一种旋转式高精度机器人取料结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体的说是一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘和支撑立柱，所述支撑立柱的上端通过下限位盘和上限位盘转动安装有支撑盘，所述支撑盘的两侧对称位置处固定有支撑臂，所述支撑臂的端部设置有阶梯槽，所述阶梯槽内安装有工字型滑块，所述工字型滑块上竖直安装有调高螺杆，所述调高螺杆的底端安装有电动夹爪，所述支撑立柱的上端固定有伺服电机。本实用新型专利技术能够对电动夹爪的左右位置和高度进行调整，以适应物料大小准确抓取，在伺服电机的驱动下，支撑盘带动两端的支撑臂进行旋转，与电动夹爪连接的导电顶针交替接触提供抓料、放料的导电接头，从而在电动夹爪到达指定位置处时自动抓料、放料，取料效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式高精度机器人取料结构
本技术属于机械装置
，具体涉及一种旋转式高精度机器人取料结构。
技术介绍
在机械加工自动化过程中，通常需要使用不断的将工件、物料进行转移。目前，在自动取料机构中，大多采用直线导轨驱动的方式，通过取料爪在直线导轨上往复运动的方式将物料从一端转移至另一端，由于取料过程中需要在直线导轨往复移动一个循环才能取料一次，耗时长，取料效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转式高精度机器人取料结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘和支撑立柱，所述支撑立柱的上端通过下限位盘和上限位盘转动安装有支撑盘，所述支撑盘通过轴承转动安装在支撑立柱上，所述支撑盘的两侧对称位置处固定有支撑臂，所述支撑臂的端部设置有阶梯槽，所述阶梯槽内安装有工字型滑块，所述工字型滑块上竖直安装有调高螺杆，所述调高螺杆的底端安装有电动夹爪，所述支撑盘的上表面通过螺栓固定有齿圈，所述支撑立柱的上端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘(6)和支撑立柱(8)，其特征在于：所述支撑立柱(8)的上端通过下限位盘(7)和上限位盘(10)转动安装有支撑盘(6)，所述支撑盘(6)通过轴承转动安装在支撑立柱(8)上，所述支撑盘(6)的两侧对称位置处固定有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的端部设置有阶梯槽(201)，所述阶梯槽(201)内安装有工字型滑块(202)，所述工字型滑块(202)上竖直安装有调高螺杆(1)，所述调高螺杆(1)的底端安装有电动夹爪(5)，所述支撑盘(6)的上表面通过螺栓固定有齿圈(9)，所述支撑立柱(8)的上端固定有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端安装有用于...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式高精度机器人取料结构，包括支撑盘(6)和支撑立柱(8)，其特征在于：所述支撑立柱(8)的上端通过下限位盘(7)和上限位盘(10)转动安装有支撑盘(6)，所述支撑盘(6)通过轴承转动安装在支撑立柱(8)上，所述支撑盘(6)的两侧对称位置处固定有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的端部设置有阶梯槽(201)，所述阶梯槽(201)内安装有工字型滑块(202)，所述工字型滑块(202)上竖直安装有调高螺杆(1)，所述调高螺杆(1)的底端安装有电动夹爪(5)，所述支撑盘(6)的上表面通过螺栓固定有齿圈(9)，所述支撑立柱(8)的上端固定有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端安装有用于驱动齿圈(9)的主动齿轮(12)。


2.根据权利要求1所述的一种旋转式高精度机器人取料结构，其特征在于：所述支撑臂(2)端部立面上通过螺纹连接有调节螺栓(3)，所述调节螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：万伟东，陈修有，
申请(专利权)人：昆山市全富智自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32