本实用新型专利技术公开了多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置，包括与炒菜机器人机架连接的丝杆组件，所述丝杆组件与锅盖连接板连接，所述锅盖连接板远离丝杆组件一端与锅盖组件连接，所述丝杆组件通过电机驱动其旋转，能使所述锅盖连接板带动锅盖组件沿丝杆组件长度方向做直线往复运动，所述锅盖组件包括从上至下依次连接的油烟处理连接管、排气道和锅盖密封件，所述排气道内设置有多个调料管，所述调料管一端位于排气道底面，另一端位于所述排气道侧面，所述排气道上设置有进水孔，装置结构简单，且能全自动化的进行锅盖的打开、关闭，以及实现调料放入、油烟处理和进水功能一体化。
【技术实现步骤摘要】
多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置
本技术涉及炒菜机器人设备领域，尤其涉及多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置。
技术介绍
随着自动智能信息化的不断发展，炒菜机器人逐渐成为人们关注的热点，但是目前的炒菜机器人结构较复杂，而功能有限，例如炒菜机器人的锅盖难以满足炒菜时对油烟或水蒸气的处理以及调料的加入，而设置有油烟处理的锅盖无法实现炒菜或清洗时快速、高效进水的功能。因此本技术专利技术人，针对多需求的炒菜机器人锅盖，旨在专利技术一种多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种结构简单，且能全自动化的进行锅盖的打开、关闭，以及实现调料放入、油烟处理和进水功能一体化的多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置，包括与炒菜机器人机架连接的丝杆组件，所述丝杆组件与锅盖连接板连接，所述锅盖连接板远离丝杆组件一端与锅盖组件连接，所述丝杆组件通过电机驱动其旋转，能使所述锅盖连接板带动锅盖组件沿丝杆组件长度方向做直线往复运动，所述锅盖组件包括从上至下依次连接的油烟处理连接管、排气道和锅盖密封件，所述排气道内设置有多个调料管，所述调料管一端位于排气道底面，另一端位于所述排气道侧面，所述排气道上设置有进水孔。本技术提供的多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置，其有益效果是：在炒菜机器人机架上设置能够带动锅盖组件做垂直往复运动的丝杆组件，全自动化的实现进行锅盖的打开、关闭，同时在锅盖组件中的排气道上设置调料管、进水孔，在排气道的顶部连接油烟处理连接管，达到调料放入、油烟处理和进水功能一体化的目的。进一步地，所述丝杆组件包括丝杆底座，所述丝杆底座上设置有多根丝杆，多根所述丝杆上均设置有螺母座，所述丝杆一端与电机连接，所述丝杆能通过电机驱动其旋转并使螺母座沿其长度方向做垂直往复运动，多个所述螺母座均与连接支座连接，所述连接支座与锅盖连接板连接，能够提高丝杆组件带动锅盖组件移动时的稳定性。进一步地，所述丝杆底座两端均设置有微动开关，所述螺母座上设置有微动开关触片，所述微动开关触片和多个微动开关均位于丝杆底座同一侧，当所述丝杆通过电机驱动其旋转时，所述螺母座带动微动开关触片沿丝杆长度方向做垂直往复运动，所述微动开关触片能与设置于丝杆底座上端/下端的微动开关接触，实现螺母座带动锅盖组件进行位置的复原。进一步地，所述锅盖连接板上设置有软管保护壳，对锅盖连接板进行保护。进一步地，所述锅盖密封件与排气道之间设置有通道处理板，所述通道处理板上设置有通孔和多个调料管道,避免了调料和油烟、水蒸气等的处理通道之间相互干涉。进一步地，所述排气道内设置有隔离板，所述隔离板包括垂直隔离板和水平隔离板，所述水平隔离板呈扇形且外周与排气道内侧连接，所述垂直隔离板呈长方形且长度与水平隔离板直径相等，所述垂直隔离板的长边与水平隔离板底部连接，所述垂直隔离板与水平隔离板能共同把排气道分割成调料凹槽和通道，所述调料凹槽位于调料管道上方，所述通道位于通孔上方，所述通孔尺寸大于呈扇形的水平隔离板缺口尺寸，进行油烟和调料通道的区分，呈扇形的水平隔离板缺口尺寸小于通孔能够避免炒菜时失去过多水分。进一步地，所述排气道侧壁上设置有多个调料通孔，所述调料通孔一端位于调料凹槽内侧，另一端位于所述排气道外侧，所述调料通孔的数量与调料管道的数量相等，所述调料通孔与调料管道通过调料管连接，通过设置调料通孔和调料管道提高调料进入时的稳定性。进一步地，所述锅盖密封件的尺寸与炒菜机器人锅体开口的尺寸相同，能够对锅体进行密封。进一步地，所述进水孔位于通道内，避免水进入调料通道无法进入锅内。附图说明图1为本技术的后视图；图2为本技术的正视图；图3为丝杆组件的结构示意图；图4为锅盖组件的剖面结构示意图；图5为锅盖组件的仰视图；图6为锅盖组件的俯视图。图中：1-丝杆组件；101-丝杆底座；102-丝杆；2-锅盖连接板；3-锅盖组件；4-油烟处理连接管；5-排气道；51-调料通孔；6-锅盖密封件；7-软管保护壳；8-进水孔；9-螺母座；10-连接支座；11-微动开关；12-微动开关触片；13-电机；14-隔离板；141-垂直隔离板；142-水平隔离板；15-调料凹槽；16-通道；17-通道处理板；171-通孔；172-调料管道。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-6所示，多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置，包括与炒菜机器人机架连接的丝杆组件1，丝杆组件1与锅盖连接板2连接，丝杆组件1包括丝杆底座101，丝杆底座101上设置有多根丝杆102，多根丝杆102上均设置有螺母座9，丝杆102一端与电机13连接，丝杆102能通过电机13驱动其旋转并使螺母座9沿其长度方向做垂直往复运动，多个螺母座9均与连接支座10连接，连接支座10与锅盖连接板2连接，丝杆底座101两端均设置有微动开关11，螺母座9上设置有微动开关触片12，微动开关触片12和多个微动开关11均位于丝杆底座101同一侧，当丝杆102通过电机驱动其旋转时，螺母座9带动微动开关触片12沿丝杆102长度方向做垂直往复运动，微动开关触片12能与设置于丝杆底座101上端/下端的微动开关11接触；锅盖连接板2远离丝杆组件1一端与锅盖组件3连接，锅盖连接板2上设置有软管保护壳7，软管保护壳包括一体成型的垂直管和多个“L”型保护壳，多个“L”型保护壳平行且尺寸相等，每两个“L”型保护壳的长边通过垂直管连接；丝杆组件1通过电机13驱动其旋转，能使锅盖连接板2带动锅盖组件3沿丝杆组件1长度方向做直线往复运动，锅盖组件3包括从上至下依次连接的油烟处理连接管4、排气道5和锅盖密封件6，锅盖密封件6的尺寸与炒菜机器人锅体开口的尺寸相同，排气道5内设置有多个调料管，调料管一端位于排气道5底面，另一端位于排气道5侧面，排气道5上设置有进水孔8，且进水孔8位于通道16内，锅盖密封件6与排气道5之间设置有通道处理板17，通道处理板17上设置有通孔171和多个调料管道172，排气道5内设置有隔离板14，隔离板14包括垂直隔离板141和水平隔离板142，水平隔离板142呈扇形且外周与排气道5内侧连接，垂直隔离板141呈长方形且长度与水平隔离板142直径相等，垂直隔离板141的长边与水平隔离板142底部连接，垂直隔离板141与水平隔离板142能共同把排气道5分割成调料凹槽15和通道16，调料凹槽15位于调料管道172上方，通道16位于通孔171上方，通孔171尺寸大于呈扇形的水平隔离板142缺口尺寸，排气道5侧壁上设置有多个调料通孔51，调料通孔51一端位于调料凹槽15内侧，另一端位于排气道5外侧，调料通孔51的数量与调料管道172的数量相等，调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置，其特征在于：包括与炒菜机器人机架连接的丝杆组件(1)，所述丝杆组件(1)与锅盖连接板(2)连接，所述锅盖连接板(2)远离丝杆组件(1)一端与锅盖组件(3)连接，所述丝杆组件(1)通过电机(13)驱动其旋转，能使所述锅盖连接板(2)带动锅盖组件(3)沿丝杆组件(1)长度方向做直线往复运动，所述锅盖组件(3)包括从上至下依次连接的油烟处理连接管(4)、排气道(5)和锅盖密封件(6)，所述排气道(5)内设置有多个调料管，所述调料管一端位于排气道(5)底面，另一端位于所述排气道(5)侧面，所述排气道(5)上设置有进水孔(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置，其特征在于：包括与炒菜机器人机架连接的丝杆组件(1)，所述丝杆组件(1)与锅盖连接板(2)连接，所述锅盖连接板(2)远离丝杆组件(1)一端与锅盖组件(3)连接，所述丝杆组件(1)通过电机(13)驱动其旋转，能使所述锅盖连接板(2)带动锅盖组件(3)沿丝杆组件(1)长度方向做直线往复运动，所述锅盖组件(3)包括从上至下依次连接的油烟处理连接管(4)、排气道(5)和锅盖密封件(6)，所述排气道(5)内设置有多个调料管，所述调料管一端位于排气道(5)底面，另一端位于所述排气道(5)侧面，所述排气道(5)上设置有进水孔(8)。
2.根据权利要求1所述的多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置，其特征在于：所述丝杆组件(1)包括丝杆底座(101)，所述丝杆底座(101)上设置有若干根丝杆(102)，若干根所述丝杆(102)上均设置有螺母座(9)，所述丝杆(102)一端与电机(13)连接，所述丝杆(102)能通过电机(13)驱动其旋转并使螺母座(9)沿其长度方向做垂直往复运动，多个所述螺母座(9)均与连接支座(10)连接，所述连接支座(10)与锅盖连接板(2)连接。
3.根据权利要求2所述的多功能一体化的炒菜机器人锅盖装置，其特征在于：所述丝杆底座(101)两端均设置有微动开关(11)，所述螺母座(9)上设置有微动开关触片(12)，所述微动开关触片(12)和多个微动开关(11)均位于丝杆底座(101)同一侧，当所述丝杆(102)通过电机驱动其旋转时，所述螺母座(9)带动微动开关触片(12)沿丝杆(102)长度方向做垂直往复运动，所述微动开关触片(12)能与设置于丝杆底座(101)上端/下端的微动开关(11)接触。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，贾强，王洲，
申请(专利权)人：上海艾米尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。