧的半环形片1轴向间隔平行排列组成左侧半环形片组，位于右侧的半环形片1轴向间隔平行排列组成右侧半环形片组。各侧的(左侧和右侧)蜗轮轴4在轴向贯穿各侧的平行间隔排列的半环形片1，并与各半环形片1固定连接，各侧的蜗轮轴4在轴向的两个终端，固定连接在位于轴向上最外侧的两个半环形片1上。在该方案中，由于仅具有两个环形片组，以及由其形成的左、右两侧的半环形片组，因而，左、右两侧的半环形片组的半环形片1均是两个，左、右侧的两个半环形片1在轴向均间隔排列，且由各侧的蜗轮轴4将各侧的两个半环形片1固定。各侧的半环形片组的半环形片1间为轴向半环区间，蜗轮2位于轴向半环区间内，位于各侧的轴向半环区间内的蜗轮轴4，其贯穿蜗轮2的轴向孔，并与轴向孔固定连接，在上述的仅具有两个环形片组的方案中，左、右侧的蜗轮2分别位于左、右侧的两个半环形片1间，且左、右侧的两个半环形片1之间的各侧的蜗轮轴4贯穿并固定连接各侧的蜗轮2的轴向孔。上述方案，对于单侧半环形片组，在轴向上，蜗轮2在两个间隔排列的半环形片1间，蜗轮轴4的两终端分别固定在两个半环形片1上，将两个半环形片1轴向连接，且蜗轮轴4贯穿了在两个半环形片1间的蜗轮2，蜗轮轴4与蜗轮2的轴向孔配合，形成固定连接。使得蜗轮2的转动能够形成蜗轮轴4的随动转动，而蜗轮轴4的转动能够形成各侧的环形片组的半环形片1的随动转动。具体的，蜗轮2是竖向蜗轮2，沿蜗轮轴4径向的转动，能使得蜗轮轴4随动转动，各侧的半环形片1能随动各侧的蜗轮轴4转动。作为优选方案，蜗轮轴4连接在半环形片1的顶端位置，能够使得半环形片1的转动范围较大。对于上述方案，如图2所示，竖向设置的蜗杆3，其竖向底端的螺旋齿与所述蜗轮2啮合而组成交错轴齿轮副，蜗杆3的竖向顶端安装第一横向齿轮7，且该横向齿轮与第一电机16的竖向输出轴的横向齿面啮合。环形部在轴向位于两个立板之间，各半环形片1具有弧形孔6，各侧的固定轴5贯穿各侧的半环形片组间隔排列的半环形片1的弧形孔6，各侧的固定轴5在轴向上的两个终端，固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外轮廓可变的适应管径的法兰漏水检测拍摄装置，其特征在于，包括电机(30)、齿轮(31)、摄像头(32)、铜柱(33)、履带(34)、可变管径外轮廓(35)，可变管径外轮廓(35)包括两个环形轮廓，各环形轮廓包括若干组变形板，一组变形板包括第一板(36)和第二板(37)，第一板(36)的两个端部为一板一部(38)和一板二部(39)，第二板(37)的两个端部为二板一部(40)和二板二部(41)，两板通过中央位置铰接并交叉叠放为X形，一板一部(38)和二板一部(40)为两个前分叉端部，一板二部(39)和二板二部(41)为两个后分叉端部；若干组变形板的相邻的两组变形板，后一组变形板的一板一部(38)与前一组变形板的二板二部(41)铰接，后一组变形板的一板二部(39)与前一组变形板的二板一部(40)铰接，各组变形板围接形成圆环形的可变管径外轮廓(35)；两个环形轮廓沿管道轴向并行排列，且，两个环形轮廓中各组变形板相对，若干相对的变形板，通过铜柱(33)连接中央位置的铰接孔，将两个环形轮廓连接，各铜柱(33)排列成圆环形支撑；两个环形轮廓的外侧，在至少一侧，铜柱(33)的支撑段伸出铰接孔，各支撑段随铜柱(33)排列成圆环形；所述的电机(30)被机架或管道等支撑机构支撑，电机(30)的输出轴连接齿轮(31)，齿轮(31)与履带(34)内周啮合，且履带(34)的内周围绕在铜柱(33)的支撑段的外周，由排列成圆环形的支撑段对履带(34)支撑，履带(34)外周某一位置安装摄像头(32)，摄像头(32)朝向两个环形轮廓的内部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种外轮廓可变的适应管径的法兰漏水检测拍摄装置，其特征在于，包括电机(30)、齿轮(31)、摄像头(32)、铜柱(33)、履带(34)、可变管径外轮廓(35)，可变管径外轮廓(35)包括两个环形轮廓，各环形轮廓包括若干组变形板，一组变形板包括第一板(36)和第二板(37)，第一板(36)的两个端部为一板一部(38)和一板二部(39)，第二板(37)的两个端部为二板一部(40)和二板二部(41)，两板通过中央位置铰接并交叉叠放为X形，一板一部(38)和二板一部(40)为两个前分叉端部，一板二部(39)和二板二部(41)为两个后分叉端部；若干组变形板的相邻的两组变形板，后一组变形板的一板一部(38)与前一组变形板的二板二部(41)铰接，后一组变形板的一板二部(39)与前一组变形板的二板一部(40)铰接，各组变形板围接形成圆环形...
【专利技术属性】
技术研发人员：李金仓，张明君，雨巍，高千喜，黄一婷，汪语哲，
申请(专利权)人：大连市云仙引互联网服务有限公司，大连民族大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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