【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机领域，特别是涉及混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法、装置及设备。
技术介绍
1、基于p2架构的混动商用车，在混动模式下一些特殊工况时，如换挡结束后，满油门驱动发动机极出现烟度限值，导致发动机扭矩响应受限，且易导致油耗增加。因此，如何有效地避免发动机出现烟度限值，避免发动机扭矩响应受限，同时更加省油是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法、装置及设备，用以解决现有技术中混动车辆换挡结束后，满油门驱动发动机极出现烟度限值，导致发动机扭矩响应受限，且易导致油耗增加的问题，实现有效地避免发动机出现烟度限值，避免发动机扭矩响应受限，同时更加省油。
2、一种混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，所述方法包括：基于当前时刻的发动机转速、当前时刻的发动机实际扭矩、动力电池当前的剩余电量以及电池组单体温度最小值，确定当前时刻的扭矩平滑临界值；所述扭矩平滑临界值与动力电池当前的剩余电量以及电池组单体温度最小值正相关，且所述扭矩平滑临界值是避免当前时刻发动机出现烟度限值，平滑后的发动机扭矩最大值；在确定当前时刻的发动机需求扭矩大于所述扭矩平滑临界值的情况下，基于平滑后的增扭步长，确定当前时刻发动机的第一平滑需求扭矩，并基于所述第一平滑需求扭矩，确定电动机的补偿扭矩；其中，所述平滑后的增扭步长与动力电池电池当前的剩余电量及电池组单体温度最小值均负相关；或，在确定当前时刻的发动机需求扭矩小于或等于所述扭矩平滑临界值的情
3、在其中一个实施例中，所述基于当前时刻的发动机转速、当前时刻的发动机实际扭矩、动力电池当前的剩余电量以及电池组单体温度最小值，确定当前时刻的扭矩平滑临界值，包括：基于当前时刻的发动机转速、当前时刻的发动机实际扭矩以及预设的第一映射关系，确定当前时刻的发动机平滑扭矩初值；其中，第一映射关系用于反映不同发动机转速和发动机实际扭矩情况下，对应的发动机出现烟度限值或油耗最高的平滑后的发动机扭矩最大值；当前时刻的发动机平滑扭矩初值即为当前时刻发动机出现烟度限值或油耗最高的平滑后的发动机扭矩最大值；基于动力电池当前的剩余电量、电池组单体温度最小值以及预设的第二映射关系，确定当前时刻的比例因子；其中，第二映射关系用于反映不同动力电池当前的剩余电量以及不同的电池组单体温度最小值情况下，对应的比例因子，所述比例因子与动力电池当前的剩余电量和电池组单体温度最小值正相关；基于所述当前时刻的发动机平滑扭矩初值和当前时刻的比例因子，确定所述扭矩平滑临界值。
4、在其中一个实施例中，所述基于平滑后的增扭步长，确定当前时刻发动机的第一平滑需求扭矩，并基于所述第一平滑需求扭矩，确定电动机的补偿扭矩，包括：将所述平滑后的增扭步长和当前时刻的发动机需求扭矩相加，得到当前时刻发动机的第一平滑需求扭矩；基于当前时刻发动机的第一未平滑需求扭矩、所述第一平滑需求扭矩，以及上一时刻电动机的补偿扭矩，确定当前时刻电动机的补偿扭矩；其中，第一未平滑需求扭矩为当前时刻的发动机需求扭矩与当前时刻发动机的原增扭步长之和。
5、在其中一个实施例中，在基于平滑后的增扭步长，确定当前时刻发动机的第一平滑需求扭矩之前，所述方法还包括：基于动力电池电池当前的剩余电量、电池组单体温度最小值，以及预设的第三映射关系，确定平滑后的增扭步长；其中，第三映射关系为平滑后的增扭步长，与动力电池电池当前的剩余电量及电池组单体温度最小值之间的关系。
6、在其中一个实施例中，所述基于所述当前时刻的发动机平滑扭矩初值和当前时刻的比例因子，确定所述扭矩平滑临界值，包括：基于所述当前时刻的发动机平滑扭矩初值和当前时刻的比例因子的积，确定所述扭矩平滑临界值。
7、在其中一个实施例中，所述基于当前时刻发动机的原增扭步长，确定当前时刻发动机的第二平滑需求扭矩，并基于所述第二平滑需求扭矩，确定电动机的补偿扭矩，包括：将所述当前时刻发动机的原增扭步长和当前时刻的发动机需求扭矩相加，得到当前时刻发动机的第二平滑需求扭矩；基于当前时刻发动机的第二未平滑需求扭矩与所述第二平滑需求扭矩，以及上一时刻电动机的补偿扭矩，确定当前时刻电动机的补偿扭矩；其中，第二未平滑需求扭矩为当前时刻的发动机需求扭矩与当前时刻发动机的原增扭步长之和。
8、在其中一个实施例中，所述基于当前时刻发动机的第二未平滑需求扭矩与所述第二平滑需求扭矩，以及上一时刻电动机的补偿扭矩，确定当前时刻电动机的补偿扭矩，包括：求解当前时刻发动机的第二未平滑需求扭矩与所述第二平滑需求扭矩的差；将所述差与上一时刻电动机的补偿扭矩相加，得到当前时刻电动机的补偿扭矩。
9、本专利技术还提供了一种混合动力系统发动机扭矩的平滑控制装置，包括：第一确定模块，用于基于当前时刻的发动机转速、当前时刻的发动机实际扭矩、动力电池当前的剩余电量以及电池组单体温度最小值，确定当前时刻的扭矩平滑临界值；所述扭矩平滑临界值与动力电池当前的剩余电量以及电池组单体温度最小值正相关，且所述扭矩平滑临界值是避免当前时刻发动机出现烟度限值，平滑后的发动机扭矩最大值；第二确定模块，用于在确定当前时刻的发动机需求扭矩大于所述扭矩平滑临界值的情况下，基于平滑后的增扭步长，确定当前时刻发动机的第一平滑需求扭矩，并基于所述第一平滑需求扭矩，确定电动机的补偿扭矩；其中，所述平滑后的增扭步长与动力电池电池当前的剩余电量及电池组单体温度最小值均负相关；或，第三确定模块，用于在确定当前时刻的发动机需求扭矩小于或等于所述扭矩平滑临界值的情况下，基于当前时刻发动机的原增扭步长，确定当前时刻发动机的第二平滑需求扭矩，并基于所述第二平滑需求扭矩，确定电动机的补偿扭矩。
10、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述所述混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法的步骤。
11、一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法的步骤。
12、上述混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法、装置及设备，通过对发动机扭矩进行平滑控制，避免了出现烟度限值，具体地，通过根据发动机的实际运行状态(例如当前时刻的发动机转速、当前时刻的发动机实际扭矩)以及动力电池的状态(例如动力电池当前的剩余电量以及电池组单体温度最小值)，共同确定不易使当前时刻发动机出现烟度限值的发动机扭矩平滑临界值，进而可以根据发动机扭矩平滑临界值，确定是否采用平滑后的增扭步长，确定发动机的平滑需要扭矩以及电动机的补偿扭矩，从而实现对发动机扭矩进行平滑控制，避免了出现烟度限值。并且，平滑后的增扭步长基于实际情况中动力电池的状态确定，从而更加全面的评估电动机分担扭矩的能力，从而确定出更加准确本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，所述基于当前时刻的发动机转速、当前时刻的发动机实际扭矩、动力电池当前的剩余电量以及电池组单体温度最小值，确定当前时刻的扭矩平滑临界值，包括：
3.如权利要求1所述的混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，所述基于平滑后的增扭步长，确定当前时刻发动机的第一平滑需求扭矩，并基于所述第一平滑需求扭矩，确定电动机的补偿扭矩，包括：
4.如权利要求1所述的混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，在基于平滑后的增扭步长，确定当前时刻发动机的第一平滑需求扭矩之前，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的发动机平滑扭矩初值和当前时刻的比例因子，确定所述扭矩平滑临界值，包括：
6.如权利要求1所述的混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，所述基于当前时刻发动机的原增扭步长，确定当前时刻发动机的第
7.如权利要求6所述的混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，所述基于当前时刻发动机的第二未平滑需求扭矩与所述第二平滑需求扭矩，以及上一时刻电动机的补偿扭矩，确定当前时刻电动机的补偿扭矩，包括：
8.一种混合动力系统发动机扭矩的平滑控制装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，其特征在于，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法的步骤。
10.一种存储有计算机可读指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行如权利要求1至7中任一项权利要求所述混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，所述基于当前时刻的发动机转速、当前时刻的发动机实际扭矩、动力电池当前的剩余电量以及电池组单体温度最小值，确定当前时刻的扭矩平滑临界值，包括：
3.如权利要求1所述的混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，所述基于平滑后的增扭步长，确定当前时刻发动机的第一平滑需求扭矩，并基于所述第一平滑需求扭矩，确定电动机的补偿扭矩，包括：
4.如权利要求1所述的混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，在基于平滑后的增扭步长，确定当前时刻发动机的第一平滑需求扭矩之前，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的发动机平滑扭矩初值和当前时刻的比例因子，确定所述扭矩平滑临界值，包括：
6.如权利要求1所述的混合动力系统发动机扭矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：亓睿鑫，邓金涛，潘秉钰，张本鹏，彭斌扬，杨业振，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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