一种轮胎生产胎胚储存及运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，包括托盘抓取组件和托盘，所述托盘上侧设有锥形导向柱，底部与锥形导向柱对应处设有连接孔，所述托盘中间设有定位孔，多个所述托盘通过锥形导向柱插入上侧相邻托盘的连接孔内叠加拼在一起，所述托盘抓取组件从托盘中间的定位孔内向下插入，且底部卡接在其中一个托盘的定位孔的外沿下侧。本实用新型专利技术有益效果：结构简单、可叠拼抓取、装吊方便，可实现胎胚托盘的快速抓取，特别是应用在龙门库中可实现多个胎胚同时抓取，有效地提升轮胎生产智能制造物流自动化系统的生产效率，提升轮胎生产的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎生产胎胚储存及运输装置
本技术属于轮胎生产胎胚配件
，尤其是涉及一种轮胎生产胎胚储存及运输装置。
技术介绍
随着智能制造技术的发展与应用，轮胎智能物流自动化系统在轮胎生产领域实现广泛应用。在轮胎生产的成型车间中，轮胎经成型机成型后的待硫化的胎胚通常需要运输到喷涂区域然后将其输送至暂存库中存储，如龙门库中存储。暂存库中的胎胚然后根据轮胎生产工艺要求输送到硫化车间进入硫化工艺中。由于轮胎生产过程中，存在批量大的问题，当前传统生产工艺中成型后的待硫化胎胚至喷涂区域的输送，以及喷涂区域至暂存区域的输送，通常采用人工装胎胚，通过小车存放，由人工运送至存放区摆放，这种工艺劳动强度大，无法实现先进先出管理，达不到汽车主机厂配套要求。现有的搬运设备在搬运时，人为搬运较为繁琐，自动化程度低等问题，经常会发生搬运过程中掉落，极其容易出现磕碰现象。胎胚存储时存储区域有限等问题。随着轮胎智能物流自动化系统的应用，胎胚的输送也通过输送线进行输送，轮胎成型后的胎胚暂存区域也升级为暂存库(如龙门库或立体库)进行胎胚的存储。然而，现有的胎胚存储龙门库中的胎胚托盘移动过程中，只能进行单个胎胚托盘的抓取与移动，这在一定程度上造成较多空行程的操作，从而造成节拍上时间的浪费，降低了自动化生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，以解决上述问题的不足之处。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，包括托盘抓取组件和托盘，所述托盘上侧设有锥形导向柱，底部与锥形导向柱对应处设有连接孔，所述托盘中间设有定位孔，多个所述托盘通过锥形导向柱插入上侧相邻托盘的连接孔内叠加拼在一起，所述托盘抓取组件从托盘中间的定位孔内向下插入，且底部卡接在其中一个托盘的定位孔的外沿下侧。进一步的，所述托盘包括托盘本体和托盘支架，所述托盘支架上表面为框架结构，所述托盘本体固定连接在托盘支架内部且上端开口设置，所述托盘支架底部和托盘本体的底部对应设有定位孔。进一步的，所述定位孔包括圆形通孔，在所述圆形通孔周向边缘处向外开设有多个均匀分布的凹槽。进一步的，所述托盘抓取组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均安装在气缸固定架内，且下端的气缸杆伸出气缸固定架底部并竖直连接有螺杆，所述气缸固定架底部竖直设有连接轴，所述连接轴上套接有第一直线轴承，所述第一直线轴承外侧固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘固定连接在两个螺杆底部，所述连接轴下端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘外侧共同活动连接有多个卡爪杆。进一步的，所述卡爪杆和第一固定盘、第二固定盘之间通过卡爪杆连接座转动连接。进一步的，所述卡爪杆连接座包括基座、连接块，所述基座底部固定在卡爪杆内侧表面，所述连接块的一端转动连接在基座上，另一端转动连接在第一固定盘或第二固定盘上。进一步的，所述第一连接通槽的两侧壁之间设有柱状的第一连接杆，所述第一固定盘和第二固定盘周向边缘处均中心对称设有多个第二连接通槽，每个所述第二连接通槽的两侧壁之间均水平设有柱形的第二连接杆，所述连接块的两端均设有通孔，通过通孔套接在第一连接杆和第二连接杆上。进一步的，所述气缸固定架为上端开口设置的桶状结构，且在所述气缸固定架的上端开口处连接有连接板。进一步的，所述托盘抓取组件包括第三气缸，所述第三气缸固定连接在中空结构的连接座内部，且一端的第三气缸杆连接有齿条，所述连接座内还设有齿轮，所述齿轮固定连接在转动轴上端部，且所述转动轴下端穿出连接座底部并转动连接在第三固定盘中间，所述第三固定盘的上表面连接有转向机构，所述转向机构固定连接在转动轴上，且所述转向机构周向活动连接有多个均匀分布的卡爪杆，所述齿条与齿轮相啮合，所述第三固定盘固定连接在连接座下方。进一步的，所述卡爪杆下端端部向外设有卡接凸块。进一步的，所述连接座内部的底板上侧设有导轨，所述齿条底部通过滑块滑动连接在导轨上。进一步的，所述转动轴中间和底部均连接有第三固定盘，两个所述第三固定盘之间通过多个固定杆连接在一起，且所述转动轴中间的第三固定盘也通过多个固定杆与连接座连接在一起。进一步的，所述连接座底部外侧通过轴承座连接有球轴承，所述球轴承连接在转动轴上，每个所述第三固定盘底部也均通过轴承座连接有球轴承，所述球轴承连接在转动轴上。进一步的，所述转向机构包括旋转盘，所述旋转盘上周向均匀分布有多个沿径向设置的导向槽，所述导向槽内设有导向杆立柱，所述导向杆立柱的下端部转动连接有导向杆，所述导向杆上连接有第二直线轴承，且外端端部通过连接块固定连接在卡爪杆上。相对于现有技术，本技术所述的轮胎生产胎胚储存及运输装置具有以下优势：本技术所述的轮胎生产胎胚储存及运输装置结构简单、可叠拼抓取、装吊方便，可实现胎胚托盘的快速抓取，特别是应用在龙门库中可实现多个胎胚同时抓取，有效地提升轮胎生产智能制造物流自动化系统的生产效率，提升轮胎生产的生产效率。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的轮胎生产胎胚储存及运输装置结构示意图；图2为本技术实施例所述的托盘结构示意图；图3为本技术实施例1所述的托盘抓取组件结构示意图；图4为本技术实施例1所述的托盘抓取组件剖视图；图5为本技术实施例1所述的卡爪杆连接座连接结构示意图；图6为本技术实施例2所述的托盘抓取组件结构示意图；图7为本技术实施例2所述的连接座内部结构示意图；图8为本技术实施例2所述的轮胎生产胎胚托盘抓取组件沿图7中A-A方向的剖视图；图9为本技术实施例2所述的转向机构结构示意图；图10为本技术实施例2所述的卡爪杆张开时的转向机构状态示意图。附图标记说明：1-托盘支架；2-托盘本体；3-锥形导向柱；4-定位孔；5-支撑板；6-凹槽；7-胎胚；8-连接板；9-气缸固定架；10-螺杆；11-连接轴；12-第一直线轴承；13-第一固定盘；14-卡爪杆连接座；15-卡爪杆；16-第二固定盘；17-第一气缸；18-第二气缸；19-连接块；20-卡接凸块；21-基座；22-连接座；23-转动轴；24-固定杆；25-第三固定盘；26-第三气缸；27-第三连接杆；28-导轨；29-齿条；30-齿轮；31-球轴承；32-第二直线轴承；33-旋转盘；34-导向杆；35-导向杆立柱；36-导向槽。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：包括托盘抓取组件和托盘，所述托盘上侧设有锥形导向柱，底部与锥形导向柱对应处设有连接孔，所述托盘中间设有定位孔，多个所述托盘通过锥形导向柱插入上侧相邻托盘的连接孔内叠加拼在一起，所述托盘抓取组件从托盘中间的定位孔内向下插入，且底部卡接在其中一个托盘的定位孔的外沿下侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：包括托盘抓取组件和托盘，所述托盘上侧设有锥形导向柱，底部与锥形导向柱对应处设有连接孔，所述托盘中间设有定位孔，多个所述托盘通过锥形导向柱插入上侧相邻托盘的连接孔内叠加拼在一起，所述托盘抓取组件从托盘中间的定位孔内向下插入，且底部卡接在其中一个托盘的定位孔的外沿下侧。


2.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述托盘包括托盘本体和托盘支架，所述托盘支架上表面为框架结构，所述托盘本体固定连接在托盘支架内部且上端开口设置，所述托盘支架底部和托盘本体的底部对应设有定位孔。


3.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述定位孔包括圆形通孔，在所述圆形通孔周向边缘处向外开设有多个均匀分布的凹槽。


4.根据权利要求1所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述托盘抓取组件包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均安装在气缸固定架内，且下端的气缸杆伸出气缸固定架底部并竖直连接有螺杆，所述气缸固定架底部竖直设有连接轴，所述连接轴上套接有第一直线轴承，所述第一直线轴承外侧固定连接有第一固定盘，所述第一固定盘固定连接在两个螺杆底部，所述连接轴下端固定连接有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘外侧共同活动连接有多个卡爪杆。


5.根据权利要求4所述的一种轮胎生产胎胚储存及运输装置，其特征在于：所述卡爪杆和第一固定盘、第二固定盘之间通过卡爪杆连接座转动连接，所述卡爪杆连接座包括基座、连接块，所述基座底部固定在卡爪杆内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕炜帅，
申请(专利权)人：天津机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：天津;12