本实用新型专利技术公开了一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，包括：安装基座、第一翻转机构、第二翻转机构、工件支架和定位机构，所述安装基座用于支撑其他机构，所述工件支架用于夹持工件，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构相互配合使用，用于控制所述工件支架完成翻转动作，所述定位机构用于工件翻转后，对所述第二翻转机构进行定位、锁紧，使得工件保持稳定状态，以便于后续工序的进行；该装置结构新颖，可代替人工对工件实现自动翻转，方便快捷；同时，可实现精确、稳定定位，可保证翻转后工件的稳定状态，提高生产质量，提高生产效率；该装置适用范围大，可适用于不同大小和尺寸的汽车钣金件，实用性高，有效节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置
本技术涉及汽车工装夹具领域，尤其涉及一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置。
技术介绍
目前，钣金由于本身重量轻、强度高、成本低、加工简单等优势，使得其在汽车等领域被广泛应用。随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计和加工过程变成了产品制造过程中很重要的一环。在对汽车钣金零件进行焊接和检测时，为了便于操作和保证加工质量，常常需要使用夹具对零件进行精确定位，也常常需要对钣金零件进行翻转，以进行下一步工序，但由于夹具和钣金零件重量较大，通过人工方式操作难度大、耗时耗力、节奏慢，难以满足生产要求，且具有安全隐患；因此，为了解决上述问题，需要一款能够代替人工方式的、且能满足定位和翻转的装置，以满足生产需求。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，包括：安装基座、第一翻转机构、第二翻转机构、工件支架和定位机构，所述安装基座设于地面上方，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构对称安装于所述安装基座上方的左右两端，所述工件支架设于所述第一翻转机构和所述第二翻转机构之间，且所述工件支架的两端部分别与所述第一翻转机构和所述第二翻转机构固定连接，所述定位机构安装于所述安装基座上方且位于所述第二翻转机构一侧；所述安装基座，包括：安装底座，第一安装支撑架和第二安装支撑架，所述第一安装支撑架和所述第二安装支撑架分别安装于所述安装底座的左右两端，所述第一翻转机构安装于所述第一安装支撑架上，所述第二翻转机构安装于所述第二安装支撑架上；所述第一翻转机构，包括：第一气缸、齿条、齿轮、第一转轴和第一摆臂，所述第一气缸安装于所述第一安装支撑架顶部侧端设有的安装板的一侧，所述齿条的一端与所述第一气缸的头部连接，所述齿轮位于所述齿条的上方，且所述齿轮与所述齿条啮合，所述第一摆臂与所述工件支架的一端固定连接，所述第一转轴依次穿过所述齿轮和所述第一摆臂，且固定连接；所述第一气缸控制所述齿条前后移动，通过所述齿条和所述齿轮的啮合传动驱动所述第一转轴随着所述齿轮转动，进而带动所述第一摆臂同步转动；所述第二翻转机构，包括：第二转轴和第二摆臂，所述第二摆臂与所述第一摆臂结构对称，且所述第二摆臂与所述工件支架的另一端固定连接，所述第二转轴穿过所述第二摆臂，且固定连接；所述第一翻转机构和所述第二翻转机构配合工作，共同完成所述工件支架夹持的工件的翻转工作；所述定位机构，包括：第二气缸、定位销和衬套，所述第二气缸安装于所述第二安装支撑架顶部的安装板上方，所述定位销连接于所述第二气缸的头部，所述衬套安装于所述第二摆臂上，所述第二气缸控制所述定位销的前后移动，所述定位销和所述衬套配合使用，对所述第二摆臂进行定位、锁紧，进而对翻转后的工件进行固定。其中，还包括：第一限位块和缓冲器，所述第一限位块和所述缓冲器均对称安装于所述第一安装支撑架顶部的安装板的两端、靠近所述第一摆臂的一侧。其中，还包括：第一行程开关，通过T形连接板将所述第一行程开关对称安装于所述第一安装支撑架顶部的安装板的两端、靠近所述齿轮的一侧。其中，所述第一摆臂为圆盘和相互垂直的连接块构成的一体式结构，所述连接块上固定连接有缓冲板和压块，所述压块的上端固定连接有第一行程开关限位板，所述缓冲板和所述缓冲器配合使用，所述压块和所述第一限位块配合使用，所述第一行程开关限位板和所述第一行程开关配合使用。其中，所述第二气缸的尾部连接有第二行程开关限位块，所述第二安装支撑架顶部的安装板上固定连接有第二行程开关连接板，所述第二行程开关连接板的端部安装有第二行程开关，所述第二行程开关与所述第二行程开关限位块配合使用。其中，所述第一安装支撑架顶部侧端的安装板一侧设有保护罩，所述保护罩内嵌有保护套，所述齿条的另一端穿过保护套且从所述保护罩的内部穿过，所述齿轮的下端位于所述保护罩的上侧开口内部。其中，所述齿条的另一端部固定连接有第二限位块，所述第一安装支撑架顶部侧端的安装板一侧通过连接板安装有第三限位块，所述第二限位块和所述第三限位块配合使用。其中，所述第一转轴和所述第二转轴上均套有轴承和轴套，所述轴承上设有轴承护罩，所述轴承护罩安装于所述第一转轴和所述第二转轴下方的安装板上，且所述轴承护罩的侧端设有调整块。其中，所述第二气缸安装于固定块的一侧，所述定位销从所述固定块的内部穿过且与所述第二气缸的头部连接，通过垫片调节后将所述固定块安装于连接板上，所述连接板安装于所述第二安装支撑架顶部的安装板上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，结构新颖，可代替人工对工件实现自动翻转，方便快捷；同时，可实现精确、稳定定位，可保证翻转后工件的稳定状态，提高生产质量，提高生产效率；该装置适用范围大，可适用于不同大小和尺寸的汽车钣金件，实用性高，可节约成本。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术安装基座的结构示意图；图3为本技术第一翻转机构的结构示意图一；图4为本技术第一翻转机构的结构示意图二；图5为本技术第一翻转机构的局部结构示意图；图6为本技术第二翻转机构和定位机构的结构示意图；图7为本技术第二翻转机构和定位机构的局部结构示意图；图8为本技术工件支架的结构示意图。图中：1-安装基座；2-第一翻转机构；3-第二翻转机构；4-工件支架；5-定位机构；6-第一限位块；7-缓冲器；8-第一行程开关；9-缓冲板；10-压块；11-安装底座；12-第一安装支撑架；13-第二安装支撑架；14-第一行程开关限位板；15-第二行程开关限位块；16-第二行程开关连接板；17-第二行程开关；18-保护罩；19-第二限位块；20-第三限位块；21-第一气缸；22-齿条；23-齿轮；24-第一转轴；25-第一摆臂；31-第二转轴；32-第二摆臂；51-第二气缸；52-定位销；53-衬套；54-固定块；55-垫片；56-连接板；251-圆盘；252-连接块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案以及优点更加清楚、明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。如图1至8所示，本技术提供了一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，包括：安装基座1、第一翻转机构2、第二翻转机构3、工件支架4和定位机构5，所述安装基座1设于地面上方，所述第一翻转机构2和所述第二翻转机构3对称安装于所述安装基座1上方的左右两端，所述工件支架4设于所述第一翻转机构2和所述第二翻转机构3之间，且所述工件支架4的两端部分别与所述第一翻转机构2和所述第二翻转机构3固定连接，所述定位机构5安装于所述安装基座1上方且位于所述第二翻转机构3一侧；所述安装基座1用于支撑其他部分，所述工件支架4用于夹持工件，所述第一翻转机构2和所述第二翻转机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，包括：安装基座(1)、第一翻转机构(2)、第二翻转机构(3)、工件支架(4)和定位机构(5)，所述安装基座(1)设于地面上方，所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)对称安装于所述安装基座(1)上方的左右两端，所述工件支架(4)设于所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)之间，且所述工件支架(4)的两端部分别与所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)固定连接，所述定位机构(5)安装于所述安装基座(1)上方且位于所述第二翻转机构(3)一侧；/n所述安装基座(1)，包括：安装底座(11)，第一安装支撑架(12)和第二安装支撑架(13)，所述第一安装支撑架(12)和所述第二安装支撑架(13)分别安装于所述安装底座(11)的左右两端，所述第一翻转机构(2)安装于所述第一安装支撑架(12)上，所述第二翻转机构(3)安装于所述第二安装支撑架(13)上；/n所述第一翻转机构(2)，包括：第一气缸(21)、齿条(22)、齿轮(23)、第一转轴(24)和第一摆臂(25)，所述第一气缸(21)安装于所述第一安装支撑架(12)顶部侧端设有的安装板的一侧，所述齿条(22)的一端与所述第一气缸(21)的头部连接，所述齿轮(23)位于所述齿条(22)的上方，且所述齿轮(23)与所述齿条(22)啮合，所述第一摆臂(25)与所述工件支架(4)的一端固定连接，所述第一转轴(24)依次穿过所述齿轮(23)和所述第一摆臂(25)，且固定连接；所述第一气缸(21)控制所述齿条(22)前后移动，通过所述齿条(22)和所述齿轮(23)的啮合传动驱动所述第一转轴(24)随着所述齿轮(23)转动，进而带动所述第一摆臂(25)同步转动；/n所述第二翻转机构(3)，包括：第二转轴(31)和第二摆臂(32)，所述第二摆臂(32)与所述第一摆臂(25)结构对称，且所述第二摆臂(32)与所述工件支架(4)的另一端固定连接，所述第二转轴(31)穿过所述第二摆臂(32)，且固定连接；所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)配合工作，共同完成所述工件支架(4)夹持的工件的翻转工作；/n所述定位机构(5)，包括：第二气缸(51)、定位销(52)和衬套(53)，所述第二气缸(51)安装于所述第二安装支撑架(13)顶部的安装板上方，所述定位销(52)连接于所述第二气缸(51)的头部，所述衬套(53)安装于所述第二摆臂(32)上，所述第二气缸(51)控制所述定位销(52)的前后移动，所述定位销(52)和所述衬套(53)配合使用，对所述第二摆臂(32)进行定位、锁紧，进而对翻转后的工件进行固定。/n...
【技术特征摘要】
1.一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，包括：安装基座(1)、第一翻转机构(2)、第二翻转机构(3)、工件支架(4)和定位机构(5)，所述安装基座(1)设于地面上方，所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)对称安装于所述安装基座(1)上方的左右两端，所述工件支架(4)设于所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)之间，且所述工件支架(4)的两端部分别与所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)固定连接，所述定位机构(5)安装于所述安装基座(1)上方且位于所述第二翻转机构(3)一侧；
所述安装基座(1)，包括：安装底座(11)，第一安装支撑架(12)和第二安装支撑架(13)，所述第一安装支撑架(12)和所述第二安装支撑架(13)分别安装于所述安装底座(11)的左右两端，所述第一翻转机构(2)安装于所述第一安装支撑架(12)上，所述第二翻转机构(3)安装于所述第二安装支撑架(13)上；
所述第一翻转机构(2)，包括：第一气缸(21)、齿条(22)、齿轮(23)、第一转轴(24)和第一摆臂(25)，所述第一气缸(21)安装于所述第一安装支撑架(12)顶部侧端设有的安装板的一侧，所述齿条(22)的一端与所述第一气缸(21)的头部连接，所述齿轮(23)位于所述齿条(22)的上方，且所述齿轮(23)与所述齿条(22)啮合，所述第一摆臂(25)与所述工件支架(4)的一端固定连接，所述第一转轴(24)依次穿过所述齿轮(23)和所述第一摆臂(25)，且固定连接；所述第一气缸(21)控制所述齿条(22)前后移动，通过所述齿条(22)和所述齿轮(23)的啮合传动驱动所述第一转轴(24)随着所述齿轮(23)转动，进而带动所述第一摆臂(25)同步转动；
所述第二翻转机构(3)，包括：第二转轴(31)和第二摆臂(32)，所述第二摆臂(32)与所述第一摆臂(25)结构对称，且所述第二摆臂(32)与所述工件支架(4)的另一端固定连接，所述第二转轴(31)穿过所述第二摆臂(32)，且固定连接；所述第一翻转机构(2)和所述第二翻转机构(3)配合工作，共同完成所述工件支架(4)夹持的工件的翻转工作；
所述定位机构(5)，包括：第二气缸(51)、定位销(52)和衬套(53)，所述第二气缸(51)安装于所述第二安装支撑架(13)顶部的安装板上方，所述定位销(52)连接于所述第二气缸(51)的头部，所述衬套(53)安装于所述第二摆臂(32)上，所述第二气缸(51)控制所述定位销(52)的前后移动，所述定位销(52)和所述衬套(53)配合使用，对所述第二摆臂(32)进行定位、锁紧，进而对翻转后的工件进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种气动式汽车钣金件夹持翻转装置，其特征在于，还包括：第一限位块(6)和缓冲器(7)，所述第一限位块(6)和所述缓冲...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵月华，李晓生，王家宇，潘思多，田永奇，朱延秋，
申请(专利权)人：常锐技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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