【技术实现步骤摘要】
一种机械手抓取防脱机构
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手抓取防脱机构。
技术介绍
机械手能模仿人手和手臂的某些动作，用以按固定程序进行物品的抓取、搬运物件或加工。机械手可代替人进行重复、繁重的劳动，以实现生产的机械化和自动化，提升部分工作环境中的人身安全。机械手在物流领域的使用越来越广泛，可以进行包装盒的抓取，方便包装盒的转移或贴标签等动作。由于包装盒的强度低，抗挤压能力差，机械手在进行包装盒抓取时的力度设定较小，转移过程中容易导致包装盒的脱落，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手抓取防脱机构，进行包装盒的抓取，避免脱落问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种机械手抓取防脱机构，包括：安装座、滑轨、安装架、夹缸和限位装置，所述夹缸横向设置在安装座的底部，所述滑轨对称设置在安装座的底部且位于夹缸两侧，所述安装架分别设置在滑轨的下方，所述夹缸上设置有分别与安装架相连接的连杆，所述安装架上竖向设置有上下回转的同步带，所述限位装置包括挡块和挡块驱动装置，所述挡块驱动装置横向设置在安装架的外侧底部且前端延伸至安装架内侧，所述挡块设置在挡块驱动装置的前端。其中，所述安装架的顶部设置有位于滑轨上的滑块，所述滑轨为工字型滑轨。其中，所述挡块驱动装置为气缸。其中，所述安装架上设置有支撑同步带运转的同步轮。其中，所述安装架上设置有驱动同步轮旋转的伺服电机。其中，所述安装座上设置有法兰盘。本技术的有益效果：一种机械...
【技术保护点】
1.一种机械手抓取防脱机构，其特征在于，包括：安装座、滑轨、安装架、夹缸和限位装置，所述夹缸横向设置在安装座的底部，所述滑轨对称设置在安装座的底部且位于夹缸两侧，所述安装架分别设置在滑轨的下方，所述夹缸上设置有分别与安装架相连接的连杆，所述安装架上竖向设置有上下回转的同步带，所述限位装置包括挡块和挡块驱动装置，所述挡块驱动装置横向设置在安装架的外侧底部且前端延伸至安装架内侧，所述挡块设置在挡块驱动装置的前端。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手抓取防脱机构，其特征在于，包括：安装座、滑轨、安装架、夹缸和限位装置，所述夹缸横向设置在安装座的底部，所述滑轨对称设置在安装座的底部且位于夹缸两侧，所述安装架分别设置在滑轨的下方，所述夹缸上设置有分别与安装架相连接的连杆，所述安装架上竖向设置有上下回转的同步带，所述限位装置包括挡块和挡块驱动装置，所述挡块驱动装置横向设置在安装架的外侧底部且前端延伸至安装架内侧，所述挡块设置在挡块驱动装置的前端。
2.根据权利要求1所述的机械手抓取防脱机构，其特征在于，所述安装架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹，
申请(专利权)人：江苏宇光精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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