一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，本实用新型专利技术属于智能炒菜机器人技术领域，一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱包括旋转轴承座，一端螺接在所述旋转轴承座端面上面的支撑柱，螺接在所述支撑柱另一端面上面的电机安装板，固定安装在所述电机安装板上面的蜗轮蜗杆减速电机，过盈配合安装在所述蜗轮蜗杆减速电机上面的第一齿轮，以与所述第一齿轮啮合的第二齿轮通过将锅体及进料单元的选传动机构整合成一体，用齿轮传动代替皮带传动，减少该结构的体积，传动齿轮箱安装固定在内部主框架上，结构更加简洁，方便安装，拆换和维修，同时在所述第二齿轮的上面安装了旋转套，用于检测锅体的旋转极限，进一步的保证锅口不会朝正下方。

【技术实现步骤摘要】
一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱
本技术属于智能炒菜机器人
，具体涉及一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱。
技术介绍
现有技术的炒菜机器人的传动机构，大都将锅体与进料单元的分开的，无形中增加了安装空机，同时现有技术的炒菜机器人采用皮带传动的方式，既增加了传动机构的结构，而且皮带在工作运行的时候，由于带轮两边的拉力差以及相应的变形差形成弹性滑动造成了传动不恒定，同时皮带传动中有滑动不能保证准确的传动比。
技术实现思路
实用目的：提供一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，解决了现有技术存在的上述问题。技术方案：一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，包括；包括具有固定作用的旋转轴承座，螺接在所述旋转轴承座周向的具有防护作用的齿轮箱防护罩，一端螺接在所述旋转轴承座端面上面的具有支撑作用的四根支撑柱，螺接在所述支撑柱另一端面上面的电机安装板，固定安装在所述电机安装板上面的、并且位于所述电机安装板下部的蜗轮蜗杆减速电机，过盈配合安装在所述蜗轮蜗杆减速电机上面的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。在进一步实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，其特征在于，包括具有固定作用的旋转轴承座，螺接在所述旋转轴承座周向的具有防护作用的齿轮箱防护罩，一端螺接在所述旋转轴承座端面上面的具有支撑作用的四根支撑柱，螺接在所述支撑柱另一端面上面的电机安装板，固定安装在所述电机安装板上面的、并且位于所述电机安装板下侧的蜗轮蜗杆减速电机，过盈配合安装在所述蜗轮蜗杆减速电机上面的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，其特征在于，包括具有固定作用的旋转轴承座，螺接在所述旋转轴承座周向的具有防护作用的齿轮箱防护罩，一端螺接在所述旋转轴承座端面上面的具有支撑作用的四根支撑柱，螺接在所述支撑柱另一端面上面的电机安装板，固定安装在所述电机安装板上面的、并且位于所述电机安装板下侧的蜗轮蜗杆减速电机，过盈配合安装在所述蜗轮蜗杆减速电机上面的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。


2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，其特征在于，所述旋转轴承座和电机安装板的平面上分别开设二个阶梯孔，形成两个容置空间，所述阶梯孔的孔内过盈配合安装有深沟球轴承，并且所述阶梯孔的深度与所述深沟球轴承的厚度相等，所述第一齿轮与第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，贾强，王洲，
申请(专利权)人：上海艾米尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31