一种激光车灯智能投影系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光车灯智能投影系统，以进一步提高汽车夜间行车的安全性。包括激光车灯组件、路况信息采集模块，图像处理模块，FPGA处理模块，DMD控制模块和DMD芯片模块。路况信息采集模块实时采集图像信息，图像处理模块将获取路况信息经过处理后发送给FPGA控制模块，FPGA控制模块根据收到的图像信息给DMD控制模块发送指令，DMD控制模块进一步计算控制信息，从而控制DMD芯片翻转。激光车灯组件均匀光束照射DMD微镜，在不仅可以实现防眩光的功能，还能在路面智能投影出行驶方向指示、与前车的安全距离警示、车道标志、道路限速等安全辅助信息。大大提高了夜间行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光车灯智能投影系统
本技术属于智能汽车
，具体涉及一种基于激光车灯的智能投影系统。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，汽车已成为人们出行的重要交通工具之一。与此同时，交通事故的发生率也在逐年攀升。据统计，夜间发生交通事故的机率是白天的1.5倍，近60％的重大交通死亡事故发生在夜间。夜间行车的安全问题引起社会的广泛关注。如何把车灯和智能驾驶结合起来，成为提高汽车安全性的重要技术课题。
技术实现思路
针对汽车夜间行驶的安全问题，本技术设计了一种新型激光车灯智能投影系统。可以实现防眩光功能，避免来车对司机或行人造成视觉干扰。同时，可以在汽车行驶路面投影出行驶方向指示、与前车的安全距离警示、车道标志、道路限速等安全辅助信息，进一步提醒司机，提高了夜间行车的安全性。本技术采用的技术方案为：一种激光车灯智能投影系统，包括激光车灯组件、路况信息采集模块、图像处理模块、FPGA控制模块、DMD控制模块和DMD芯片。所述激光车灯灯组可由阵列式的laser灯或激光二极管组成。所述路况信息采集模块由双目夜视高分辨率摄像头、车感传感器组成。其中，双目夜视高分辨率摄像头分别位于车辆的前挡风玻璃的左右两侧，车载传感器包括但不仅限于激光雷达、转向角传感器、轮胎速度传感器等等。路况信息采集模块实时采集前方的路况信息。所述图像处理模块主要接收来自双目夜视高分辨率摄像头的图像信息和车载传感器的数据，并转换为数字信号发送给FPGA控制模块。所述FPGA控制模块接收到来自图像处理模块的信号，识别出前方的车、人和其他物体，得出暗区范围、距离和速度标示灯信息。进而给DMD控制模块发送命令。所述DMD控制模块进一步计算控制信息，并向DMD芯片发送控制指令。所述DMD芯片接收到DMD控制模块发送的控制指令，同时开启或关闭表面数百万颗微镜的翻转。激光车灯灯组光束均匀地照射到DMD芯片微镜矩阵上时，实现了特定像素点的亮暗变化。不仅可以实现防眩光的功能，还能在路面智能投影出行驶方向指示、与前车的安全距离警示、车道标志、道路限速安全辅助信息。所述FPGA控制模块通过CAN总线、FLEXRAY总线、IIC总线、SPI总线或MOST总线与图像处理模块、DMD控制模块进行通信连接。所述的激光车灯灯组为阵列式的Laser灯或激光二极管。本专利技术与现有技术相比的优点在于：1、本专利技术采用FPGA做控制器不仅运算速度块、接口资源丰富，而且可实现并行处理。2、本专利技术可实现在驾驶员行车过程中实时判断周围环境，从而达到智能防眩光。同时可以在路面投影出安全驾驶辅助信息。附图说明图1为本技术的一种新型激光车灯智能投影系统的方框示意图。其中，路况信息采集系统1、图像信息处理模块2、FPGA控制模块3、DMD控制模块4、DMD芯片5、激光车灯组件6。图2为本技术一个实施例的双目夜视高分辨率摄像头在车辆上的安装位置示意图。其中，7、8为双目夜视高分辨率摄像头。具体实施方式下面结合实施例对本技术的技术方案进行详细描述。如图1所示，本技术的一种新型激光车灯智能投影系统，包括路况信息采集系统1、图像信息处理模块2、FPGA控制模块3、DMD控制模块4、DMD芯片5、激光车灯组件6。路况信息采集模块实时采集车前方的路况信息，由双目夜视高分辨率摄像头、车感传感器组成。其中，双目夜视高分辨率摄像头分别位于车辆的前挡风玻璃的左右两侧，车载传感器包括但不仅限于激光雷达、转向角传感器、轮胎速度传感器等等。路况信息采集模块实时采集前方的路况信息。图像处理模块将获取图像信息经过处理后发送给FPGA控制模块。FPGA控制模块根据收到的图像信息，识别出前方的车、人和其他物体，得出暗区范围、距离，速度标示等信息，并给DMD控制模块发送指令。DMD控制模块进一步计算控制信息，从而控制DMD芯片翻转。激光车灯组件6的均匀光束照射在DMD微镜上，数百万个微镜同时翻转实现了不同像素点的光路变化。举例来说，夜间会车时，通过双目夜视高分辨率摄像头采集图像信息，再对图片进行二值化处理，联合双目夜视高分辨率摄像头的空间位置、一般车灯的平均间隔和图片中车灯的位置解算出对向来车的方位角度和距离，并给出应当去除灯光的角度和方位，即消光区域。从而控制DMD芯片微镜的翻转，自动对向来车对光源进行遮挡或部分关闭，实现了防眩光的功能，提高了夜间行车的安全性。举例来说，夜间行驶在高速公路上，通过车载传感器探测到与前车的车间距离，当两车间距过近时，在路面投影出安全距离警示标志，从而提醒司机保持安全距离，起到了很好的警示作用。在本技术中，FPGA控制模块通过CAN总线、FLEXRAY总线、IIC总线、SPI总线或MOST总线与图像处理模块、DMD控制模块进行通信连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光车灯智能投影系统，其特征在于：包括激光车灯组件(6)、路况信息采集模块(1)、图像处理模块(2)、FPGA控制模块(3)、DMD控制模块(4)和DMD芯片(5)，其中：所述路况信息采集模块(1)实时采集车前路况的图像信息，图像处理模块(2)将获取图像信息经过处理后发送给FPGA控制模块(3)，FPGA控制模块(3)根据收到的图像信息，识别出前方的车、人和其他物体，得出暗区范围、距离，速度标示信息，并给DMD控制模块(4)发送指令，DMD控制模块(4)进一步计算控制信息，从而控制DMD芯片(5)翻转；激光车灯组件(6)均匀的光束照射在DMD微镜上，数百万个微镜同时翻转实现了不同像素点的光路变化；不仅可以实现防眩光的功能，还能在路面智能投影出行驶方向指示、与前车的安全距离警示、车道标志、道路限速安全辅助信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光车灯智能投影系统，其特征在于：包括激光车灯组件(6)、路况信息采集模块(1)、图像处理模块(2)、FPGA控制模块(3)、DMD控制模块(4)和DMD芯片(5)，其中：所述路况信息采集模块(1)实时采集车前路况的图像信息，图像处理模块(2)将获取图像信息经过处理后发送给FPGA控制模块(3)，FPGA控制模块(3)根据收到的图像信息，识别出前方的车、人和其他物体，得出暗区范围、距离，速度标示信息，并给DMD控制模块(4)发送指令，DMD控制模块(4)进一步计算控制信息，从而控制DMD芯片(5)翻转；激光车灯组件(6)均匀的光束照射在DMD微镜上，数百万个微镜同时翻转实现了不同像素点的光路变化；不仅可以实现防眩光的功能，还能在路面智能投影出行驶方向指示、与前车的安全距离警示、车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚亚楠，王安廷，王敬好，江新华，姚俊娜，马凤华，吴水梅，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34