一种杯型谐波减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种杯型谐波减速机，目的在于通过改进杯型谐波减速机的结构，使得其精度和可靠性得到保证，加工难度降低。其包括波发生器、杯型柔轮、交叉滚子轴承内圈、滚珠、刚轮连接件，所述杯型柔轮包括柔轮本体、与柔轮本体相连为一体的柔轮圆环，所述柔轮本体的外壁周向上设置有外齿。发明专利技术人对杯型谐波减速机的组成部件进行了结构改进，采用了全新的刚轮连接件作为杯型谐波减速机的一部分，将原有的交叉滚子轴承外圈与刚轮采用一体设计。本申请通过对杯型谐波减速机结构的改进，减少了装配所带来的系统误差，避免了在交叉滚子轴承外圈、刚轮上分别设置相应的安装孔，简化了加工工序，有利于保证杯型谐波减速机的稳定性和精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种杯型谐波减速机
本技术涉及谐波减速器领域，具体为一种杯型谐波减速机。
技术介绍
谐波齿轮传动的专利技术者是美国的C.W.麦塞尔，他于1959年取得专利权，1960年谐波齿轮装置的实物在纽约展出。自谐波齿轮减速器专利技术以来，全世界范围内，陆续专利技术出很多系列种类和尺寸规格不同的谐波传动减速器。谐波减速器具有传动比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳、结构简单、零件数少、安装方便等优点，已广泛应用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等行业中。尤其在工业机器人领域，谐波减速器的采用，大大减小了机器人的尺寸、降低了质量和噪音、提高了效率和精度，带动了机器人工业的快速发展。谐波减速传动是一种依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形来传递运动和力的新型机械传动，其基本构件包括椭圆形的波发生器、薄壁筒体状的柔轮和有很好刚性的刚轮。当波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使它的齿与刚轮齿相互作用，从而实现传动的目的。目前，市场上的机器人用谐波减速器主要分为两大类，组合型与齿轮箱型；其中，组合型谐波减本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杯型谐波减速机，其特征在于，包括波发生器、杯型柔轮、交叉滚子轴承内圈、滚珠、刚轮连接件，所述杯型柔轮包括柔轮本体、与柔轮本体相连为一体的柔轮圆环，所述柔轮本体的外壁周向上设置有外齿；/n所述刚轮连接件包括刚轮啮合部、轴承外圈部，所述刚轮啮合部呈环状且刚轮啮合部的内壁周向上设置有内齿，所述轴承外圈部呈环状且轴承外圈部的内圆周上设置有用于与滚珠相配合的滑槽，所述轴承外圈部与刚轮啮合部采用一体成型；/n所述波发生器通过轴承设置在柔轮本体的内圆周上，所述柔轮本体的外圆周设置在刚轮啮合部的内圆周上，所述柔轮本体外壁周向上的外齿与刚轮啮合部内壁周向上的内齿相啮合；所述滚珠交叉排列在交叉滚子轴承内圈...

【技术特征摘要】
1.一种杯型谐波减速机，其特征在于，包括波发生器、杯型柔轮、交叉滚子轴承内圈、滚珠、刚轮连接件，所述杯型柔轮包括柔轮本体、与柔轮本体相连为一体的柔轮圆环，所述柔轮本体的外壁周向上设置有外齿；
所述刚轮连接件包括刚轮啮合部、轴承外圈部，所述刚轮啮合部呈环状且刚轮啮合部的内壁周向上设置有内齿，所述轴承外圈部呈环状且轴承外圈部的内圆周上设置有用于与滚珠相配合的滑槽，所述轴承外圈部与刚轮啮合部采用一体成型；
所述波发生器通过轴承设置在柔轮本体的内圆周上，所述柔轮本体的外圆周设置在刚轮啮合部的内圆周上，所述柔轮本体外壁周向上的外齿与刚轮啮合部内壁周向上的内齿相啮合；所述滚珠交叉排列在交叉滚子轴承内圈与轴承外圈部之间且交叉滚子轴承内圈通过滚珠与刚轮连接件的轴承外圈部相连。


2.根据权利要求1所述的杯型谐波减速机，其特征在于，所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的外圆周上。


3.根据权利要求1所述的杯型谐波减速机，其特征在于，所述柔轮本体外壁周...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天链，
申请(专利权)人：四川福德机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51