一种金库周转箱抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种金库周转箱抓手，包括主架、设置于主架下方的一对横向夹爪组件和一对压框组件、以及位于横向夹爪组件输出端上的横向限位卡爪组和用于勾卡周转箱边沿的边沿夹爪组，所述压框组件和边沿夹爪组相配合，限制周转箱的竖直方向自由度。本实用新型专利技术采用该金库周转箱抓手，简单实用，能够在周转箱搬运过程中，对其进行良好夹紧，以保证工作可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种金库周转箱抓手
本技术涉及周转箱抓取
，尤其涉及一种金库周转箱抓手。
技术介绍
周转箱也称物流箱，其被广泛应用于散装物品的盛放，从而配合使用于各类仓库、生产现场等多种场合，以帮助完成物流容器的通用化、一体化管理。为方便周转箱的搬运，现有用于搬运周转箱的装置也逐渐增多，例如，申请日为2012.12.30，公开号为CN103896064A，技术名称为“一种周转箱抓手装置”的中国专利中，即公开了一种能够实现周转箱搬运的抓手结构，但是，该抓手结构在实际使用时，仅进行了周转箱夹取过程中其两侧壁及向上的窜动限位，使得夹取可靠性不足，故难以保证抓手进行周转箱搬运时的工作可靠性，因此，我司为满足实际需求，进行了相应研发改进。
技术实现思路
本技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，能够在周转箱搬运过程中，对其进行良好夹紧，以保证工作可靠性的金库周转箱抓手。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种金库周转箱抓手，其中所述金库周转箱抓手包括主架、设置于主架下方的一对横向夹爪组件和一对压框组件、以及位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金库周转箱抓手，其特征在于：所述金库周转箱抓手包括主架(1)、设置于主架(1)下方的一对横向夹爪组件(2)和一对压框组件(3)、以及位于横向夹爪组件(2)输出端上的横向限位卡爪组(4)和用于勾卡周转箱边沿的边沿夹爪组(5)，所述压框组件(3)和边沿夹爪组(5)相配合，限制周转箱的竖直方向自由度。/n

【技术特征摘要】
1.一种金库周转箱抓手，其特征在于：所述金库周转箱抓手包括主架(1)、设置于主架(1)下方的一对横向夹爪组件(2)和一对压框组件(3)、以及位于横向夹爪组件(2)输出端上的横向限位卡爪组(4)和用于勾卡周转箱边沿的边沿夹爪组(5)，所述压框组件(3)和边沿夹爪组(5)相配合，限制周转箱的竖直方向自由度。


2.根据权利要求1所述的金库周转箱抓手，其特征在于：所述横向夹爪组件(2)包括设置于主架(1)上的伸缩缸一(21)、连接于伸缩缸一(21)活塞杆输出端的安装板(22)、以及连接于安装板(22)上的夹爪一(23)。


3.根据权利要求2所述的金库周转箱抓手，其特征在于：所述夹爪一(23)上还设置一用于勾卡周转箱提手的夹爪二(6)。


4.根据权利要求2或3所述的金库周转箱抓手，其特征在于：所述横向夹爪组件(2)还包括一导向滑轨(24)，所述导向滑轨(24)通过安装架(25)连接于主架(1)下方，且该导向滑轨(24)上相配合滑动设置移动座(26)，所述移动座(26)上设置安装板(22)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：程田强，张立，金喆，杨经保，白建军，马劲鹏，李刚，张庆，
申请(专利权)人：天津施格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12