【技术实现步骤摘要】
本技术涉及家用清洁电器领域，尤其涉及一种拖布升降结构及清洁设备。
技术介绍
1、随着人们工作节奏的加快和生活需求的不断提高，人们越来越习惯于采用智能清洁家电来替代人工完成扫地、吸尘、拖地等工作，其中新型智能化的扫拖一体机器人尤为受到人们的喜爱。
2、目前市面上大部分的扫拖一体机器人都现在的大部分的扫拖机器人，都已经采用双圆盘的拖布，在家庭使用场景中，需要避免湿拖布弄脏地毯，拖布需要具有抬升功能，目前已上市的具备拖布升降功能的产品大部分都采用丝杆的方案完成抬升，这种设计的结构复杂，对生产精度的要求较高，故障率也较高，带来了不好的用户体验，也影响了产品的使用寿命，需要耗费较多的成本。
3、有鉴于此，确有必要提供一种拖布升降结构及清洁设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够实现拖布抬升及下降功能的拖布升降结构及清洁设备。
2、为实现上述目的，本技术提供一种拖布升降结构，包括：
3、驱动装置，包括输出轴以及与所述输出轴固定连接的推动件；
4、传动装置，与所述驱动装置连接，包括凸轮组件，所述凸轮组件上设有具有高度差的凸轮型线；
5、所述推动件远离所述驱动装置的一端与所述凸轮型线抵接，所述输出轴带动所述推动件周向转动，并通过所述推动件带动所述凸轮组件在竖直方向上运动和/或在水平方向上周向运动。
6、作为本技术的进一步改进，所述凸轮组件在竖直方向上包括第一位置和第二位置，且所述第一位
7、作为本技术的进一步改进，所述传动装置还包括弹性组件，所述弹性组件设置在所述凸轮组件内，所述凸轮组件下降时，所述凸轮组件挤压所述弹性组件，所述凸轮组件抬升时，所述弹性组件对所述凸轮组件施加向上的作用力。
8、作为本技术的进一步改进，所述凸轮组件包括凸轮内轴，所述凸轮内轴的内部设有卡接部，所述弹性组件至少部分与所述卡接部连接。
9、作为本技术的进一步改进，所述弹性组件包括弹性件和紧固件，所述紧固件设置在所述输出轴的底部，配置为与所述输出轴装配，所述卡接部设置在所述凸轮组件的顶部，所述弹性件的一端与所述卡接部连接，另一端与所述紧固件抵接，所述凸轮组件向下运动时，所述凸轮组件的顶部向下压缩所述弹性件。
10、作为本技术的进一步改进，所述凸轮型线包括首端和尾端，所述首端和所述尾端之间具有高度差，所述凸轮型线为连续的弧形线，或者，所述凸轮型线包括平直段和弧形段，所述平直段设有至少两个，至少两个所述平直段分别设置在所述首端和所述尾端，所述弧形段设置在所述平直段之间。
11、作为本技术的进一步改进，所述尾端所在的高度大于所述首端所在的高度，所述尾端上设有止挡块，所述止挡块设置在所述推动件的运动路径上，配置为限位所述推动件。
12、作为本技术的进一步改进，所述凸轮组件的外侧设有沿竖直方向延伸的凸轮耳，所述凸轮耳位于所述止挡块的外侧，配置为与所述驱动装置活动连接。
13、作为本技术的进一步改进，所述驱动装置包括牙箱组件，所述牙箱组件包括第一壳体，所述输出轴安装于所述第一壳体内，所述第一壳体的内壁设有沿竖直方向延伸的挡筋。
14、作为本技术的进一步改进，所述凸轮组件在竖直方向上包括第一位置和第二位置，所述第一位置的高度高于所述第二位置，当所述凸轮组件位于所述第一位置时，所述挡筋与所述凸轮耳接触，而所述推动件与所述止挡块分离，当所述凸轮组件位于所述第二位置时，所述推动件与所述止挡块接触，而所述挡筋与所述凸轮耳分离。
15、作为本技术的进一步改进，当所述凸轮组件位于所述第一位置时，所述凸轮耳最高点所在的平面高于所述挡筋最低点所在的平面，所述凸轮耳与所述挡筋抵接，而所述推动件与所述止挡块之间具有距离；当所述凸轮组件由所述第一位置下降至所述第二位置时，所述推动件向所述止挡块靠近并与所述止挡块抵接，而所述凸轮耳向下运动，且所述凸轮耳最高点所在的平面逐渐低于所述挡筋最低点所在的平面，从而所述凸轮耳与所述挡筋脱离接触，所述推动件带动所述凸轮组件沿水平方向周向转动。
16、作为本技术的进一步改进，所述驱动装置包括电机，所述电机与所述输出轴传动连接，通过所述电机带动所述输出轴沿第一方向转动或者沿与第一方向相反的第二方向转动。
17、作为本技术的进一步改进，所述凸轮组件包括具有高度差的首端和尾端，且所述尾端所在的高度大于所述首端所在的高度，当所述凸轮组件抬升时，所述电机带动所述输出轴沿所述第二方向转动直至所述推动件与所述尾端的平直段脱离接触，此时，所述电机停止转动，所述凸轮组件在所述弹性组件的作用力下抬升。
18、作为本技术的进一步改进，所述凸轮组件包括凸轮铁片，所述凸轮铁片通过螺钉与所述凸轮组件固定连接，对所述凸轮组件进行密封。
19、本技术的另一目的在于提供一种具有上述拖布升降结构的清洁设备。
20、为实现上述目的，本技术提供了一种清洁设备，包括：
21、拖布单元；
22、上述的拖布升降结构，所述拖布升降结构与所述拖布单元连接，并带动所述拖布单元抬升或下降或沿水平方向周向转动。
23、本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的拖布升降结构，将输出轴与凸轮装配，利用输出轴上的推动件带动凸轮组件转动，并实现凸轮组件在竖直方向上进行抬升与下降运动，进而带动拖布单元实现升降，该结构设计简单，生产组装方便，且传动效率较高，且将弹性组件内置于凸轮组件中，加强了对零部件的保护，故障率低，有效延长了清洁设备的使用寿命，提升了用户的体验。
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1.一种拖布升降结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拖布升降结构，其特征在于：所述凸轮组件在竖直方向上包括第一位置和第二位置，且所述第一位置所在的高度高于所述第二位置所在的高度，当所述凸轮组件所在的高度大于所述第一位置所在的高度时，所述推动件带动所述凸轮组件沿水平方向周向转动，同时凸轮组件沿竖直方向下降；当所述凸轮组件所在的高度位于所述第一位置时，所述凸轮组件与所述驱动装置卡接，停止周向转动；当所述凸轮组件所在的高度位于所述第一位置和所述第二位置之间时，所述推动件周向转动，并推动所述凸轮组件沿竖直方向下降；当所述凸轮组件位于所述第二位置时，所述凸轮组件停止下降，并被所述推动件带动沿水平方向周向转动。
3.根据权利要求1所述的拖布升降结构，其特征在于：所述传动装置还包括弹性组件，所述弹性组件设置在所述凸轮组件内，所述凸轮组件下降时，所述凸轮组件挤压所述弹性组件，所述凸轮组件抬升时，所述弹性组件对所述凸轮组件施加向上的作用力。
4.根据权利要求3所述的拖布升降结构，其特征在于：所述凸轮组件包括凸轮内轴，所述凸轮内轴的内部设有卡接部，所
5.根据权利要求4所述的拖布升降结构，其特征在于：所述弹性组件包括弹性件和紧固件，所述紧固件设置在所述输出轴的底部，配置为与所述输出轴装配，所述卡接部设置在所述凸轮组件的顶部，所述弹性件的一端与所述卡接部连接，另一端与所述紧固件抵接，所述凸轮组件向下运动时，所述凸轮组件的顶部向下压缩所述弹性件。
6.根据权利要求1所述的拖布升降结构，其特征在于：所述凸轮型线包括首端和尾端，所述首端和所述尾端之间具有高度差，所述凸轮型线为连续的弧形线，或者，所述凸轮型线包括平直段和弧形段，所述平直段设有至少两个，至少两个所述平直段分别设置在所述首端和所述尾端，所述弧形段设置在所述平直段之间。
7.根据权利要求6所述的拖布升降结构，其特征在于：所述尾端所在的高度大于所述首端所在的高度，所述尾端上设有止挡块，所述止挡块设置在所述推动件的运动路径上，配置为限位所述推动件。
8.根据权利要求7所述的拖布升降结构，其特征在于：所述凸轮组件的外侧设有沿竖直方向延伸的凸轮耳，所述凸轮耳位于所述止挡块的外侧，配置为与所述驱动装置活动连接。
9.根据权利要求8所述的拖布升降结构，其特征在于：所述驱动装置包括牙箱组件，所述牙箱组件包括第一壳体，所述输出轴安装于所述第一壳体内，所述第一壳体的内壁设有沿竖直方向延伸的挡筋。
10.根据权利要求9所述的拖布升降结构，其特征在于：所述凸轮组件在竖直方向上包括第一位置和第二位置，所述第一位置的高度高于所述第二位置，当所述凸轮组件位于所述第一位置时，所述挡筋与所述凸轮耳接触，而所述推动件与所述止挡块分离，当所述凸轮组件位于所述第二位置时，所述推动件与所述止挡块接触，而所述挡筋与所述凸轮耳分离。
11.根据权利要求10所述的拖布升降结构，其特征在于：当所述凸轮组件位于所述第一位置时，所述凸轮耳最高点所在的平面高于所述挡筋最低点所在的平面，所述凸轮耳与所述挡筋抵接，而所述推动件与所述止挡块之间具有距离；当所述凸轮组件由所述第一位置下降至所述第二位置时，所述推动件向所述止挡块靠近并与所述止挡块抵接，而所述凸轮耳向下运动，且所述凸轮耳最高点所在的平面逐渐低于所述挡筋最低点所在的平面，从而所述凸轮耳与所述挡筋脱离接触，所述推动件带动所述凸轮组件沿水平方向周向转动。
12.根据权利要求3所述的拖布升降结构，其特征在于：根据权利要求2所述的拖布升降结构，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机与所述输出轴传动连接，通过所述电机带动所述输出轴沿第一方向转动或者沿与第一方向相反的第二方向转动。
13.根据权利要求12所述的拖布升降结构，其特征在于：所述凸轮组件包括具有高度差的首端和尾端，且所述尾端所在的高度大于所述首端所在的高度，当所述凸轮组件抬升时，所述电机带动所述输出轴沿所述第二方向转动直至所述推动件与所述尾端的平直段脱离接触，此时，所述电机停止转动，所述凸轮组件在所述弹性组件的作用力下抬升。
14.根据权利要求1所述的拖布升降结构，其特征在于：所述凸轮组件包括凸轮铁片，所述凸轮铁片通过螺钉与所述凸轮组件固定连接，对所述凸轮组件进行密封。
15.一种清洁设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种拖布升降结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拖布升降结构，其特征在于：所述凸轮组件在竖直方向上包括第一位置和第二位置，且所述第一位置所在的高度高于所述第二位置所在的高度，当所述凸轮组件所在的高度大于所述第一位置所在的高度时，所述推动件带动所述凸轮组件沿水平方向周向转动，同时凸轮组件沿竖直方向下降；当所述凸轮组件所在的高度位于所述第一位置时，所述凸轮组件与所述驱动装置卡接，停止周向转动；当所述凸轮组件所在的高度位于所述第一位置和所述第二位置之间时，所述推动件周向转动，并推动所述凸轮组件沿竖直方向下降；当所述凸轮组件位于所述第二位置时，所述凸轮组件停止下降，并被所述推动件带动沿水平方向周向转动。
3.根据权利要求1所述的拖布升降结构，其特征在于：所述传动装置还包括弹性组件，所述弹性组件设置在所述凸轮组件内，所述凸轮组件下降时，所述凸轮组件挤压所述弹性组件，所述凸轮组件抬升时，所述弹性组件对所述凸轮组件施加向上的作用力。
4.根据权利要求3所述的拖布升降结构，其特征在于：所述凸轮组件包括凸轮内轴，所述凸轮内轴的内部设有卡接部，所述弹性组件至少部分与所述卡接部连接。
5.根据权利要求4所述的拖布升降结构，其特征在于：所述弹性组件包括弹性件和紧固件，所述紧固件设置在所述输出轴的底部，配置为与所述输出轴装配，所述卡接部设置在所述凸轮组件的顶部，所述弹性件的一端与所述卡接部连接，另一端与所述紧固件抵接，所述凸轮组件向下运动时，所述凸轮组件的顶部向下压缩所述弹性件。
6.根据权利要求1所述的拖布升降结构，其特征在于：所述凸轮型线包括首端和尾端，所述首端和所述尾端之间具有高度差，所述凸轮型线为连续的弧形线，或者，所述凸轮型线包括平直段和弧形段，所述平直段设有至少两个，至少两个所述平直段分别设置在所述首端和所述尾端，所述弧形段设置在所述平直段之间。
7.根据权利要求6所述的拖布升降结构，其特征在于：所述尾端所在的高度大于所述首端所在的高度，所述尾端上设有止挡块，所述止挡块设置在所述推动件的运动路径上，配置为限位所述推动件。
8.根据权利要求7所述的拖布升降结构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷鸣，谢炜，黄忠葵，赵坤雷，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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