本实用新型专利技术公开了一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，本实用新型专利技术属于智能炒菜机器人技术领域，一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱包括旋转轴承座，一端螺接在所述旋转轴承座端面上面的支撑柱，螺接在所述支撑柱另一端面上面的电机安装板，固定安装在所述电机安装板上面的蜗轮蜗杆减速电机，过盈配合安装在所述蜗轮蜗杆减速电机上面的第一齿轮，以与所述第一齿轮啮合的第二齿轮通过将锅体及进料单元的选传动机构整合成一体，用齿轮传动代替皮带传动，减少该结构的体积，传动齿轮箱安装固定在内部主框架上，结构更加简洁，方便安装，拆换和维修，同时在所述第二齿轮的上面安装了旋转套，用于检测锅体的旋转极限，进一步的保证锅口不会朝正下方。
【技术实现步骤摘要】
一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱
本技术属于智能炒菜机器人
，具体涉及一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱。
技术介绍
现有技术的炒菜机器人的传动机构，大都将锅体与进料单元的分开的，无形中增加了安装空机，同时现有技术的炒菜机器人采用皮带传动的方式，既增加了传动机构的结构，而且皮带在工作运行的时候，由于带轮两边的拉力差以及相应的变形差形成弹性滑动造成了传动不恒定，同时皮带传动中有滑动不能保证准确的传动比。
技术实现思路
实用目的：提供一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，解决了现有技术存在的上述问题。技术方案：一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，包括；包括具有固定作用的旋转轴承座，螺接在所述旋转轴承座周向的具有防护作用的齿轮箱防护罩，一端螺接在所述旋转轴承座端面上面的具有支撑作用的四根支撑柱，螺接在所述支撑柱另一端面上面的电机安装板，固定安装在所述电机安装板上面的、并且位于所述电机安装板下部的蜗轮蜗杆减速电机，过盈配合安装在所述蜗轮蜗杆减速电机上面的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。在进一步实例中，所述旋转轴承座的平面上开设有二个阶梯孔，形成两个容置空间，所述阶梯孔的孔内过盈配合安装有深沟球轴承，并且所述阶梯孔的深度与所述深沟球轴承的厚度相等，所述第一齿轮与第二齿轮的另一端分别与所述深沟球轴承过盈配合连接在一起。在进一步实例中，所述旋转轴承座背部、位于所述第一齿轮的非电机安装端设有电位传感器。在进一步实例中，所述电机安装板的上面、位于蜗轮蜗杆减速电机的两侧对称安装有两个微动开关。在进一步实例中，所述第二齿轮的旋转轴上面还具有检测极限位置的旋转套。在进一步实例中，所述蜗轮蜗杆减速电机选用GW31ZY-15型号的电机。有益效果：一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，通过将锅体及进料单元的选传动机构整合成一体，用齿轮传动代替皮带传动，减少该结构的体积，传动齿轮箱安装固定在内部主框架上，结构更加简洁，方便安装，拆换和维修，同时在所述第二齿轮的上面安装了旋转套，用于检测锅体的旋转极限，进一步的保证锅口不会朝正下方。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的爆炸图。图中各附图标记为：旋转轴承座1、齿轮防护罩2、支撑柱3、电机安装板4、蜗轮蜗杆减速电机5、第一齿轮6、第二齿轮7、阶梯孔8、深沟球轴承9、电位传感器10、微动开关11、旋转套12。具体实施方式经过申请人的研究分析，现有技术的炒菜机器人的传动机构，大都将锅体与进料单元的分开的，无形中增加了安装空机，同时现有技术的炒菜机器人采用皮带传动的方式，既增加了传动机构的结构，而且皮带在工作运行的时候，由于带轮两边的拉力差以及相应的变形差形成弹性滑动造成了传动不恒定，同时皮带传动中有滑动不能保证准确的传动比。根据这些问题，申请人提出了一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱。所述一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱包括旋转轴承座1、齿轮防护罩2、支撑柱3、电机安装板4、蜗轮蜗杆减速电机5、第一齿轮6、第二齿轮7、阶梯孔8、深沟球轴承9、电位传感器10、微动开关11、旋转套12。如附图所示，所述旋转轴承座1设置在预设的位置，与锅体进料单元的连接在一起，所述齿轮防护罩2的一端螺接在旋转轴承座1的侧面上面，所述支撑柱3一端螺接在所述旋转轴承座1端面的上面，所述电机安装板4的螺接在所述支撑柱3的另一端面上面，所述齿轮防护罩2的另一端与所述机安装板连接在一起，所述蜗轮蜗杆减速电机5固定安装在所述电机安装板4的上面、并且位于所述电机安装板4的下侧，所述第一齿轮6过盈配合安装在所述蜗轮蜗杆减速电机5的转轴上面、并且位于所述旋转轴承座1与电机安装板4的中间，所述第二齿轮7与第一齿轮6啮合、同时也处于所述旋转轴承座1与电机安装板4的中间，为了方便安装轴承防止轴承在工作过程中滑落，在所述旋转轴承座1的平面上开设有二个阶梯孔8，形成两个容置空间，所述深沟球轴承9的外壁过盈配合安装在所述阶梯孔8的孔内，而且所述阶梯孔8的深度与所述深沟球轴承9的厚度相等，阶梯孔8的设计有效的防止了深沟球轴承9的脱落，将深沟球轴承9局限在阶梯孔8中间，所述齿轮防护罩2一端固定在能够旋转轴承座1上面另一端与电机安装板4安装在一起，进一步防止了环境中的灰尘进入到第一齿轮6和第二齿轮7上面和深沟球轴承9上面，影响轴承的转动，所述第一齿轮6与第二齿轮7的两端分别与所述深沟球轴承9过盈配合连接在一起，所述电位传感器10设置在所述旋转轴承座1背部、位于所述第一齿轮6的非电机安装端，所述微动开关11对称安装在电机安装板4的上面、并且位于所述位于蜗轮蜗杆减速电机5的两侧，所述旋转套12设置在所述第二齿轮7的旋转轴上面、并且位于所述电机安装板4的上面，所述蜗轮蜗杆减速电机5选用GW31ZY-15型号的电机。工作原理；通过蜗轮蜗杆减速电机5的旋转带动着第一齿轮6跟着同步转动，进而带动着第二齿轮7跟着第一齿轮6同步转动，同时电机安装板4上面的微动开关11启动工作，然后与安装在第二齿轮7上面的旋转套12同步工作，检测着旋转的极限位置，保证了炒菜机器人的锅口不会朝正下方，用齿轮传动代替皮带传动，减少该结构的体积，传动齿轮箱安装固定在内部主框架上，结构更加简洁，方便安装，拆换。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本专利技术对各种可能的组合方式不再另行说明。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，其特征在于，包括具有固定作用的旋转轴承座，螺接在所述旋转轴承座周向的具有防护作用的齿轮箱防护罩，一端螺接在所述旋转轴承座端面上面的具有支撑作用的四根支撑柱，螺接在所述支撑柱另一端面上面的电机安装板，固定安装在所述电机安装板上面的、并且位于所述电机安装板下侧的蜗轮蜗杆减速电机，过盈配合安装在所述蜗轮蜗杆减速电机上面的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，其特征在于，包括具有固定作用的旋转轴承座，螺接在所述旋转轴承座周向的具有防护作用的齿轮箱防护罩，一端螺接在所述旋转轴承座端面上面的具有支撑作用的四根支撑柱，螺接在所述支撑柱另一端面上面的电机安装板，固定安装在所述电机安装板上面的、并且位于所述电机安装板下侧的蜗轮蜗杆减速电机，过盈配合安装在所述蜗轮蜗杆减速电机上面的第一齿轮，以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种智能炒菜机器人用锅体传动齿轮箱，其特征在于，所述旋转轴承座和电机安装板的平面上分别开设二个阶梯孔，形成两个容置空间，所述阶梯孔的孔内过盈配合安装有深沟球轴承，并且所述阶梯孔的深度与所述深沟球轴承的厚度相等，所述第一齿轮与第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，贾强，王洲，
申请(专利权)人：上海艾米尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。