【技术实现步骤摘要】
一种用于关节模组的杯状谐波减速器装置
本技术涉及谐波减速器的
，具体为一种用于关节模组的杯状谐波减速器装置。
技术介绍
谐波减速器具有承载能力高、传动比大、体积小、传动平稳且传动精度高的优点，其被广泛应用于电子、航空航天、机器人等行业。现有的礼帽型谐波减速器的钢轮整体零件外径尺寸大、占用整体的空间较大，使得整个谐波减速器的尺寸较大、且重量较重，不利于关节模组小型化的需求。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于关节模组的杯状谐波减速器装置，其柔轮为杯状结构，减小了整体体积和重量，且延长了整个减速器的寿命，使得减速机工作稳定、工作精度高。一种用于关节模组的杯状谐波减速器装置，其特征在于：其包括波发生器、杯状柔轮、环状刚轮，所述杯状柔轮包括外环面、杯底面，所述外环面的带有外齿轮的部分紧贴所述波发生器的滚轮外环面布置，所述杯底面的中心设置有中心贯穿孔，所述杯底面的远离所述波发生器的外端面固接滚子轴承的内圈的对应端面布置，所述波发生器的套筒对应于所述滚轮的内端和外端分别设置套装有第一定位轴...
【技术保护点】
1.一种用于关节模组的杯状谐波减速器装置，其特征在于：其包括波发生器、杯状柔轮、环状刚轮，所述杯状柔轮包括外环面、杯底面，所述外环面的带有外齿轮的部分紧贴所述波发生器的滚轮外环面布置，所述杯底面的中心设置有中心贯穿孔，所述杯底面的远离所述波发生器的外端面固接滚子轴承的内圈的对应端面布置，所述波发生器的套筒对应于所述滚轮的内端和外端分别设置套装有第一定位轴承、第二定位轴承，所述第一定位轴承的外圈套设有第一端盖，所述第一端盖的内端面和滚子轴承外圈之间的环腔内布置有所述环状刚轮，所述环状刚轮的内齿轮啮合连接所述外齿轮布置，环布的若干轴向螺钉贯穿第一端盖、环状刚轮、滚子轴承的外圈固...
【技术特征摘要】
1.一种用于关节模组的杯状谐波减速器装置，其特征在于：其包括波发生器、杯状柔轮、环状刚轮，所述杯状柔轮包括外环面、杯底面，所述外环面的带有外齿轮的部分紧贴所述波发生器的滚轮外环面布置，所述杯底面的中心设置有中心贯穿孔，所述杯底面的远离所述波发生器的外端面固接滚子轴承的内圈的对应端面布置，所述波发生器的套筒对应于所述滚轮的内端和外端分别设置套装有第一定位轴承、第二定位轴承，所述第一定位轴承的外圈套设有第一端盖，所述第一端盖的内端面和滚子轴承外圈之间的环腔内布置有所述环状刚轮，所述环状刚轮的内齿轮啮合连接所述外齿轮布置，环布的若干轴向螺钉贯穿第一端盖、环状刚轮、滚子轴承的外圈固接，所述滚子轴承的内圈的外端面盖装有第二端盖，所述第二端盖通过环布的轴向螺钉固接于所述滚子轴承的内圈的外端面，所述第二端盖还包括有前凸的输出轴，所述输出轴上套装有滚子轴承的内圈，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建伟，庄晓琴，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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