本发明专利技术公开了一种减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法，专用机包括底座、固定安装于底座一侧的立柱组件、安装于底座上的固定治具、旋转驱动装置、沿纵向滑动的安装于立柱组件上的升降滑块和驱动升降滑块的升降驱动装置，减速机外壳能固定于固定治具上，旋转驱动装置能与插设于减速机柔性轴承内的波发生器同步齿轮浮动连接，预装配方法为先将减速机外壳固定于固定治具上，再将波发生器同步齿轮插入减速机柔性轴承内，放入锁紧螺丝，使同步齿盘上的偏心插销插入波发生器同步齿轮上的偏心安装孔内，启动电机，在波发生器同步齿轮转动的同时，逐渐将锁紧螺丝锁紧，本发明专利技术能实现谐波减速机的柔轮与柔性轴承同轴组装，组装精度和组装效率高。
【技术实现步骤摘要】
减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法
本专利技术涉及一种组装设备以及组装方法，特别涉及一种减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法。
技术介绍
谐波减速机在组装时，需要将柔性轴承同轴的安装于柔轮内，目前柔性轴承与柔轮的安装都是工人将柔性轴承插入柔轮内后，用肉眼观察柔性轴承与柔轮之间的间隙的方式来实现同轴安装，这种方式难以保证柔轮与柔性同轴，会产生偏心现象，影响谐波减速机传动。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法，采用该减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法能实现谐波减速机的柔性轴承与柔轮同心组装。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，包括底座、立柱组件、固定治具、旋转驱动装置、升降滑块和升降驱动装置，所述立柱固定安装于底座一侧，升降滑块能够沿纵向滑动的安装于立柱组件上，升降驱动装置驱动升降滑块沿纵向升降运动，旋转驱动装置固定安装于升降滑块上，固定治具固定安装于底座上，减速机的外壳能够固定安装于固定治具上，旋转驱动装置能够与插设于减速机柔性轴承内的波发生器同步齿轮浮动连接，且旋转驱动装置能够驱动波发生器同步齿轮转动。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转驱动装置能够与波发生器同步齿轮浮动连接的结构为：所述旋转驱动装置的动力输出轴上同轴固连有一同步齿盘，同步齿盘下端表面上设有至少一个偏心插销，波发生器同步齿轮上端表面上设有至少一个偏心安装孔，所述偏心插销能够对应的插设于偏心安装孔内，且偏心插销与偏心安装孔之间存在设定的间隙。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转驱动装置为电机。作为本专利技术的进一步改进，还设有控制器，所述控制器上设有电机启动按钮、电机停止按钮、电机正转按钮、电机反转按钮和断路器，控制器与电机电性连接通信，断路器与电机供电电路串联，断路器在电流达到设定值时切断电路。作为本专利技术的进一步改进，所述升降驱动装置包括下压手柄、齿条和齿轮，所述下压手柄能够转动的安装于立柱组件上，下压手柄的转轴上固定套设有齿轮，滑块上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动。作为本专利技术的进一步改进，还设有锁紧开关，所述锁紧开关安装于立柱组件上，锁紧开关能够与齿条固定定位。作为本专利技术的进一步改进，立柱组件上还设有弹性件，所述弹性件给齿条提供朝上使旋转驱动装置与波发生器同步齿轮脱离的弹性保持力。作为本专利技术的进一步改进，所述立柱组件包括支撑立柱、调节滑套和调节螺丝，所述调节滑套能够沿纵向滑动的套设于支撑立柱上，滑动套上设有与支撑立柱上定位圆孔一一对应的沿纵向延伸的长条形孔，调节螺丝穿过长条形孔最终与圆孔螺接相连。一种减速机柔性轴承同心预装配方法，具体步骤如下：步骤一：将减速机的外壳固定安装在固定治具上；步骤二：将波发生器同步齿轮插入减速机柔性轴承内；步骤三：调整波发生器轴承位置，使波发生器的轴承座安装孔和减速机外壳上端面的螺纹孔一一对应；步骤四：将锁紧螺丝插入波发生器的轴承座安装孔和减速机外壳上端面的螺纹孔内；步骤五：下压减速机柔性轴承同心预装配专用机的下压手柄，使减速机柔性轴承同心预装配专用机的同步齿盘上的偏心插销插入波发生器同步齿轮上端表面上的偏心安装孔内；步骤六：启动电机，使波发生器同步齿轮随电机正转和反转；步骤七：在波发生器同步齿轮转动的同时，用扳手将轴承座安装孔内锁紧螺丝与减速机外壳上端的螺纹孔逐渐锁紧；步骤八：停止电机，使波发生器同步齿轮停止转动；步骤九：松开锁紧开关；步骤十：电机及其上的同步齿盘上升脱离波发生器同步齿轮；步骤十一：将减速机整体从固定治具上取下。作为本专利技术的进一步改进，步骤七中在波发生器同步齿轮转动的情况下，用扳手将各个锁紧螺丝先逐个锁半紧，然后再逐个锁紧。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在电机上的同步齿盘带动插设于减速机柔性轴承内的波发生器同步齿轮同步同步旋转，波发生器同步齿轮带动柔性轴承同步旋转，柔性轴承在旋转过程中自动在水平方向前后左右移动调节其自身位置使得其与柔轮同心，在调节过程中将柔性轴承的轴承座与减速机外壳慢慢锁紧，柔性轴承在转动过程中可以先正转然后反转实现精确同心调节，本专利技术能够实现谐波减速机的柔轮与柔性轴承同轴组装，组装精度高，组装效率高。附图说明图1为本专利技术的结构原理示意图。具体实施方式实施例：一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，包括底座1、立柱组件、固定治具2、旋转驱动装置、升降滑块3和升降驱动装置，所述立柱固定安装于底座1一侧，升降滑块3能够沿纵向滑动的安装于立柱组件上，升降驱动装置驱动升降滑块3沿纵向升降运动，旋转驱动装置固定安装于升降滑块3上，固定治具2固定安装于底座1上，减速机的外壳4能够固定安装于固定治具2上，旋转驱动装置能够与插设于减速机柔性轴承25内的波发生器同步齿轮5浮动连接，且旋转驱动装置能够驱动波发生器同步齿轮5转动。组装时，通过旋转驱动装置与波发生器同步齿轮5浮动连接，实现带动波发生器同步齿轮5旋转，但是不会对波发生器同步齿轮5在水平方向进行位置的限制，波发生器同步齿轮5在柔性轴承内带动柔性轴承同步转动，使得柔性轴承在柔轮26内自动对心，然后在自动对心的情况下降减速机外壳4与轴承座锁紧实现柔性轴承与柔轮的同心组装，避免了谐波减速机的柔性轴承与柔轮偏心的情况发生，提高了谐波减速机能效。所述旋转驱动装置能够与波发生器同步齿轮5浮动连接的结构为：所述旋转驱动装置的动力输出轴上同轴固连有一同步齿盘6，同步齿盘6下端表面上设有至少一个偏心插销7，波发生器同步齿轮5上端表面上设有至少一个偏心安装孔8，所述偏心插销7能够对应的插设于偏心安装孔8内，且偏心插销7与偏心安装孔8之间存在设定的间隙。通过偏心插销7拨动偏心安装孔8内侧壁带动波发生器同步齿轮5转动，由于偏心插销7与偏心安装孔8之间存在间隙，波发生器同步齿轮5可以在转动过程中前后左右移动调节位置，使其自动与柔轮同心，进而实现柔轮与柔性轴承同心调节，该找那个浮动连接结构简单，偏心插销7和偏心安装孔8可以为多个均匀设置，实现受力平衡，确保柔轮与柔性轴承调节后高度同心，除了此种浮动连接的方式外，也可以通过浮动联轴器来实现，也可以在波发生器同步齿轮5圆周外侧设置外凸拨动块，通过偏心插销7拨动外凸拨动块实现波发生器同步齿轮5转动，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。所述旋转驱动装置为电机9。最佳为伺服电机9，也可以是旋转气缸。还设有控制器10，所述控制器10上设有电机启动按钮11、电机停止按钮12、电机正转按钮13、电机反转按钮14和断路器15，控制器10与电机9电性连接通信，断路器15与电机9供电电路串联，断路器15在电流达到设定值时切断电路。通过控制器10控制电机9转速、转向以及防止发生干涉时电机9烧毁自动断路。所述升降驱动装置包括下压手柄16、齿条17和齿轮，所述下压手柄16能够转动的安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：包括底座(1)、立柱组件、固定治具(2)、旋转驱动装置、升降滑块(3)和升降驱动装置，所述立柱固定安装于底座一侧，升降滑块能够沿纵向滑动的安装于立柱组件上，升降驱动装置驱动升降滑块沿纵向升降运动，旋转驱动装置固定安装于升降滑块上，固定治具固定安装于底座上，减速机的外壳(4)能够固定安装于固定治具上，旋转驱动装置能够与插设于减速机柔性轴承(25)内的波发生器同步齿轮(5)浮动连接，且旋转驱动装置能够驱动波发生器同步齿轮转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：包括底座(1)、立柱组件、固定治具(2)、旋转驱动装置、升降滑块(3)和升降驱动装置，所述立柱固定安装于底座一侧，升降滑块能够沿纵向滑动的安装于立柱组件上，升降驱动装置驱动升降滑块沿纵向升降运动，旋转驱动装置固定安装于升降滑块上，固定治具固定安装于底座上，减速机的外壳(4)能够固定安装于固定治具上，旋转驱动装置能够与插设于减速机柔性轴承(25)内的波发生器同步齿轮(5)浮动连接，且旋转驱动装置能够驱动波发生器同步齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述旋转驱动装置能够与波发生器同步齿轮浮动连接的结构为：所述旋转驱动装置的动力输出轴上同轴固连有一同步齿盘(6)，同步齿盘下端表面上设有至少一个偏心插销(7)，波发生器同步齿轮上端表面上设有至少一个偏心安装孔(8)，所述偏心插销能够对应的插设于偏心安装孔内，且偏心插销与偏心安装孔之间存在设定的间隙。
3.根据权利要求1或2所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述旋转驱动装置为电机(9)。
4.根据权利要求3所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：还设有控制器(10)，所述控制器上设有电机启动按钮(11)、电机停止按钮(12)、电机正转按钮(13)、电机反转按钮(14)和断路器(15)，控制器与电机电性连接通信，断路器与电机供电电路串联，断路器在电流达到设定值时切断电路。
5.根据权利要求1所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述升降驱动装置包括下压手柄(16)、齿条(17)和齿轮，所述下压手柄能够转动的安装于立柱组件上，下压手柄的转轴上固定套设有齿轮，滑块上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动。
6.根据权利要求5所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：还设有锁紧开关(18)，所述锁紧开关安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：宇金龙，文建军，熊宇虹，
申请(专利权)人：昆山冠品优精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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