主动防撞系统及控制方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种主动防撞系统及控制方法，该系统包括：盾构机及车载装置，盾构机上设置有定位信标，车载装置包括定位标签、控制器、显示模块、4G模块和语音模块，定位信标与定位标签超宽带无线连接，定位标签与控制器电连接，控制器分别与显示模块、4G模块和语音模块电连接。通过在盾构机设置定位信标和在车载装置设置定位标签，以及通过定位信标和定位标签之间的超宽带无线连接来实现实时测量盾构机和车载装置之间的距离，根据这个距离对车载装置的运行状态进行实时的智能控制，实现辅助驾驶的作用，避免了因司机的疲劳驾驶而产生安全问题。

【技术实现步骤摘要】
主动防撞系统及控制方法
本专利技术涉及主动防撞
，尤其涉及一种主动防撞系统及控制方法。
技术介绍
随着交通运输技术的发展，越来越多的城市开始进行地铁的建设，以方便市民的交通出行。目前地铁项目大部分是采用盾构法施工，其掘进过程中产生的渣土需使用轨道电机车运送到井口，再通过龙门吊吊装到地面渣土池倒掉。在盾构掘进过程中，电机车可谓是十分重要的一环。每一列电机车编组由以下几部分组成：一个牵引车头，四到五个渣土装载车，一台砂浆车，两台管片运输车，整个编组长度大概有50m。机车倒退进入隧道，在盾构区域进行砂浆管片卸载及渣土装载作业，装载完成后驶出隧道。目前采用盾构法施工的所有隧道，其电机车编组的运行控制，均是由司机在车载驾驶室中独立完成，无任何智能控制，在没有任何智能辅助的情况下，完全由司机控制电机车的运行，就可能由于司机的疲劳驾驶而产生安全问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提出一种主动防撞系统及控制方法，本专利技术目的是利用智能控制方法，从而达到辅助电机车安全运行的目的。一种主动防撞系统，所述系统包括：盾构机及车载装置；所述盾构机上设置有定位信标；所述车载装置包括定位标签、控制器、显示模块、4G模块和语音模块，所述定位信标与所述定位标签超宽带无线连接，用于实时测量所述定位信标和所述定位标签之间的距离信息；所述定位标签与所述控制器电连接，所述定位标签通过串行通信协议将所述定位信标和所述定位标签之间的距离信息传输给所述控制器；所述控制器分别与所述显示模块、所述4G模块和所述语音模块电连接，所述控制器将接收到的所述定位信标和所述定位标签之间的距离信息分别传输给所述显示模块、所述4G模块和所述语音模块。可选的，所述盾构机包含与所述定位信标连接的第一电源模块，所述第一电源模块用于为所述定位信标提供电能。可选的，所述车载装置还包含与所述定位标签连接的第二电源模块，所述第二电源模块用于为所述定位标签提供电能。可选的，所述定位信标包括：第一芯片、第一微控制单元、第二芯片、第一功率放大器和第一超宽带天线，其中，所述第一电源模块分别与所述第一芯片、所述第一微控制单元、所述第二芯片和所述第一功率放大器电连接，用于提供电能；所述第一微控制单元分别与所述第一芯片和所述第二芯片电连接；所述第二芯片与所述第一功率放大器电连接；所述第一功率放大器与所述第一超宽带天线电连接。可选的，所述定位标签包括：第三芯片、第二微控制单元、第四芯片、第二功率放大器和第二超宽带天线，其中，所述第二电源模块分别与所述第三芯片、所述第二微控制单元、所述第四芯片和所述第二功率放大器电连接，用于提供电能；所述第二微控制单元分别与所述第三芯片和所述第四芯片电连接；所述第三芯片与所述控制器电连接；所述第四芯片与所述第二功率放大器电连接；所述第二功率放大器与所述第二超宽带天线电连接。可选的，所述第一芯片为串行通信协议芯片，所述第二芯片为DW1000芯片。可选的，所述第三芯片为串行通信协议芯片，所述第四芯片为DW1000芯片。可选的，所述车载装置还包括：气刹、电机控制器和牵引电机，其中，所述控制器分别与所述气刹和所述电机控制器电连接；所述电机控制器与所述牵引电机电连接。一种主动防撞控制方法，其特征在于，所述方法用于一种主动防撞系统，所述方法包括：所述控制器获取所述定位信标和所述定位标签之间的距离；当所述定位信标和所述定位标签之间的距离为第一距离时，所述控制器控制所述语音模块每隔预设距离间隔播报所述定位信标和所述定位标签之间的距离；当所述定位信标和所述定位标签之间的距离为第二距离时，所述控制器控制所述电机控制器，对所述车载装置进行限速，所述车载装置速度下降，并且所述控制器记录并存储所述第二距离内所述车载装置的操作过程；当所述定位信标和所述定位标签之间的距离为第三距离时，所述控制器控制所述气刹，使得所述车载装置停止，若所述车载装置执行复位操作，则所述车载装置继续驶入所述盾构机；所述第三距离小于所述第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。可选的，当所述车载装置行驶至有4G信号的地方时，所述控制器控制所述4G模块将所述车载装置的操作过程发送到远程服务器。采用本专利技术实施例，具有如下有益效果：采用本专利技术的一种主动防撞系统及控制方法，该系统包括：盾构机及车载装置，盾构机上设置有定位信标，车载装置包括定位标签、控制器、显示模块、4G模块和语音模块，定位信标与定位标签超宽带无线连接，用于实时测量定位信标和定位标签之间的距离信息，定位标签与控制器电连接，定位标签通过串行通信协议将定位信标和定位标签之间的距离信息传输给控制器，控制器分别与显示模块、4G模块和语音模块电连接，控制器将接收到的定位信标和定位标签之间的距离信息分别传输给显示模块、4G模块和语音模块。通过在盾构机设置定位信标和在车载装置设置定位标签，以及通过定位信标和定位标签之间的超宽带无线连接来实现实时测量盾构机和车载装置之间的距离，根据这个距离对车载装置的运行状态进行实时的智能控制，实现辅助驾驶的作用，避免了因司机的疲劳驾驶而产生安全问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一个实施例中主动防撞系统的结构框图；图2为一个实施例中盾构机的定位信标的结构框图；图3为一个实施例中车载装置的定位标签的结构框图；图4为一个实施例中主动防撞系统的另一结构框图；图5为一个实施例中主动防撞控制方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，为一个实施例中主动防撞系统的结构框图，该系统包括：盾构机101及车载装置102，盾构机101上设置有定位信标103，车载装置102包括定位标签104、控制器107、显示模块106、4G模块108和语音模块105，定位信标103与定位标签104超宽带无线连接，用于实时测量定位信标103和定位标签104之间的距离信息，定位标签104与控制器107电连接，定位标签104通过串行通信协议将定位信标103和定位标签104之间的距离信息传输给控制器107，控制器107分别与显示模块106、4G模块108和语音模块105电连接，控制器107将接收到的定位信标103和定位标签104之间的距离信息分别传输给显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动防撞系统，其特征在于，所述系统包括：盾构机及车载装置；/n所述盾构机上设置有定位信标；/n所述车载装置包括定位标签、控制器、显示模块、4G模块和语音模块，所述定位信标与所述定位标签超宽带无线连接，用于实时测量所述定位信标和所述定位标签之间的距离信息；/n所述定位标签与所述控制器电连接，所述定位标签通过串行通信协议将所述定位信标和所述定位标签之间的距离信息传输给所述控制器；/n所述控制器分别与所述显示模块、所述4G模块和所述语音模块电连接，所述控制器将接收到的所述定位信标和所述定位标签之间的距离信息分别传输给所述显示模块、所述4G模块和所述语音模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种主动防撞系统，其特征在于，所述系统包括：盾构机及车载装置；
所述盾构机上设置有定位信标；
所述车载装置包括定位标签、控制器、显示模块、4G模块和语音模块，所述定位信标与所述定位标签超宽带无线连接，用于实时测量所述定位信标和所述定位标签之间的距离信息；
所述定位标签与所述控制器电连接，所述定位标签通过串行通信协议将所述定位信标和所述定位标签之间的距离信息传输给所述控制器；
所述控制器分别与所述显示模块、所述4G模块和所述语音模块电连接，所述控制器将接收到的所述定位信标和所述定位标签之间的距离信息分别传输给所述显示模块、所述4G模块和所述语音模块。


2.根据权利要求1所述的主动防撞系统，其特征在于，所述盾构机包含与所述定位信标连接的第一电源模块，所述第一电源模块用于为所述定位信标提供电能。


3.根据权利要求1所述的主动防撞系统，其特征在于，所述车载装置还包含与所述定位标签连接的第二电源模块，所述第二电源模块用于为所述定位标签提供电能。


4.根据权利要求2所述的主动防撞系统，其特征在于，所述定位信标包括：第一芯片、第一微控制单元、第二芯片、第一功率放大器和第一超宽带天线，其中，
所述第一电源模块分别与所述第一芯片、所述第一微控制单元、所述第二芯片和所述第一功率放大器电连接，用于提供电能；
所述第一微控制单元分别与所述第一芯片和所述第二芯片电连接；
所述第二芯片与所述第一功率放大器电连接；
所述第一功率放大器与所述第一超宽带天线电连接。


5.根据权利要求3所述的主动防撞系统，其特征在于，所述定位标签包括：第三芯片、第二微控制单元、第四芯片、第二功率放大器和第二超宽带天线，其中，
所述第二电源模块分别与所述第三芯片、所述第二微控制单元、所述第四芯片和所述第二功率放大器电连接，用于提供电能；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞，
申请(专利权)人：深圳市虹鹏能源科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44