一种谐波减速器柔轮密封结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器柔轮密封结构，涉及谐波减速器领域，包括柔轮、刚轮、波发生器和输出轴，柔轮将波发生器套装在内，刚轮套装在柔轮上，柔轮包括轮体部和套设在轮体部外表面的外齿部，刚轮的内壁设置有与外齿部表面的外齿啮合的内齿，轮体部和外齿部为一体结构，波发生器转动后带动柔轮转动进而使输出轴转动。本实用新型专利技术中的柔轮上的外齿部和轮体部采用一体式结构，能够消除外齿部和轮体部之间的配合间隙，提高谐波减速器的回转精度，同时在加工柔轮时也能够采用一次成型加工的方法，提高了良品率并节省了制造材料。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器柔轮密封结构
本技术涉及谐波减速器的
，具体来说，是指一种谐波减速器柔轮密封结构。
技术介绍
谐波减速器是谐波传动装置的一种。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮和波发生器三者，三者缺一不可。其中，刚轮的齿数道略大于柔轮的齿数。波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。现有的谐波减速器的柔轮上具有外齿的部分和柔轮本体部分是分体结构，使用时需要将外齿部分安装在本体部分上，这样会导致外齿部分与本体部分之间具有间隙，进而导致谐波减速器的回转精度低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种谐波减速器柔轮密封结构，以解决现有的谐波减速器中的柔轮的外齿部分和本体部分分体结构导致减速器回转精度低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种谐波减速器柔轮密封结构，包括柔轮、刚轮、波发生器和输出轴，所述柔轮将所述波发生器套装在内，所述刚轮套装在所述柔轮上，所述柔轮包括轮体部和套设在所述轮体部外表面的外齿部，所述刚轮的内壁设置有与所述外齿部表面的外齿啮合的内齿，所述轮体部和外齿部为一体结构，所述波发生器转动后带动所述柔轮转动进而使所述输出轴转动。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述输出轴包括轴部和与固定部，所述固定部与所述轴部连接且两者同轴，所述固定部套装在所述外齿部上。进一步，所述固定部的内壁具有沿其周向设置的突出部，所述突出部套设在所述轮体部上。进一步，还包括壳体，所述壳体将所述柔轮、刚轮、波发生器和所述输出轴的固定部套装在内。进一步，所述壳体与所述固定部之间还设置有套装在所述固定部上的第一轴承部。进一步，所述第一轴承部具有多个，多个所述第一轴承部沿所述输出轴的固定部的轴向分布且相互之间具有间距。进一步，所述壳体的两端设置有端盖以将所述柔轮、刚轮、波发生器和所述输出轴的固定部封闭在所述壳体内。进一步，所述波发生器上套装有输入轴，所述输入轴转动后带动所述波发生器转动。进一步，所述波发生器与所述柔轮之间设置有第二轴承部。进一步，所述第二轴承部为薄壁轴承。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：本技术中的波发生器由外界的驱动力驱动而带动柔轮转动，柔轮和刚轮的轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递，达到了减速的目的，柔轮上的外齿部和轮体部采用一体式结构，能够消除外齿部和轮体部之间的配合间隙，提高谐波减速器的回转精度，同时在加工柔轮时也能够采用一次成型加工的方法，提高了良品率并节省了制造材料。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的示意图；图2为本技术的柔轮的示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：100-柔轮，110-轮体部，120-外齿部，200-刚轮，300-波发生器，310-输入轴，320-第二轴承，400-输出轴，410-轴部，420-固定部，421-突出部，500-壳体，510-第一轴承部，520-端盖。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例1：如图1所示，本技术提供了一种谐波减速器柔轮密封结构，包括柔轮100、刚轮200、波发生器300和输出轴400，柔轮100将波发生器300和输出轴400套装在内，刚轮200套装在柔轮100上，柔轮100包括轮体部110和套设在轮体部外表面的外齿部120，刚轮200的内壁设置有与外齿部120表面的外齿啮合的内齿，并且轮体部110和外齿部120为一体式结构，波发生器300转动后带动柔轮100转动进而使输出轴400转动。波发生器300一般可以采用凸轮，波发生器300转动后使得柔轮100变形，柔轮100与刚轮200产生错齿运动，从而使得柔轮100的转速降低，达到了减速的目的，柔轮100上的外齿部120和轮体部110采用一体式结构，能够消除外齿部120和轮体部110之间的配合间隙，提高谐波减速器的回转精度，同时在加工柔轮100时也能够采用一次成型加工的方法，提高了良品率并节省了制造材料。在本实施例中，输出轴400包括轴部410和与固定部420，固定部420与轴部410连接且两者同轴，固定部420套装在外齿部120上，同时在固定部420的内壁具有沿其周向设置的突出部421，突出部421套设在轮体部110上。由于固定部420套设在外齿部120上，且同时突出部421套装在轮体部110上，因此突出部421与外齿部120能够相互阻挡，以达到限制输出轴400相对于柔轮100发生轴向的移动，从而进一步地保证了输出轴400与柔轮100的固定效果，使本技术的回转精度再进一步提高。在本实施例中，本技术还包括壳体500，壳体500将柔轮100、刚轮200、波发生器300和输出轴400的固定部420套装在内。壳体500起到了对柔轮100、刚轮200、波发生器300和输出轴400固定的作用。在本实施例中，壳体500与固定部420之间还设置有套装在固定部420上的第一轴承部510，由于柔轮100会带动输出轴400绕其自身中轴在壳体500内转动，因此通过设置第一轴承部510能够使柔轮100和输出轴400转动更为顺滑，相应的，由于输出轴400的固定部420具有一定的长度，因此第一轴承部510可以设置多个，以使柔轮100和输出轴400在壳体500内稳定。在本实施例中，壳体500的两端设置有端盖520以将柔轮100、刚轮200、波发生器300和输出轴400的固定部420封闭在壳体500内，端盖520的直径与壳体500的两端的内径相配合，从而保证了壳体500的密封性，使位于壳体500内的部件运行更为稳定。在本实施例中，波发生器300上套装有输入轴310，输入轴310连接有原动件，原动件驱动输入轴310本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器柔轮密封结构，其特征在于，包括柔轮(100)、刚轮(200)、波发生器(300)和输出轴(400)，所述柔轮(100)将所述波发生器(300)套装在内，所述刚轮(200)套装在所述柔轮(100)上，所述柔轮(100)包括轮体部(110)和套设在所述轮体部(110)外表面的外齿部(120)，所述刚轮(200)的内壁设置有与所述外齿部(120)表面的外齿啮合的内齿，所述轮体部(110)和外齿部(120)为一体结构，所述波发生器(300)转动后带动所述柔轮(100)转动进而使所述输出轴(400)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器柔轮密封结构，其特征在于，包括柔轮(100)、刚轮(200)、波发生器(300)和输出轴(400)，所述柔轮(100)将所述波发生器(300)套装在内，所述刚轮(200)套装在所述柔轮(100)上，所述柔轮(100)包括轮体部(110)和套设在所述轮体部(110)外表面的外齿部(120)，所述刚轮(200)的内壁设置有与所述外齿部(120)表面的外齿啮合的内齿，所述轮体部(110)和外齿部(120)为一体结构，所述波发生器(300)转动后带动所述柔轮(100)转动进而使所述输出轴(400)转动。


2.根据权利要求1所述的谐波减速器柔轮密封结构，其特征在于，所述输出轴(400)包括轴部(410)和与固定部(420)，所述固定部(420)与所述轴部(410)连接且两者同轴，所述固定部(420)套装在所述外齿部(120)上。


3.根据权利要求2所述的谐波减速器柔轮密封结构，其特征在于，所述固定部(420)的内壁具有沿其周向设置的突出部(421)，所述突出部(421)套设在所述轮体部(110)上。


4.根据权利要求2所述的谐波减速器柔轮密封结构，其特征在于，还包括壳体(500)，所述壳体(500)将所述柔轮(100)、刚轮(200)、波发生器(300)和所述输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵润利，董双军，
申请(专利权)人：赵润利，
类型：新型
国别省市：河北;13