基于单驱动多关节机械臂清洗机制造技术

基于单驱动多关节机械臂清洗机，包括用于行进的小车，用于驱动小车行进的驱动装置、以及清洗控制装置；清洗控制装置设置在小车的前端，小车的前部设有驾驶室，驾驶室的后方设有一排面向行进方向后方的座椅；所述清洗控制装置包括机械臂、机械臂驱动机构、以及高压水枪，机械臂的执行端设有高压水枪；所述驱动装置包括用于驱动小车行进的驱动电机。本实用新型专利技术自动调向，有效清理灰尘和污垢，可适应不同的高度，提高灵活性，全方位清洗护栏，多个方向操作，机械化生产，保证使用质量，且体积小、清洗效率较高。

【技术实现步骤摘要】
基于单驱动多关节机械臂清洗机
本技术涉及护栏清洗设备，尤其涉及一种基于单驱动多关节机械臂清洗机。
技术介绍
大多数护栏是以波纹状钢护栏相互拼接并由主柱支撑的连续结构，由于长期室外使用和日晒雨淋，其表面上粘有大量的灰尘污垢附着物，机械化清洗模式有着清洗时占用车道，很容易造成交通拥挤，对驾驶员操作水平要求较高,一日驾驶员操作不当，会导致损坏护栏，人工清洗护栏清洗效率低，且由于清洗工人身处高速行驶的机动车辆中间，极易发生安全事故,而且周围空气中汽车尾气浓度很高，危害清洗工人的身体健康。所以急需一种清洗装置，这既能保持隔离护栏的清洁美观，又能保证人员安全。
技术实现思路
为克服上述问题，本技术提供一种基于单驱动多关节机械臂清洗机。本技术采用的技术方案是：基于单驱动多关节机械臂清洗机，包括用于行进的小车，用于驱动小车行进的驱动装置、以及清洗控制装置；清洗控制装置设置在小车的前端，小车的前部设有驾驶室，驾驶室的后方设有一排面向行进方向后方的座椅；所述清洗控制装置包括机械臂、机械臂驱动机构、以及高压水枪，机械臂包括多个关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于单驱动多关节机械臂清洗机，其特征在于：包括用于行进的小车，用于驱动小车行进的驱动装置、以及清洗控制装置；清洗控制装置设置在小车的前端，小车的前部设有驾驶室，驾驶室的后方设有一排面向行进方向后方的座椅；/n所述清洗控制装置包括机械臂、机械臂驱动机构、以及高压水枪，机械臂包括多个关节和多个臂体，多个臂体通过关节依次连接，每个臂体均能够在机械臂驱动机构的带动下转动或摆动；机械臂驱动机构与控制器电连接，机械臂驱动机构根据控制器输出的控制信号驱动所述关节动作，以带动与关节连接的臂体动作；机械臂的执行端与高压水枪连接；高压水枪通过水管与水泵的出水端连接，水泵的吸水端与蓄水器连接，水泵与蓄水器均设置...

【技术特征摘要】
1.基于单驱动多关节机械臂清洗机，其特征在于：包括用于行进的小车，用于驱动小车行进的驱动装置、以及清洗控制装置；清洗控制装置设置在小车的前端，小车的前部设有驾驶室，驾驶室的后方设有一排面向行进方向后方的座椅；
所述清洗控制装置包括机械臂、机械臂驱动机构、以及高压水枪，机械臂包括多个关节和多个臂体，多个臂体通过关节依次连接，每个臂体均能够在机械臂驱动机构的带动下转动或摆动；机械臂驱动机构与控制器电连接，机械臂驱动机构根据控制器输出的控制信号驱动所述关节动作，以带动与关节连接的臂体动作；机械臂的执行端与高压水枪连接；高压水枪通过水管与水泵的出水端连接，水泵的吸水端与蓄水器连接，水泵与蓄...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘信国，徐钢锋，姜伟，王晨，郑颖，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33