一种应用于土压平衡盾构的无线互联的电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种应用于土压平衡盾构的无线互联的电气控制系统，属于盾构机领域，系统包括盾构机的多个车架、盾构本体、平台、配电柜和高压柜，在车架上均设置车架PLC控制柜，其中一个设置为主操作台；在盾构本体上设置盾构本体PLC控制柜，在平台上设置平台PLC控制柜，配电柜和高压柜为系统供电，在PLC控制柜中安装无线通讯模块，通过无线通讯模块将采集的各车架和盾构本体的状态信号无线传输给主操作台，并在平台上设置平台操作屏。系统在保证电气控制系统的可靠性和稳定性的基础上，提高了经济型和安装快速性，并提高了工作效率，为推动工程建设和发展提供有力的保障。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于土压平衡盾构的无线互联的电气控制系统
本技术涉及盾构机领域，尤其涉及一种应用于土压平衡盾构的无线互联的电气控制系统。
技术介绍
随着我国经济建设的快速法展，盾构机在底下挖掘的应用中逐渐成熟，它可以有效的保持了开挖免得稳定，是地下工程建设中的重要施工设备。在工程施工中，土压平衡盾构机的工作条件比较复杂、环境比较恶劣以及维护条件比较差等特点，为了确保盾构机的高效、平稳、可靠，增强电气控制系统的可靠性则非常重要。然而现有的盾构领域的通信主要采用线缆，然而盾构机为拼装组装结构体，在安装时采用线缆会非常困难，且盾构机体积大，相应的需要的线缆用量和体积大，使得组装难度加大，且造成了空间的占用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种应用于土压平衡盾构的无线互联的电气控制系统。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种应用于土压平衡盾构的无线互联的电气控制系统，系统包括盾构机的多个车架、盾构本体、平台、配电柜和高压柜，在多个所述车架上均设置车架PLC控制柜，其中一个车架PLC控制柜设置为主操作台；在所述盾构本体上设置盾构本体PLC控制柜，在所述平台上设置平台PLC控制柜，所述配电柜和高压柜为系统供电，在PLC控制柜中安装无线通讯模块，通过所述无线通讯模块将采集的各车架和盾构本体的状态信号无线传输给主操作台，所述主操作台将处理后的指令信号通过无线通讯模块传送给各车架PLC控制柜、平台PLC控制柜和盾构本体PLC控制柜，并在平台上设置平台操作屏，通过所述操作屏实现自动控制和手动控制的切换。进一步的，各车架PLC控制柜与主操作台进行实时通讯，执行主操作台和平台操作屏的指令，将所在车架上的状态信号采集并传送到主操作台。进一步的，平台PLC控制柜与主操作台进行实时通讯，将平台PLC控制柜上的状态信号采集并传送到主操作台，执行主操作台和平台操作屏的指令。进一步的，盾构本体PLC控制柜安装在盾构本体内，监控盾构本体的状态，并与主操作台进行实时通讯，执行主操作台和平台操作屏的指令。进一步的，所述主操作台包括PLC主站和上位机，并通过平台操作屏显示监测的盾构机实时状态数据。进一步的，所述状态信号包括系统压力、温度和流量的数字信号和模拟信号。相比现有技术，本技术的有益效果在于：在PLC控制柜上增加无线通讯模块，用于主操作台(PLC主站)与各个PLC分站间的数据传输，将所在模块的数据采集后通过无线通讯模块将实时数据传输至主操作台，并依据相对应的控制策略，在主站PLC内控制程序运行分析后作出相应的控制决策，从而实现土压平衡盾构机掘进目的，在保证电气控制系统的可靠性和稳定性的基础上，提高了经济型和安装快速性，并提高了工作效率，为推动工程建设和发展提供有力的保障。附图说明图1为本技术一种应用于土压平衡盾构的无线互联的电气控制系统的示意图。图中：1、1#车架；2、2#车架；3、3#车架；4、4#车架；5、5#车架；6、盾构本体；7、平台；a、主操作台；b、2#PLC控制柜；c、3#PLC控制柜；d、4#PLC控制柜；e、5#PLC控制柜；f、配电柜；g、高压柜；h、本体控制柜；i、平台控制柜；j、平台操作屏。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1的一种应用于土压平衡盾构的无线互联的电气控制系统，通过无线通讯模块的设置实现了无线互联的电气控制系统，主要包括：2#PLC控制柜b、3#PLC控制柜c、4#PLC控制柜d、5#PLC控制柜e、本体控制柜h和平台控制柜i，分布在土压平衡盾构机的各个模块中，柜内装有PLC和无线通讯模块，用于采集数字量和模拟量信号后通过无线通讯模块，将数据传输给主操作台，执行主操作台和操作屏的指令。具体的，系统包括盾构机的多个车架(1、2、3、4、5)、盾构本体6、平台7、配电柜和高压柜，在多个所述车架(1、2、3、4、5)上均设置车架PLC控制柜(a、b、c、d、e)，其中一个车架PLC控制柜设置为主操作台a；在所述盾构本体6上设置盾构本体PLC控制柜h，在所述平台7上设置平台PLC控制柜i，所述配电柜和高压柜为系统供电，在PLC控制柜中安装无线通讯模块，通过所述无线通讯模块将采集的各车架和盾构本体6的状态信号无线传输给主操作台a，所述主操作台a将处理后的指令信号通过无线通讯模块传送给各车架PLC控制柜(a、b、c、d、e)、平台PLC控制柜i和盾构本体PLC控制柜h，并在平台7上设置平台操作屏j，通过所述操作屏实现自动控制和手动控制的切换。其中，状态信号包括系统压力、温度和流量的数字信号和模拟信号。其中，主操作台a包括PLC主站和上位机，用于通过无线通讯模块接收各个PLC控制柜的数据，监测土压平衡盾构机各个系统实时状态，实现自动控制与手动操作。各车架PLC控制柜(a、b、c、d、e)与主操作台a进行实时通讯，执行主操作台a和平台操作屏j的指令，将所在车架上的状态信号采集并传送到主操作台a。平台PLC控制柜i与主操作台a进行实时通讯，将平台PLC控制柜i上的状态信号采集并传送到主操作台a，执行主操作台a和平台操作屏j的指令。盾构本体PLC控制柜h安装在盾构本体6内，监控盾构本体6的状态，并与主操作台a进行实时通讯，执行主操作台a和平台操作屏j的指令。操作屏j，用于在拼装模式下，对土压平衡盾构机涉及到管片拼装系统的控制。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于土压平衡盾构的无线互联的电气控制系统，系统包括盾构机的多个车架、盾构本体、平台、配电柜和高压柜，其特征在于：在多个所述车架上均设置车架PLC控制柜，其中一个车架PLC控制柜设置为主操作台；在所述盾构本体上设置盾构本体PLC控制柜，在所述平台上设置平台PLC控制柜，所述配电柜和高压柜为系统供电，在PLC控制柜中安装无线通讯模块，通过所述无线通讯模块将采集的各车架和盾构本体的状态信号无线传输给主操作台，所述主操作台将处理后的指令信号通过无线通讯模块传送给各车架PLC控制柜、平台PLC控制柜和盾构本体PLC控制柜，并在平台上设置平台操作屏，通过所述操作屏实现自动控制和手动控制的切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于土压平衡盾构的无线互联的电气控制系统，系统包括盾构机的多个车架、盾构本体、平台、配电柜和高压柜，其特征在于：在多个所述车架上均设置车架PLC控制柜，其中一个车架PLC控制柜设置为主操作台；在所述盾构本体上设置盾构本体PLC控制柜，在所述平台上设置平台PLC控制柜，所述配电柜和高压柜为系统供电，在PLC控制柜中安装无线通讯模块，通过所述无线通讯模块将采集的各车架和盾构本体的状态信号无线传输给主操作台，所述主操作台将处理后的指令信号通过无线通讯模块传送给各车架PLC控制柜、平台PLC控制柜和盾构本体PLC控制柜，并在平台上设置平台操作屏，通过所述操作屏实现自动控制和手动控制的切换。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：各车架PLC控制柜与主操作台进行实时通讯，执行主操作台和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁文钊，侯磊，郭张晨，
申请(专利权)人：沪东重机有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31