一种用于丝印机的下料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于丝印机的下料搬运装置，包括：第一水平移动装置，其包括第一水平移动机构和收纳盘，第一水平移动机构能够带动收纳盘Y方向水平移动；抓取装置，其包括抓取装置机架、第二水平移动机构、竖直升降机构、机械手，竖直升降机构能够带动机械手Z方向竖直移动，第二水平移动机构能够带动竖直升降机构X方向水平移动，第二水平移动机构设置在抓取装置机架上；竖直升降机构包括螺旋升降器、提升装置，提升装置与机械手之间还设有第三水平移动机构，第三水平移动机构能够带动机械手Y方向移动，用于防止已抓取的丝印工件碰撞待抓取的丝印工件。本实用新型专利技术的机械手能够抓取丝印工件，并规则摆放在收纳盘内，防止丝印工件的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种用于丝印机的下料搬运装置
本技术涉及丝印机
，具体涉及一种用于丝印机的下料搬运装置。
技术介绍
丝印机也叫丝网印刷机，印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到印刷件上，使印刷件上形成与印版一样的图文。丝印机印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。丝网印刷应用范围广常见的印刷品有彩色油画、招贴画、名片、装帧封面、商品标牌以及印染纺织品等。随着丝印行业的发展，丝印机也逐渐实现自动化，能够实现丝印机的自动上料和自动上料，行业内通常采用上料输送皮带将待丝印的产品输送至丝印设备的上料位置，再通过上料机械手完成上料，然后丝印机进行丝印，待产品丝印完成后，下料机械手再将已经丝印完成的产品放置在下料输送皮带上，然后在下料输送皮带的末端放置收纳筐进行收纳，但对于玻璃瓶来说，此种自然跌落的收纳方式，首先存在产品表面相互磕碰造成丝印油墨的脱离或者损坏，其次存在跌落的过程中碎裂的隐患。传统的，现有技术公开了一种玻璃丝印机的工件转运装置(CN210260308U),包括安装架和通过直线运动机构安装在所述安装架上、以在水平及竖直方向上运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于丝印机的下料搬运装置，其特征在于，包括：/n第一水平移动装置，用于收纳和搬运丝印工件，所述第一水平移动装置包括第一水平移动机构和收纳盘，所述第一水平移动机构能够带动收纳盘相对于底座Y方向水平移动；/n抓取装置，架设在所述第一水平移动装置的上方，用于抓取丝印工件并放置在所述收纳盘内；所述抓取装置包括架设在所述第一水平移动装置上方的抓取装置机架、第二水平移动机构、竖直升降机构、机械手，所述机械手设置在竖直升降机构的末端，所述竖直升降机构能够带动机械手相对于底座Z方向竖直移动，所述竖直升降机构设置在第二水平移动机构上，所述第二水平移动机构能够带动竖直升降机构相对于底座X方向水平移动，所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于丝印机的下料搬运装置，其特征在于，包括：
第一水平移动装置，用于收纳和搬运丝印工件，所述第一水平移动装置包括第一水平移动机构和收纳盘，所述第一水平移动机构能够带动收纳盘相对于底座Y方向水平移动；
抓取装置，架设在所述第一水平移动装置的上方，用于抓取丝印工件并放置在所述收纳盘内；所述抓取装置包括架设在所述第一水平移动装置上方的抓取装置机架、第二水平移动机构、竖直升降机构、机械手，所述机械手设置在竖直升降机构的末端，所述竖直升降机构能够带动机械手相对于底座Z方向竖直移动，所述竖直升降机构设置在第二水平移动机构上，所述第二水平移动机构能够带动竖直升降机构相对于底座X方向水平移动，所述第二水平移动机构设置在所述抓取装置机架上；所述竖直升降机构包括用于调整初始升降高度的螺旋升降器、与所述螺旋升降器连接的提升装置，所述提升装置与机械手之间还设置有第三水平移动机构，所述第三水平移动机构能够带动所述机械手相对于底座Y方向移动，用于防止已抓取的丝印工件碰撞待抓取的丝印工件；
控制系统，分别与所述第一水平移动装置和抓取装置电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于丝印机的下料搬运装置，其特征在于，所述第一水平移动机构为丝杠驱动模组，包括模组驱动电机、丝杠和丝杠螺母，所述模组驱动电机与丝杠连接并驱动丝杠转动，带动设置在所述丝杠上的丝杠螺母水平移动。


3.根据权利要求2所述的一种用于丝印机的下料搬运装置，其特征在于，所述第一水平移动装置还包括第一水平连接板、收纳盘支架，所述丝杠螺母设置在所述第一水平连接板的上表面，所述第一水平连接板的下表面通过第一直线导轨副与底座滑动连接；所述收纳盘支架设置在所述第一水平连接板的上表面，丝杠螺母的水平移动能够带动第一水平连接板以及设置在第一水平连接板上的收纳盘支架的移动。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志明，
申请(专利权)人：杭州腾隆隆桦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33