一种注浆法盾构纠偏压力自动测控装置制造方法及图纸

一种注浆法盾构纠偏压力自动测控装置，所述装置包括第一调理电路、第二调理电路、第一路模拟量输出电路、第二路模拟量输出电路、位于注浆通路中用于测量注浆通路中的压力数据的压力传感器、位于注浆通路中用于测量注浆通路中的流量数据的流量传感器、用于根据采集的压力数据和流量数据计算注浆泵功率调节量的处理器和用于对注浆泵的功率进行调节控制的变频器，所述压力传感器通过第一调理电路与处理器电连接，所述流量传感器通过第二调理电路与所述处理器连接，所述变频器的输入端分别通过第一路模拟量输出电路和第二路模拟量输出电路与处理器连接，所述变频器的输出端与注浆泵连接。

【技术实现步骤摘要】
一种注浆法盾构纠偏压力自动测控装置
本技术设计注浆法盾构纠偏
，具体涉及一种注浆法盾构纠偏压力自动测控装置。
技术介绍
盾构法隧道施工具有安全、可靠、高效的特点，在城市地下交通建设中发挥了重要作用。但是某些地区地质条件复杂，且地铁线路较多，这种情况下，需要通过注浆手段对盾构方向进行纠偏。通过注浆法，改变目标区域围岩的岩力学性质，使得盾构在前进过程中调整掘进方向，实现盾构纠偏。这种注浆法纠偏又叫微扰动注浆，这种工艺对注浆过程的压力控制要求很高。如果压力不足，则围岩的岩力学特性不满足要求，如果压力过大，则会对承压建筑基础造成抬动。目前这项技术大多数由人工实施操作，对操作者的经验水平，要求较高，否则调节不当则达不到纠偏效果；还有少部分工程自动的压力调节装置，但是这些装置控制滞后普遍较为严重，常常做出调节动作，却已经造成承压建筑的基础抬动。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种注浆法盾构纠偏压力自动测控装置，所述装置包括第一调理电路、第二调理电路、第一路模拟量输出电路、第二路模拟量输出电路、位于注浆通路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注浆法盾构纠偏压力自动测控装置，其特征在于，所述装置包括第一调理电路、第二调理电路、第一路模拟量输出电路、第二路模拟量输出电路、位于注浆通路中用于测量注浆通路中的压力数据的压力传感器、位于注浆通路中用于测量注浆通路中的流量数据的流量传感器、用于根据采集的压力数据和流量数据计算注浆泵功率调节量的处理器和用于对注浆泵的功率进行调节控制的变频器，所述压力传感器通过第一调理电路与处理器电连接，所述流量传感器通过第二调理电路与所述处理器连接，所述变频器的输入端分别通过第一路模拟量输出电路和第二路模拟量输出电路与处理器连接，所述变频器的输出端与注浆泵连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种注浆法盾构纠偏压力自动测控装置，其特征在于，所述装置包括第一调理电路、第二调理电路、第一路模拟量输出电路、第二路模拟量输出电路、位于注浆通路中用于测量注浆通路中的压力数据的压力传感器、位于注浆通路中用于测量注浆通路中的流量数据的流量传感器、用于根据采集的压力数据和流量数据计算注浆泵功率调节量的处理器和用于对注浆泵的功率进行调节控制的变频器，所述压力传感器通过第一调理电路与处理器电连接，所述流量传感器通过第二调理电路与所述处理器连接，所述变频器的输入端分别通过第一路模拟量输出电路和第二路模拟量输出电路与处理器连接，所述变频器的输出端与注浆泵连接。


2.根据权利要求1所述的注浆法盾构纠偏压力自动测控装置，其特征在于，所述处理器为STM32F429单片机。


3.根据权利要求2所述的注浆法盾构纠偏压力自动测控装置，其特征在于，所述压力传感器通过第一调理电路与STM32F429单片机的PB1引脚电连接，所述流量传感器通过第二调理电路与STM32F429单片机的PB0引脚电连接。


4.根据权利要求3所述的注浆法盾构纠偏压力自动测控装置，其特征在于，所述第一调理电路包括第一波形整理电路和第一微分运算放大电路；
所述第一波形整理电路包括运算放大器U3A、电阻R41、电阻R44、电阻R45和电容C9，运算放大器U3A的电源正极接+5.2v电压，并通过电容C9接地，运算放大器U3A的电源负极接地，电阻R41、电阻R44和电阻R45均与运算放大器U3A的正极输入端电连接，运算放大器U3A的正极输入端还通过电阻R41与压力传感器电连接，负极输入端与其输出端电连接；
所述第一微分运算放大电路包括运算放大器U3B、电阻R42、电阻R43、电阻R46、电阻R47、电阻R215、电容C10和电容C11，所述运算放大器U3B的正极输入端通过串联的电阻R43和电阻R42与运算放大器U3A的输出端电连接，通过电容C11接地，所述运算放大器U3B的输出端通过串联的电阻R47和电阻R46接地，通过电容C10与电阻R43、电阻R42之间的节点电连接，通过电阻R215与STM32F429单片机的PB1引脚电连接。


5.根据权利要求3所述的注浆法盾构纠偏压力自动测控装置，其特征在于，所述第二调理电路包括第二波形整理电路和第二微分运算放大电路；
所述第二波形整理电路包括运算放大器U3C、电阻R48、电阻R51和电阻R52，电阻R48、电阻R51和电阻R52均与运算放大器U3C的正极输入端电连接，运算放大器U3C的正极输入端还通过电阻R41与流量传感器电连接，负极输入端与其输出端电连接；
所述第二微分运算放大电路包括运算放大器U3D、电阻R49、电阻R50、电阻R53、电阻R54、电阻R216、电容C12和电容C13，所述运算放大器U3D的正极输入端通过串联的电阻R50和电阻R49与运算放大器U3C的输出端电连接，通过电容C13接地，所述运算放大器U3B的输出端通过串联的电阻R53和电阻R54接地，通过电容C12与电阻R49、电阻R50之间的节点电连接，通过电阻R215与STM32F429单片机的PB0引脚电连接。


6.根据权利要求2所述的注浆法盾构纠偏压力自动测控装置，其特征在于，变频器的输入端通过第一路模拟量输出电路与STM32F429单片机的PA5引脚连接，通过第二路模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志华，周树清，罗熠，于军，冯巍，王路，李根，郭亮，杨彬，余仁勇，胡言颂，张念，陈凯璇，程国和，詹程远，唐一民，郭璐，余祎，张兴，
申请(专利权)人：中铁十一局集团城市轨道工程有限公司，武汉长江仪器自动化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42