翻转移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种翻转移载装置，基板；旋转机构，包括旋转驱动件、齿条及齿轮轴，所述齿条滑动设于所述基板且沿竖直方向延伸，所述齿轮轴转动设于所述基板，所述齿轮轴上设有齿槽以与所述齿条啮合；以及夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构与所述齿轮轴固定连接，所述旋转驱动件能够驱使所述齿条相对于所述基板升降运动，以啮合传动所述齿轮轴绕水平轴转动。上述的翻转移载装置，旋转驱动件能够驱使齿条相对于基板升降运动，从而带动齿轮轴绕水平轴转动，从而带动夹持机构转动，工件能够进行360度翻转，翻转角度易于控制且结构简单。

【技术实现步骤摘要】
翻转移载装置
本技术涉及工件生产加工
，特别是涉及一种翻转移载装置。
技术介绍
工件模组在生产加工过程中，需要对工件模组进行翻转。现有技术大多采用气动类元器件进行翻转，翻转角度受限且较难控制，成本高。
技术实现思路
基于此，有必要针对工件翻转角度受限的问题，提供一种翻转移载装置。一种翻转移载装置，包括：基板；旋转机构，包括旋转驱动件、齿条及齿轮轴，所述齿条滑动设于所述基板且沿竖直方向延伸，所述齿轮轴转动设于所述基板，所述齿轮轴上设有齿槽以与所述齿条啮合；以及夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构与所述齿轮轴固定连接，所述旋转驱动件能够驱使所述齿条相对于所述基板升降运动，以啮合传动所述齿轮轴绕水平轴转动。上述的翻转移载装置，旋转驱动件能够驱使齿条相对于基板升降运动，从而带动齿轮轴绕水平轴转动，从而带动夹持机构转动，工件能够进行360度翻转，翻转角度易于控制且结构简单。在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括连接板及滑轨，所述滑轨固定连接于所述基板，所述齿条固定连接于所述连接板，所述连接板滑动设于所述滑轨，以使所述齿条相对于所述基板能够滑动。在其中一个实施例中，还包括如下中的至少一项：所述旋转机构还包括第一限位块及缓冲件，所述第一限位块固定于所述连接板，所述缓冲件固定于所述基板的顶侧和/或底侧，所述连接板相对于所述基板滑动时，所述第一限位块能够与所述缓冲件抵接；所述基板上设有凹槽，所述滑轨插设于所述凹槽，且所述凹槽的深度小于等于所述滑轨的厚度。在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹持驱动件及相对设置的第一夹爪及第二夹爪，所述夹持驱动件与所述齿轮轴连接，所述夹持驱动件能够驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪互相靠近或远离。在其中一个实施例中，所述夹持机构包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板及第二安装板相对设置且活动连接于所述夹持驱动件，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪的数量为多个，多个所述第一夹爪并排间隔设置于所述第一安装板，和/或，多个所述第二夹爪并排间隔设置于所述第二安装板。在其中一个实施例中，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪远离所述夹持驱动件的端部呈弧形。在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构与所述旋转驱动件连接并带动所述夹持机构升降运动。在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降驱动件、导杆及轴承，所述轴承滑设于所述导杆，所述基板固定连接于所述轴承，所述升降驱动件能够驱使所述基板沿所述导杆升降运动，而带动所述夹持机构升降运动。在其中一个实施例中，还包括第一移动平台及第二移动平台，所述第一移动平台与所述升降机构连接以带动所述升降机构沿第一方向平移运动，所述第二移动平台与所述第一移动平台连接以带动所述升降机构沿与所述第一方向垂直的第二方向平移运动。在其中一个实施例中，还包括如下中的至少一项：所述第一移动平台包括第一驱动件、第一导轨及第一滑块，所述升降机构连接于所述第一滑块，所述第一滑块滑设于所述第一导轨，所述第一驱动件能够驱使所述第一滑块沿所述第一导轨滑动；所述第二移动平台包括第二驱动件、第二导轨及第二滑块，所述第一移动平台连接于所述第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第二导轨，所述第二驱动件能够驱使所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。附图说明图1为一实施例中翻转移载装置的组合轴测图；图2为图1中夹持机构的轴测图；图3为图1中旋转机构的轴测图；图4为图1中旋转机构的局部组合轴测图；图5为图1中升降机构的轴测图；图6为图1中第一移动平台及第二移动平台的轴测图。附图标记：100、基板；110、凹槽；200、夹持机构；210、夹持驱动件；220、第一夹爪；230、第二夹爪；240、第一安装板；250、第二安装板；260、加强件；270、绝缘件；300、旋转机构；301、齿槽；310、旋转驱动件；320、齿条；330、齿轮轴；331、轴体；332、枢接部；333、键槽；340、连接板；350、滑轨；360、固定座；361、法兰；370、第一限位块；380、缓冲件；400、升降机构；410、升降驱动件；411、固定部；412、活动部；420、支座；430、导杆；440、轴承；450、升降限位块；500、第一移动平台；510、第一导轨；520、第一滑块；600、第二移动平台；610、第二导轨；620、第二滑块；70、工件。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1，一实施例的翻转移载装置包括基板100、夹持机构200及旋转机构300，夹持机构200用于夹持工件70，旋转机构300能够带动夹持机构200转动以使工件70能够相对于基板100翻转。需要说明的是，工件70可以为电池模组或基板等电子产品零部件，在加工过程中，对工件70进行翻转以便于加工工件70的不同面，翻转角度可以为0度至360度，工件70的类型在此不作限定。请参考图1，夹持机构200与旋转机构300连接，夹持机构200用于夹持工件70。具体地，请参考图2，夹持机构200包括夹持驱动件210及相对设置的第一夹爪220及第二夹爪230，夹持驱动件210连接于旋转机构300，夹持驱动件210能够驱动第一夹爪220及第二夹爪230互相靠近或远离，而夹持或松开工件70。在一些实施例中，夹持驱动件210为夹爪气缸，同一夹持驱动件210能够驱使第一夹爪220及第二夹爪230同步运动，简化装置结构且便于控制。在其他实施例中，夹持驱动件210还可以为电机，且第一夹爪220及第二夹爪230分别由一电机驱动，从而使第一夹爪220及第二夹爪230能够同步运动或不同步运动，第一夹爪220及第二夹爪230间距的调节更自由灵活。在一些实施例中，第一夹爪220及第二夹爪230远离夹持驱动件210的端部呈弧形，以防止加持工件时刮损工件。在其他实施例中，第一夹爪220及第二夹爪230远离夹持驱动件210的端部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转移载装置，其特征在于，包括：/n基板；/n旋转机构，包括旋转驱动件、齿条及齿轮轴，所述齿条滑动设于所述基板且沿竖直方向延伸，所述齿轮轴转动设于所述基板，所述齿轮轴上设有齿槽以与所述齿条啮合；以及/n夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构与所述齿轮轴固定连接，所述旋转驱动件能够驱使所述齿条相对于所述基板升降运动，以啮合传动所述齿轮轴绕水平轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转移载装置，其特征在于，包括：
基板；
旋转机构，包括旋转驱动件、齿条及齿轮轴，所述齿条滑动设于所述基板且沿竖直方向延伸，所述齿轮轴转动设于所述基板，所述齿轮轴上设有齿槽以与所述齿条啮合；以及
夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构与所述齿轮轴固定连接，所述旋转驱动件能够驱使所述齿条相对于所述基板升降运动，以啮合传动所述齿轮轴绕水平轴转动。


2.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述旋转机构还包括连接板及滑轨，所述滑轨固定连接于所述基板，所述齿条固定连接于所述连接板，所述连接板滑动设于所述滑轨，以使所述齿条相对于所述基板能够滑动。


3.根据权利要求2所述的翻转移载装置，其特征在于，还包括如下中的至少一项：
所述旋转机构还包括第一限位块及缓冲件，所述第一限位块固定于所述连接板，所述缓冲件固定于所述基板的顶侧和/或底侧，所述连接板相对于所述基板滑动时，所述第一限位块能够与所述缓冲件抵接；
所述基板上设有凹槽，所述滑轨插设于所述凹槽，且所述凹槽的深度小于等于所述滑轨的厚度。


4.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动件及相对设置的第一夹爪及第二夹爪，所述夹持驱动件与所述齿轮轴连接，所述夹持驱动件能够驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪互相靠近或远离。


5.根据权利要求4所述的翻转移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板及第二安装板相对设置且活动连接于所述夹持驱动件，所述第一夹爪和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：于秀东，刘兰，王乾，王文英，农利锦，肖曲，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44