【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，特别是涉及一种烹饪机器人。
技术介绍
1、全自动炒菜机(即烹饪机器人)是一种微电脑操控智能烹饪设备，其使得人们在远离厨房油烟的同时，也能品尝到可口的饭菜。目前，现有的全自动炒菜机是通过涡轮蜗杆直流电机外面编码器，通过齿轮的传动来控制锅体的旋转，长时间使用编码器存在不稳定因素，会造成位置偏差，齿轮的啮合也会造成锅体的摆动角度造成误差，所以不方便对锅体的摆动角度进行精准控制。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，提供一种烹饪机器人，具有可以更加准确地控制锅体的摆动角度，可以对锅体旋转起到缓冲作用等优点。
2、为解决现有技术中的问题，本技术提供一种烹饪机器人，所述烹饪机器人包括：
3、第一同步轮；
4、第二同步轮，与锅体相连接；
5、同步带，将所述第一同步轮与所述第二同步轮相连接；
6、步进电机，与所述第一同步轮相连接。
7、可选地，所述烹饪机器人还包括：
8、减速机，所述减速机与所述步进电机及所述第一同步轮均相连接。
9、可选地，所述烹饪机器人还包括：
10、第一电机安装板，所述第一电机安装板水平设置；
11、第二电机安装板，与所述第一电机安装板相连接，所述第二电机安装板竖直设置；所述减速机固定于所述第二电机安装板上。
12、可选地，所述烹饪机器人还包括：
13、第三电机安装板，所述第三电机安装板包括三角安装板，所述第三电机安装
14、可选地，所述第一同步轮的直径小于所述第二同步轮的直径。
15、可选地，所述烹饪机器人还包括：
16、内胆侧边，与所述锅体相连接；
17、第一连接件，与所述内胆侧边相连接；
18、轴承座，位于所述内胆侧边远离所述锅体的一侧，套置于所述第一连接件的外围，且固定于所述内胆侧边的表面；
19、定位套，位于所述轴承座与所述内胆侧边之间，套置于所述第一连接件的外围，且固定于所述内胆侧边的表面；
20、轴承，位于所述轴承座远离所述定位套的一侧，且位于所述第一连接件的一侧；
21、骨架油封，位于所述轴承座远离所述定位套的一侧，且位于所述第一连接件远离所述轴承的一侧；
22、垫圈，位于所述轴承远离所述轴承座的一侧；
23、同步轮轴，与所述轴承座相连接，所述第二同步轮套置于所述同步轮轴的外围；
24、同步轮挡板，位于所述同步轮轴远离所述轴承座的一端。
25、可选地，所述烹饪机器人还包括：
26、传感器检测片，位于所述第二同步轮与所述轴承座之间。
27、可选地，所述烹饪机器人还包括支撑架，所述支撑架包括：
28、底部支撑架，所述第一同步轮及所述步进电机均位于所述底部支撑架上；
29、上部支撑架，位于所述底部支撑架上；所述上部支撑架具有容纳间隙；所述锅体及所述内胆侧边均位于所述容纳间隙内；所述第二同步轮及所述第一同步轮位于所述上部支撑架的同一侧；所述第一连接件一端位于所述容纳间隙内，另一端延伸至所述上部支撑架设有所述第一同步轮及所述第二同步轮的一侧。
30、可选地，所述烹饪机器人还包括：
31、第二连接件，一端与所述锅体相连接，另一端延伸至所述上部支撑架远离所述第二同步轮的一侧。
32、可选地，所述烹饪机器人还包括：
33、多个脚轮，位于所述底部支撑架的底部。
34、如上所述，本技术的烹饪机器人，具有以下有益效果：
35、本技术的烹饪机器人通过设置所述步进电机来驱动所述第一同步轮，所述第一同步轮通过所述同步带带动所述第二同步轮，以驱动所述锅体旋转，在炒菜过程中，可以通过所述步进电机的精度，快速的将所述锅体调整到所需的角度，可以更加准确地控制所述锅体的摆动角度，所述同步带的柔性可以更好的对所述锅体旋转起到缓冲作用。
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1.一种烹饪机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第一同步轮的直径小于所述第二同步轮的直径。
6.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架包括：
9.根据权利要求8所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求8所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种烹饪机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的烹饪机器人，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的烹饪机器人，其特征在于，所述第一同步轮的直径小于所述第二同步轮的直径。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，薛鹏斌，董冰雪，李浩翔，
申请(专利权)人：上海艾米尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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